電磁智能車軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

【摘 要】本文主要研究基于磁導(dǎo)技術(shù)的飛思卡爾智能車的循跡算法及其傳感器技術(shù)，為此我們提出了重心算法與車道斜率算法作為我們智能車小車的基本循跡依據(jù)。根據(jù)PD算法作為小車調(diào)節(jié)速度的依據(jù)。經(jīng)過(guò)對(duì)磁導(dǎo)車的分析，我們把磁導(dǎo)車的控制系統(tǒng)分為兩個(gè)大的子控制系統(tǒng)，它們分別為速度控制系統(tǒng)和方向控制系統(tǒng)。通過(guò)一系列的調(diào)試，最終得出這一套算法方案是可行的，能在保證小車穩(wěn)定性的前提下提高小車速度。

【關(guān)鍵詞】飛思卡爾；智能車；重心算法；車道斜率算法；PD算法