關于輕便型移動測量系統集成與檢校技術研究

戴文俊

摘要：科技不斷創新，輕便型移動測量系統出現在了人們的眼前，人們在最初使用的測量工具中便發現過去的測量工具非常厚重，也會出現很多差錯，所以在人們使用輕便型移動測量工具的時候發現了他有很多的好處。這都歸功于檢校技術的實施，但是精確度仍然需要提高，這也還是需要進行不斷地檢校，讓人們在測量時能夠放心的使用，減小測量時出現的誤差。輕便型移動測量系統集成和檢校技術的出現給人們的生活提供了許多便利，也為國家科技事業做出了貢獻。

關鍵詞：輕便型;移動測量系統集成;檢校技術

我國在步入科技社會之后，許多身邊的事物都開始需要精確地測量，但是以往的測量工具非常笨重，隨著時代創新我國研發出了輕便型的移動測量系統，他不僅能夠更精確的測量一些事物，還更加便捷，為人們的生活提供了便利，與此同時移動測量系統的誕生也就需要相應的檢校技術出現，給輕便型移動測量系統進行檢校，達到合格的標準。

一、輕便型移動測量系統簡介

基于V-sursQ便攜式無線移動測控系統，可實現對對測量物體的有效測量、主要組成了數據采集系統、同步控制系統、測控系統和存儲設備，繼承了三維掃描全景數據采集器、多傳感器、GPS接收機片和計算機等傳感器，完成了三維地質空間數據的動態獲取;有數據預處理系統、點云數據處理系統、數字測圖系統等。使用該無線移動測控系統，能獨立處理各種金屬元素和各種工業產品。通過對監測數據的整理、數據分析、坐標轉換等預處理操作，為后續的工程應用做了充足的準備。輕便型移動測量系統出現在人們眼前，人們都開始使用并認識到新技術和以往的測量工具之間的差異，讓人們發現，輕便型移動測量系統的好處與精確度是很高的。另一方面，精確度一直是人們所關注的事情，精確度也代表著測量工具的好壞，一個測量工具最重要的點就是精確度，如果這個工具再小、再便捷但是他的精確度不夠，他也是很難被人們接受的，所以經過檢校技術不斷地對輕便型測量系統的升級，逐步提高精確度，讓人們能夠享受更多的便利。

二、輕便型移動測量系統的應用

移動道路測量車輛，可以放置在平坦的汽車、機車或車輪上，也可以運行在跑道上安裝在機車的主體之中，這樣移動道路測量系統可以工作在高速公路上并完成收集。汽車導航產業與地理信息密切相關。要發展汽車導航產業，首先要建立完善的地理信息基礎平臺。眾所周知，單靠GPS硬件接收機設備和導航軟件是無法實現導航的。導航需要導航電子地圖，全面、準確、及時。連接決定了衛星導航設備的功能。目前制約我國航運業發展的關鍵是缺乏全面、準確的導航地理數據。移動測量技術作為一種新的獨立的測繪方法，成熟、準確、高效、低成本。它將在導航數據的收集和更新中發揮越來越重要的作用，促進我國汽車導航產業的發展。我國公路方面已經有了許多高速公路，在高速公路上有很多監控，為的是檢驗人們是否遵循交通法規，在輕便型移動測量系統出現以后，可以輕松地判斷駕駛員在駕車時是否超速，我國高速公路上的交通事故屢見不鮮，大多數都是由于駕駛員的違規操作，所以應當加強這方面的防范。我國電力系統根據移動測量系統可以檢測出電力使用的數據，現如今的大數據時代，很容易分析出電力的使用情況。所以說，輕便型移動測量系統為人們的生活提供了很大的便利，讓人們能夠有更多的時間去關注其他事情。精確這個詞在現在社會當中已經很常見，人們已經越來越追求精準、準確，所以更高的系統需要人們去研發，也就需要更好地技術對其進行檢校。

三、檢校技術

（一）檢校的原理

激光掃描儀與IMU結合使用的手動檢校方法、基于控制點的檢校方法和基于特征面的檢校方法。基于控制點的檢校方法精度最高，達到0.001。手動校準靈活，但精度較低。通過從點云坐標計算圖像點坐標，并將圖像點坐標的顏色信息賦值到點云坐標，實現了激光掃描儀與數碼相機的結合。點云與圖像的融合精度為1-2像素。也可以通過建立永久性的檢測場，利用自制的特殊標記和反射器作為特征點，方便地從點云中提取特征點。提出了一種評價車載移動測量系統綜合精度的指標。以傳統方法為參考值，求出這些特征點的高精度三維坐標和特征線的長度，并用系統求解。通過對特征點和特征線的比較，完成了系統的綜合精度評價。對該系統在實際工程應用中的精度進行了評價。研究表明，車輛移動測量系統經校核后的平面精度和仰角精度可分別達到0.028m和0.019m，驗證了本文提出的單機校核和聯合校核方法的正確性。

（二）檢校的實施

移動測量系統的綜合精度一直是最重要的因素。為了保證系統的綜合精度，在運行前需要對系統進行嚴格的檢校。系統檢校是數據處理前首先要解決的問題。這也是一個難點和關鍵點。否則，精度就無法討論。檢校技術的實施幫助人們少走了很多彎路，經過檢校可以檢測出移動測量系統的不足，并可以逐步完善，提高移動測量系統的性能。我國的電力、公路、航天等各種行業都己經使用了輕便型測量系統，這么多行業開始使用，也就證明了他的好壞。高科技的產品不是人們會跟風使用的，都是人們發現他們的好處、優點，才回去選擇使用。檢校技術的實施給輕便型移動測量系統在人們面前的好感度大大提升，人們相信他的精確度，并且它可以很便捷的攜帶。檢校技術在任何產物出現的同時你都會出現，任何事物都需要進行不斷試驗，才能夠合格的出現在人們眼前，讓人們放心的使用。

四、結語

經過我國不懈的努力，已經研發出的輕便型移動測量系統已經在社會中存在很久，并且沒有人們能夠說出他們的不足，這些都是由于檢校技術的完善，檢校技術的合理使用并對移動測量系統的不斷檢校，才能夠完善一個產品。輕便型移動測量系統已經應用在很多行業當中，在未來他一定會應用到更多的行業中去，為人們做貢獻。無論在任何事物中，都要經過不懈的調查，并且不斷的實驗找到最好的來應用到社會當中，讓我國的科技發展更進一步，也讓我國的產品走到世界上面去。

參考文獻：

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