基于PIC單片機(jī)的速度模糊控制器設(shè)計(jì)
2012-12-31 00:00:00趙聯(lián)一李坤朋王曉偉
【摘 要】模糊控制技術(shù)是一種以模糊數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)而發(fā)展起來(lái)的一種新型的控制技術(shù)。其控制方式為一種非線性控制的方式，對(duì)那些無(wú)法應(yīng)用數(shù)學(xué)模型或者取得數(shù)學(xué)模型相當(dāng)?shù)拇植诘南到y(tǒng)的而言可以取得讓人滿意的控制效果。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制是一種非線性的時(shí)變系統(tǒng)其變化過(guò)程相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。本文主要討論了利用模糊控制技術(shù)設(shè)計(jì)的PIC單片機(jī)模糊速度控制系統(tǒng)，對(duì)其速度采取模糊算法并對(duì)其進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)的PID速度控制系統(tǒng)精度高、速度快。
【關(guān)鍵詞】模糊控制；模糊算法；PIC單片機(jī)
