摘要:為了深入研究二級(jí)倒立擺的穩(wěn)定問題,本文提出了融合函數(shù)的概念,它是融合信息的一種有效手段,減少了模糊控制器的輸入維數(shù),從而使模糊規(guī)則總數(shù)明顯下降.由于模糊規(guī)則比較容易建立,這樣大大簡化了模糊控制器關(guān)于多變量系統(tǒng)的的設(shè)計(jì),再將控制器應(yīng)用到二級(jí)倒立擺進(jìn)行穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法不僅在4s內(nèi)使倒立擺達(dá)到穩(wěn)定,同時(shí)具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力,魯棒性以及良好的動(dòng)態(tài)特性,而且簡單易行.