大時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)預(yù)估控制

摘要：針對(duì)輸入和狀態(tài)具有大時(shí)滯的線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題，依據(jù)系統(tǒng)將來的狀態(tài)設(shè)計(jì)預(yù)估控制器，利用與該控制器等效的因果控制器，設(shè)計(jì)自適應(yīng)率，給出使得系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)漸近穩(wěn)定的充分條件。對(duì)于該時(shí)滯系統(tǒng)，若適當(dāng)調(diào)整參數(shù)及系統(tǒng)的初始狀態(tài)，還可提高系統(tǒng)的時(shí)滯上界。同時(shí)該方法對(duì)時(shí)滯的導(dǎo)數(shù)沒有限制，可適合于快變時(shí)滯系統(tǒng)，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。

關(guān)鍵詞：輸入時(shí)滯；自適應(yīng)；預(yù)估