摘要:運用有限元分析,采用雙橢球體熱源模型,通過幾何建模、初始與邊界條件的定義等,對平板對接焊結構三維有限元模擬,求解得到焊接應力場,結果表明:焊接過程中等效應力都表現出隨著溫度升高而升高,溫度降低而降低的變化趨勢,且冷卻時應力變化速率較加熱時緩慢,Y型與X型坡口最大等效應力發生的區域相同,X型坡口產生的等效應力小于Y型坡口的值。
關鍵詞:平板對接;X、Y型坡口;焊接模擬;等效應力
中圖分類號:TG404 文獻標志碼:A 文章編號:1007-2683(2013)02-0042-04
0、引言
焊接溫度、應力和應變場的分布,一直是國內外焊接研究者們極大關注的熱點問題,近年來,有限元方法廣泛應用于焊接熱傳導、焊接熱彈性塑性應力和變形分析、焊接結構的斷裂力學分析等領域,劉曉雪等對平板對接焊進行熔深方向的三維數值模擬,對比了打底焊和三層焊接的焊接溫度場及橫向變形,分析了模擬結果,得到與實際情況相符合的結論,驗證數值模擬的準確性,魏艷紅等通過有限元方法建立模型,計算了二維焊接凝固裂紋溫度場,并研究了焊接規范參數及材料的熱物理性能對溫度場的影響,為進一步進行焊縫金屬凝固裂紋應力應變場的分析奠定了基礎,徐琳等對平板對接多道焊進行了實時三維數值模擬,得到了焊接溫度場、焊后殘余應力分布以及變形,并對模擬計算結果進行了定性分析,對工程實踐有很好的指導意義,目前國內外,對平板對接的數值模擬較多,但至今未發現對不同坡口形式焊接等效應力的相關研究,因此,開展焊接過程焊接熱應力場的數值模擬研究,為控制、調整和減少焊接等效應力提供理論依據,具有一定的學術價值和實際應用意義,本課題對X、Y型坡口的厚板對接進行焊接有限元分析,分析不同坡口形式焊接結構等效應力的影響。
1、物理模型
本文研究對象為Y型及X型坡口對接接頭,坡口角度60°,材料為20鋼,試件的尺寸為:兩塊100mm×50 mm×20mm鋼板。采用4道堆焊的方法進行焊接模擬,厚板對接接頭物理模型如圖1所示,采用平板對接接頭,平焊且焊接速度為30 cm/min。
2、熱源模型
在進行焊接溫度場的數值計算時,研究人員通常將焊接熱源簡化為具有一定分布規律的熱流密度函數,來計算不同焊接過程的溫度場,在現有數值模擬過程中通常采用的熱源模型有3種,高斯熱源、雙橢圓高斯熱源、雙橢球熱源,本文采用了雙橢球熱源模型,此模型適用于開剖口或大熔深的焊縫,其熱源分布形式為:
前半部分橢球熱源表達式:
后半部分橢球熱源表達式:
此模型中熱流密度沿長軸呈高斯熱源分布前半部分是1/4橢球,后半部分是3/4橢球,如圖2所示為雙橢球熱源模型。
3、有限元分析步驟
3.1 幾何建模和網格生成
幾何模型的形狀由焊件的形狀、尺寸大小和坡口形式決定,本文按實際的鋼板尺寸及坡口形式建模,有限元軟件提供了三類網格生成方法:直接生成單元、由幾何形狀自動生成單元、擴展法生成單元,本文結合后兩種方法來生成網格,先將平面生成面單元,再將二維平面單元擴展成三維單元,即得到所需有限元網格模型,模型圖如圖3所示。
3.2 定義材料特性
本模型中鋼板材料選用20鋼,焊縫填充也選用20鋼,金屬材料的物理性能參數如比熱容、導熱系數、彈性模量、屈服應力等一般都隨溫度的變化而變化,由于焊接溫度場的模擬計算屬于非線性瞬態熱分析,所以須給定隨溫度變化的熱物理性能參數:導熱系數、對流換熱系數、比熱容、密度、熔點以及焊件的初始溫度等,但軟件中材料的物理性能參數如泊松比、導熱系數、彈性模量等在材料庫中已經給出。在此沒必要逐一設置,部分需要手動設置的在后面將進行設置。
3.3 定義初始條件與邊界條件
初始條件是在加載前已經具有的條件,如果不定義初始溫度,分析計算時程序自動采用零溫度處理,本文中模型初始溫度定義為25℃,初始給定溫度應施加在所有單元節點上,本文定義三類邊界條件,位移邊界條件,焊接熱流邊界條件和表面分布對流放熱邊界條件,起焊點處限制沿焊縫方向的位移,為保證焊件不發生剛性移動,在遠離焊件處取一點約束所有的自由度,用焊接熱流邊界條件來定義熱源參數、熔池(雙橢球熱源)尺寸、焊接速度,利用表面分布對流放熱邊界條件給定對流放熱系數和環境溫度,對象為所有表面。
4、模擬結果與分析
4.1 焊接過程中厚板應力場分布
本文中整個焊接過程的時間,即熱源移動的時間為40 s,圖4為厚板焊接過程中應力場分布圖,清楚的顯示了焊接初始和終了時,即第40 s時,高溫條件下,等效應力狀態情況,從圖中可以看出焊接剛結束時焊縫處的應力最低,因其處于熔融狀態,只有幾兆帕,可以認為是零應力狀態,而近縫區應力高達幾百兆帕,離焊縫較遠的區域產生的等效應力也相對較小,以上應力模擬結果與實際理論大致相符,焊接過程中焊縫區和近縫區金屬被急劇加熱,溫度較高,焊縫區金屬甚至呈熔融狀態,熔化金屬表現為零應力狀態,而近縫區金屬受熱膨脹,因此表現出較大的等效應力,離焊縫較遠處溫度較低,產生的等效應力相對較小。
4.2 焊接過程中厚板不同區域的應力變化及分析
圖5所示為第40 s時拾取的不同位置節點,Y型坡口中1127為熱影響區(HAZ區)節點,369、325與303依次為母材遠離焊縫方向選取的節點,x型坡口中976為HAZ區節點,346、302與280依次為母材遠離焊縫方向選取的節點,圖6所示為焊接過程中不同區域節點隨時間變化的等效應力曲線,比較Y型坡口與x型坡口等效應力,不難發現,在離焊縫最近的節點處應力的波動最大,而且其他節點的最大應力都小于近縫區節點的應力值,所以只分析近縫區節點的應力變化即可,分析其焊接過程中的相同點和不同點。
1)相同點:
①等效應力趨勢:等效應力表現出隨著溫度升高而升高,溫度降低而降低的變化趨勢,由于在冷卻過程中,焊接過程仍在持續進行,即在冷卻過程中相當于對焊板進行后熱緩冷處理,所以導致冷卻時應力變化速度較加熱時緩慢,兩圖的近焊縫區節點(HAZ區)的曲線變化趨勢可明顯的體現四道焊的焊接過程。
②極大值點分析:Y型坡口HAZ區節點在24 s時等效應力達到最大,X型坡口HAZ區節點在25 8時等效應力達到最大,達到最大等效應力的時間相似。
③位置分析:最大等效應力發生于HAZ區節點處。
2)不同點:
①通過圖6(a)、(b)的比較發現HAZ區節點1127處Y型坡口最大應力值為332.7 MPa、X型坡口最大應力值為331.1 MPa,X型坡口的最大等效應力要小于Y型坡口的最大等效應力。
②圖6(a)中Y型坡口節點369的等效應力值在40 s時達到焊接最大等效應力332.7 MPa,而圖6(b)中x型坡口節點346的等效應力值在40 s時卻仍未達到其焊接最大應力331.1 MPa,同時x型坡口其他節點在同一時間的等效應力也要小于Y型坡口相應節點的等效應力,通過圖6兩圖的比較可知x型坡口更利于工程實踐。
4.3 焊接過程終了時不同坡口厚板的應力分析
圖7為焊接過程終了時(40 s)x型及Y型坡口焊件的等效應力曲線,由圖可見焊后Y型坡口的最大等效應力發生在HAZ區節點4172、386處,最大等效應力為378.1 MPa,X型坡口的最大等效應力發生在HAZ區節點2049處,最大等效應力為356.5MPa,相同的焊接條件下,最大等效應力都發生在HAZ區且Y型坡口在焊后的等效應力較大。
5、結論
1)本文模擬的Y、X型坡口焊接的整個過程中,等效應力都表現出隨著溫度升高而升高,溫度降低而降低的變化趨勢,且冷卻時應力變化速率較加熱時緩慢。
2)在焊接過程中X、Y型坡口最大等效應力都發生在HAZ區,隨著與焊縫區距離的增大,其等效應力值逐漸減小,且X型坡口在HAZ區產生的等效應力小于Y型坡口在相近位置的相應值,X型坡口較Y型坡口更利于工程實踐。