摘要:隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,交通運輸問題越來越突出,迫切要求采用現(xiàn)代化的管理方法來實現(xiàn)交通管理,這樣就引發(fā)了對智能交通系統(tǒng)(ITs)的研究。本文在對現(xiàn)有的車道線檢測算法分析比較的基礎(chǔ)上,基于sobel算子和H0ugh變換原理提出道路邊緣檢測算法和道路直線檢測算法,進而設(shè)計和實現(xiàn)車道線檢測算法;本文總結(jié)現(xiàn)有運動目標跟蹤的算法,設(shè)計和實現(xiàn)車道線跟蹤算法。
關(guān)鍵詞:邊緣;算法;圖像梯度;檢測效果