瓦里安Clinac iX直線加速器MLC葉片螺母故障檢修

陳曉，劉旭紅，李文輝,2

1.云南省腫瘤醫(yī)院 放療中心，云南 昆明 650118；2.昆明醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院 放療中心，云南 昆明 650118

Clinac iX直線加速器是在同一平臺上綜合高分辨率的kV級X射線影像技術(shù)、MV級實(shí)時(shí)驗(yàn)證影像系統(tǒng)、包括治療床在內(nèi)的全部運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)遙控及可實(shí)施三維適形、調(diào)強(qiáng)、圖像引導(dǎo)的新一代加速器。多葉準(zhǔn)直器（MLC）是實(shí)現(xiàn)調(diào)強(qiáng)放射治療的主要部件，120片MLC葉片的故障率較高，而120片MLC發(fā)生的故障中，根據(jù)本中心記錄，螺母的故障約占70%以上。

MLC葉片螺母，“T”字形狀，安裝于葉片“T”字形槽內(nèi)，絲桿旋于其中，馬達(dá)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)。根據(jù)葉片厚薄不同，分為兩類：全寬葉片螺母和半寬葉片螺母。葉片A1-10、A51-60、B1-10、B51-60內(nèi)的螺母稱為全寬葉片螺母，葉片A11-50、B11-50內(nèi)的螺母稱為半寬葉片螺母。螺母由塑料材料制成，所以螺母更容易損壞。如果出現(xiàn)葉片相撞擊等意外情況，螺母首先損壞，一定程度上對絲桿和葉片起保護(hù)作用。

1 螺母的故障判斷

機(jī)器報(bào)MLC聯(lián)鎖后，進(jìn)入4DTC桌面，點(diǎn)擊MLC.hc，查看記錄，一般會(huì)有某片MLC葉片的報(bào)錯(cuò)信息：如leaf B31 did not finish move； leaf A22 not enough range error； leaf B21 stalled or not at planned position等，嚴(yán)重時(shí)MLC自檢通不過。出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)信息后，首先要判斷螺母是否損壞。

旋轉(zhuǎn)機(jī)架到180°位置，拆除機(jī)頭MLC外殼。如果MLC是可操作的，在4DTC選擇MLC在“PARK”位置；如果MLC不能操作，根據(jù)故障葉片所處位置，將維修板上的選擇開關(guān)S9由“OFF”位置選擇A或B side位置，S7和S8選擇組合成“61”，向下?lián)軇?dòng)S12開關(guān)手動(dòng)控制葉片架完全縮回[1-2]。然后，S7和S8選擇組合成報(bào)錯(cuò)葉片的號碼，向下?lián)軇?dòng)S12開關(guān)手動(dòng)控制報(bào)錯(cuò)葉片縮回到完全縮回的位置。關(guān)閉機(jī)頭側(cè)面MLC電源開關(guān)。查隨機(jī)配送的A-side或B-side有機(jī)玻璃板MLC馬達(dá)位置排列圖，找到報(bào)錯(cuò)葉片相對應(yīng)的馬達(dá)，拆除固定馬達(dá)的金屬壓緊塊，取出馬達(dá)。把合適長度和大小的“1”字起子嵌入絲桿座的1字槽內(nèi)，反時(shí)針向外旋轉(zhuǎn)出絲桿，取出彈簧，絲桿不要脫離螺母，旋轉(zhuǎn)至手指能拿住絲桿座即可。手指拿住絲桿座輕輕向里向外推拉，如果感覺有自由活動(dòng)間隙，可判斷螺母已經(jīng)損壞，需要更換。否則，需檢查相對應(yīng)的馬達(dá)、絲桿及驅(qū)動(dòng)電路是否正常。

2 螺母的更換方法

更換螺母需單獨(dú)取出葉片進(jìn)行操作。如果是位于靠靶端的螺母，需拆除故障螺母一側(cè)的整個(gè)MLC葉片架，更換過程要復(fù)雜一些，操作要細(xì)心。更換方法如下：① 機(jī)架旋轉(zhuǎn)至180°，小機(jī)頭旋轉(zhuǎn)至0°。拆除MLC外殼，拆除機(jī)頭接口座面板4顆固定螺絲，在旁邊機(jī)殼上面墊一塊塑料泡沫，將機(jī)頭接口座面板抬起翻轉(zhuǎn)放置在泡沫之上。關(guān)閉機(jī)頭X、Y方向鎢門，防止有物品掉入機(jī)頭內(nèi)損壞元件。如果MLC是可操作的，在4DTC選擇MLC在“PARK”位置；如果MLC不能操作，重新自檢MLC，在進(jìn)行每側(cè)單片葉片自檢時(shí)，關(guān)閉側(cè)面機(jī)頭MLC電源開關(guān)；② 拆除故障葉片一側(cè)的MLC葉片架主軌道上面8顆、副軌道上面2顆緊固螺絲，拆除主軌道前側(cè)面3顆緊固螺絲；③ 拆除故障葉片一側(cè)帶軟排線，MLC馬達(dá)連接PCB板，小心拔出連接PCB板兩側(cè)的排線插頭，并將PCB連接板帶排線用紙膠布固定在MLC葉片架面板上；④ 葉片架面板上左右安裝孔各旋入一個(gè)隨機(jī)配送的專用“T”字型金屬手柄，旋入金屬手柄螺紋一半以上，注意手柄“一”字方向與MLC運(yùn)動(dòng)方向一致并用螺母鎖緊，防止手柄轉(zhuǎn)動(dòng)；⑤ 向外慢慢滑動(dòng)MLC葉片架，觀察聚酯簿膜編碼器條滑出讀碼器。兩人握手柄將葉片架抬到桌面上，無任何元件一面朝下并與該面“一”字金屬手柄共同支撐MLC葉片架；⑥ 拆除葉片架靠靶端軟電位器板2顆固定螺絲，小心移開軟電位器板可看到MLC葉片尾部，取出故障葉片上的彈簧滑動(dòng)球，拆除葉片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和絲桿，用手握住葉片緩慢向外滑動(dòng)取出葉片。用無水酒精清潔葉片表面、溝槽、絲桿和軟板內(nèi)表面。取出舊的螺母，用手指尖將新的螺母壓入葉片。用絲桿旋入新的螺母檢查正常后將葉片裝回葉片架，感覺滑動(dòng)自如，裝入彈簧滑動(dòng)球，安裝好軟電位器板，逆上述步驟恢復(fù)拆除元件后，開啟機(jī)頭側(cè)面MLC電源開關(guān)，重新自檢MLC，自檢通過后，機(jī)器恢復(fù)正常。

如果是更換靠等中心端的螺母，更換過程比較簡單。只要按照上述①、⑥步驟操作即可。

在恢復(fù)拆除元件過程中要注意以下幾點(diǎn)：① 在推動(dòng)葉片進(jìn)入葉片架過程中，不能將葉片前端抬起，否則，可能造成葉片尾端變形；② 安裝馬達(dá)固定金屬壓緊塊時(shí)，要注意馬達(dá)有向下壓入的彈性空間才能擰緊螺絲，否則，可能損壞絲桿和螺母；③ 由于葉片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝十分緊湊，如果連接線被馬達(dá)固定金屬壓緊塊擠壓，則有可能會(huì)造成MLC自檢出錯(cuò)[3-4]；④ 安裝MLC葉片架時(shí)，不能壓到聚酯簿膜編碼器，一定要將聚酯簿膜編碼器置于讀碼器滑槽內(nèi)。

3 總結(jié)

（1）曾經(jīng)碰到這樣的報(bào)錯(cuò)信息: leaf A17 did not finish move和leaf B17 did not finish move同時(shí)出現(xiàn),不能說明A17和B17兩個(gè)葉片的螺母都同時(shí)損壞。拆除A17 和B17兩個(gè)葉片的馬達(dá)和彈簧后，旋轉(zhuǎn)出絲桿，手指拿住絲桿座輕輕向里向外反復(fù)推拉，感覺到A17葉片的絲桿有自由活動(dòng)間隙，而B17葉片的絲桿沒有活動(dòng)間隙。更換A17葉片的螺母后，MLC聯(lián)鎖消除，機(jī)器恢復(fù)正常治療。

（2）半寬葉片螺母的故障率高，可能與半寬葉片運(yùn)動(dòng)范圍大、運(yùn)動(dòng)頻率高、螺母螺紋細(xì)有關(guān)。全寬葉片螺母故障率低，一方面與全寬葉片螺母體積大，螺紋相對粗，強(qiáng)度高有關(guān)；另一方面與全寬葉片處于等中心位置20 cm×20 cm范圍以外，大照射野用得相對較少，葉片運(yùn)動(dòng)頻率較低有關(guān)。

（3）灰塵是引起螺母損壞的主要原因之一，要注意維護(hù)保養(yǎng)，定期清潔機(jī)頭內(nèi)及葉片表面灰塵。對于MLC系統(tǒng)各機(jī)械活動(dòng)部件，該加油要及時(shí)加油，不能沾油的要清潔干凈[5-6]。特別需要強(qiáng)調(diào)的是不要在葉片和絲桿上加注任何潤滑油。

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