自行高炮CGF人類行為模型研究與實現(xiàn)

王鵬　彭琿　薛芳俠　許一男

摘要：針對當前CGF行為建模時存在的決策過程過于呆板和教條化、仿真實體逼真度存在缺陷、同一仿真實體建立不同決策模型時采用的方法過于單一等問題，對行為建模技術進行了研究，建立了自行高炮CGF的戰(zhàn)術規(guī)則庫，重點研究如何應用基于規(guī)則的專家系統(tǒng)對自行高炮CGF人類行為模型進行開發(fā)，最后基于此方法對車長的行為模型進行了設計實現(xiàn)。該方法避免了對復雜的乘員決策行為進行分析和建模的過程，實時性好，對今后相關的研究工作具有較好的參考價值。

關鍵詞：計算機生成兵力； 自行高炮； 行為建模； 規(guī)則庫； 專家系統(tǒng)

中圖分類號：TN911?34； TP391.9 文獻標識碼：A 文章編號：1004?373X（2013）02?0100?04

計算機生成兵力（Computer Generated Forces，CGF）是能在基于分布交互仿真技術構建的虛擬戰(zhàn)場環(huán)境中，產(chǎn)生一定自治性智能行為實體的仿真軟件[1]，如何有效地對自行高炮CGF實體對象及其行為進行建模，是自行高炮CGF研究的重要內容。CGF的行為建模分為物理行為建模和人類行為建模，其中人類行為建模是CGF行為建模的重點[2]。本文將論述當前CGF人類行為建模存在的問題，針對這些問題給出行為建模方法，重點研究如何應用這些方法對自行高炮CGF人類行為模型進行開發(fā)。

1 CGF人類行為建模問題分析

人類行為建模是CGF的核心技術之一，按照DoD的定義，它是指“對在軍事仿真中需要表示的人的行為或表現(xiàn)進行建模”[3]。CGF系統(tǒng)中許多軍事仿真中的合成兵力采用相對原始的人類模型來構造，其中決策行為往往采用一種粗糙、脆弱的方式來表示，這使得所產(chǎn)生的虛擬兵力表現(xiàn)出不切實際的行為和過分簡單化的反應，不符合真實的戰(zhàn)斗員和分隊的行為[4]。……