兩軸系陀螺儀組測量系統

摘 要： 為實現兩軸系陀螺儀組靜態參數和動態特性測試，采用工控機加上DIO控制卡、A/D轉換采集卡和信號調理電路以及測試處理軟件構成陀螺儀測試系統。由工控機發出相應的控制指令，使兩軸系陀螺儀組模擬出實際的工作狀態， A/D轉換卡采集陀螺儀組的靜態特性和動態響應，經處理后以數字和曲線形式顯示。由測試結果可以直觀的反映出兩軸系陀螺儀組的特性和品質參數，經過實際應用表明測試系統性能穩定，測試結果準確可靠，真實地反映了兩軸系陀螺儀組靜態和動態特性。

關鍵詞： 陀螺儀； 工控機； 信號調理電路； 測試軟件

中圖分類號： TN911?34； TM930.9 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）12?0035?03

0 引 言

陀螺儀是導航和控制系統的重要部件，被廣泛用于航空、航天、航海、科學、技術、軍事等各個領域。陀螺儀的靜態和動態特性決定導航和控制系統的精度與響應速度，對陀螺儀的靜態和動態特性測試是非常重要的。兩軸系陀螺儀組是由若干個陀螺儀組成的兩個軸系方向（x和y）角運動位置檢測和控制調節裝置，傳統檢測兩軸系陀螺儀組的方法是通過一定數量的控制開關按照規定的時序給陀螺儀組加上不同的電源和控制信號，通過指示燈和電壓表、電流表來測試其靜態的工作狀態與性能，而對動態特性的測量則很難實現。兩軸系陀螺儀組的動態特性是一個非常重要的技術指標[1]，它用來描述陀螺儀組的中的各陀螺儀的性能與實際工作的動態特性[2]。……