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基于位圖示法的NSFS文件系統(tǒng)設計

2013-04-12 00:00:00折楠徐曉光陳曉磊邢亮
現(xiàn)代電子技術 2013年14期

摘 要: 文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)存儲的核心功能組件,它具有數(shù)據(jù)的存儲和數(shù)據(jù)的管理功能。失去了文件系統(tǒng)的操作系統(tǒng)只能進行數(shù)據(jù)計算處理,而不能存儲計算結(jié)果,所有重要的數(shù)據(jù)和信息在計算機斷電的時候都會消失??梢哉f文件系統(tǒng)是現(xiàn)代操作系統(tǒng)不可分割的基本功能組件。在信息化高速發(fā)展的今天,嵌入式操作系統(tǒng)技術中的文件系統(tǒng)有著越來越重要的地位,航空領域的嵌入式操作系統(tǒng)必須提供一個方便易用高性能高可靠的文件系統(tǒng)。NSFS文件系統(tǒng)是基于位圖示法設計的具有高可用性的文件系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡潔,可以根據(jù)文件大小自適應地分配簇大小,空間浪費極小,具有良好的性能和很大的靈活性,并且具備較高的可靠性。

關鍵詞: 位圖示法; 文件系統(tǒng); 操作系統(tǒng); NSFS文件系統(tǒng)

中圖分類號: TN911?34; TP316.2 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2013)14?0089?04

Design of NSFS file system based on bitmap method

SHE Nan, XU Xiao?guang, CHEN Xiao?lei, XING Liang

(Aeronautical Computing Technology Research Institute, Xi’an 710119, China)

Abstract: The file system is the core function element for data storage of an operating system. It is applied to data storage and data management. Any operating system without file system can only calculate data, but the calculated results can not reside in random access memory, and all the data and information will be lost after computer power off. Actually file system is a necessary functional component of a modern operating system. As information technology is improving rapidly nowadays, the file system in the embedded operating system has been more and more important in various fields. In aviation industry, the embedded operating system must provide a convenient file system which should be easy to use and provide high performance. NSFS is a file system with high availability based on bitmap method. It is designed as a concise architecture. Moreover, the cluster size can be allocated based on the file size adaptively with minimal wasted storage space. In summary, NSFS is good at performance with high flexibility and reliability.

Keyword: bitmap method; file system; operating system; NSFS file system

0 引 言

隨著計算機存儲器硬件設計水平的提高以及計算機軟件規(guī)模的日益增加,操作系統(tǒng)中的文件系統(tǒng)也越來越不能滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲和高效數(shù)據(jù)讀寫的需求,文件系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)中的一個重要組件,近些年來它已經(jīng)在各種存儲設備中有了更多的設計與實現(xiàn),設計思路和方法都各不相同,但是目的都是為了使得文件系統(tǒng)能夠支持更多的存儲設備,并且能夠在這些存儲設備中具有同樣高效的讀寫能力,數(shù)據(jù)的插入和刪除具有較好的均衡性,文件系統(tǒng)的復雜性應該盡可能的不影響操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀寫。所有的文件系統(tǒng)在設計上基本都是采用了位圖示法,通過數(shù)據(jù)位的圖示來表示存儲器數(shù)據(jù)的存儲情況。但是這些文件系統(tǒng)可能會通過Trie樹或者B*樹等不同方法進行文件的索引。對于不同的存儲器,可能還會采用一些必要的手段來保證存儲器的讀寫平衡和有效讀寫等。

NSFS就是根據(jù)位圖示法設計的一種高可靠高性能的文件系統(tǒng),它具有高效的隨機數(shù)據(jù)讀寫能力,并且提供數(shù)據(jù)恢復能力,保證操作系統(tǒng)在突然掉電的情況下文件系統(tǒng)仍然能夠進行數(shù)據(jù)的恢復,不會導致文件系統(tǒng)的損壞。

在嵌入式領域,這種高可靠高性能的文件系統(tǒng)是非常重要的,相比于其他文件系統(tǒng),NSFS設計更加簡潔清楚,它在嵌入式操作系統(tǒng)中具有更低的CPU消耗和更高的安全性和實時性,因此它的應用前景非常廣闊。

1 位圖示法文件系統(tǒng)概述

位圖示法是一種根據(jù)位圖結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)位來表示存儲卷或分區(qū)中的簇的分配和使用情況。它結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),大多數(shù)文件系統(tǒng)都采用了位圖示法進行存儲空間的管理。

比如,Windows操作系統(tǒng)中的FAT文件系統(tǒng)采用了文件分配表,它是FAT文件系統(tǒng)中用于磁盤數(shù)據(jù)索引和定位引進的一種鏈式結(jié)構(gòu)。在FAT文件系統(tǒng)中,存儲器具有專門的文件分配表區(qū)[1](FAT區(qū)),它描述了文件系統(tǒng)中每個文件所占用的存儲空間大小并將該存儲空間結(jié)構(gòu)化為一個文件的簇分配鏈表。文件的存儲依照FAT表中的簇鏈式數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來進行。同時,F(xiàn)AT文件系統(tǒng)將組織數(shù)據(jù)時使用的目錄也抽象為文件,以簡化對數(shù)據(jù)的管理。

FAT文件系統(tǒng)之所以有12,16,32不同的版本之分,其根本在于文件分配表用來記錄任意一簇鏈節(jié)點的二進制位數(shù)。以FAT16為例,每一簇在FAT表中占據(jù)2字節(jié)(二進制16位)。所以,F(xiàn)AT16最大可以表示的簇號為0xFFFF(十進制的65 535),以32 KB為簇的大小的話,F(xiàn)AT16可以管理的最大磁盤空間為:32 KB×65 535=2 048 MB,這就是為什么FAT16不支持超過2 GB分區(qū)的原因。

FAT文件系統(tǒng)的特點是通過文件分配表進行磁盤空間的管理和文件空間分配,邏輯清晰,文件的創(chuàng)建和刪除效率很高,文件數(shù)據(jù)則是根據(jù)存儲的局部化原理進行讀寫,目錄以及文件的數(shù)量無限制,文件組織方式為樹型的目錄層次結(jié)構(gòu)。

對于Unix/Linux操作系統(tǒng)中常用的UFS以及ExtX文件系統(tǒng)來說,它采用了inode節(jié)點結(jié)構(gòu)來表示每一個文件。然而存儲塊和inode節(jié)點的管理方式依然是采用位圖示法。

以Linux操作系統(tǒng)中的ExtX文件系統(tǒng)為例,存儲器的0號塊組中的超級塊[2]定義了文件系統(tǒng)的主要常數(shù)信息,組描述符表[3]表示了文件系統(tǒng)中的塊組信息,塊位圖塊則是塊組內(nèi)所有塊的管理結(jié)構(gòu)位圖,它表示了塊組內(nèi)的塊使用以及分配情況。同樣,i節(jié)點位圖是塊組內(nèi)所有inode節(jié)點的管理結(jié)構(gòu)位圖,它表示了塊組內(nèi)的inode節(jié)點使用以及分配情況。

綜合幾種文件系統(tǒng)的特點,它們的簇大小都是固定的,在卷或者分區(qū)的格式化時已經(jīng)確定,不同的文件系統(tǒng)都有一些缺點。FAT文件系統(tǒng)中的大文件隨機讀寫性能較差,空間使用效率相對較低。ExtX文件系統(tǒng)中位圖表示中i節(jié)點位圖的大小決定了inode節(jié)點的數(shù)量,ExtX文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復雜,可擴展性較差。

2 文件系統(tǒng)原型

針對嵌入式操作系統(tǒng)對文件系統(tǒng)高性能、高可靠的要求,本文提出了一種具有可變簇大小并且能夠自適應動態(tài)分配[4]的文件系統(tǒng)模型??勺兊拇卮笮〔粌H能夠有效地使用存儲空間,做到存儲資源的極大利用,而且能夠較好地提高數(shù)據(jù)的隨機存取性能。自適應動態(tài)分配算法是對用戶透明的,用戶不必關心簇的分配策略和方法,因此在文件系統(tǒng)的使用中具有較好的移植性和重用性。該文件系統(tǒng)在設計實現(xiàn)中將其命名為NSFS文件系統(tǒng)。NSFS文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)定義如圖1所示。

圖1 NSFS文件系統(tǒng)架構(gòu)

NSFS文件系統(tǒng)是基于位圖示法的數(shù)據(jù)管理模型,采用了自適應的動態(tài)簇分配方法。其主要特征是根據(jù)文件的大小自動決定數(shù)據(jù)分配簇的大小,這樣生成的文件具有較好地隨機讀寫性能。對于小文件來說,分配較小的數(shù)據(jù)簇,從而減少存儲空間位圖中的文件簇鏈式結(jié)構(gòu)的位圖項大小,這樣每次可以讀取更多的文件簇信息,減少定位文件偏移的讀操作次數(shù)。對于大文件來說,分配較大的數(shù)據(jù)簇,這樣的文件中簇鏈式結(jié)構(gòu)的位圖鏈就會較短,從而在每次讀寫文件數(shù)據(jù)時可以在計算文件讀寫位置指針時更快地找到待讀寫的數(shù)據(jù)簇。對于存儲設備的存儲容量日益增加的情況下,文件系統(tǒng)的存儲卷或分區(qū)的容量也越來越大,對于存儲器的大容量分區(qū)中的大型文件,NSFS文件系統(tǒng)的空間位圖可以減少尋找文件偏移時讀取磁盤的次數(shù),降低外部設備的IO操作對于系統(tǒng)性能的提升非常重要,文件系統(tǒng)讀寫性能的提升會非常明顯,因此NSFS文件系統(tǒng)可以極大地提升操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀寫能力。

NSFS文件系統(tǒng)的配置能力很高,許多參數(shù)都能夠動態(tài)配置,只有諸如扇區(qū)大小這種存儲器硬件相關的定義無法配置。其中可配置的參數(shù)定義包括磁盤根的保留扇區(qū)數(shù)目,分區(qū)的頭保留扇區(qū)數(shù)目,分區(qū)的尾保留扇區(qū)數(shù)目,磁盤分區(qū)表的擴展扇區(qū)數(shù)目,文件系統(tǒng)的大端存儲標識[5]。在這些參數(shù)需要確定下來之后,文件系統(tǒng)就可以進行初始化工作。如果文件系統(tǒng)還未進行格式化,那么根據(jù)文件系統(tǒng)需要的分區(qū)數(shù)目以及分區(qū)信息,就可以格式化該文件系統(tǒng)。如果文件系統(tǒng)已經(jīng)格式化,那么可以從磁盤根的磁盤分區(qū)表中讀出文件系統(tǒng)的分區(qū)信息。

采用動態(tài)簇大小的NSFS文件系統(tǒng)中的常量信息采用8 B數(shù)據(jù)記錄,理論上可以支持的最大存儲器容量可以達到(264-1)×(29)B,約為8 192 EB。NSFS文件系統(tǒng)理論上可支持的最大文件可以達到(264-1) B,約為18 EB。由于硬件配置的不同以及根據(jù)工業(yè)標準對磁盤扇區(qū)大小以及最大數(shù)目的限制,實際的分區(qū)大小目前只有2 TB。

NSFS文件系統(tǒng)中的每個文件的簇大小是不固定的,這主要通過該文件所屬目錄項中的文件簇大小進行標識。這樣創(chuàng)建一個文件時,文件的簇既可以通過系統(tǒng)默認配置分配,也可以通過指定參數(shù)進行分配,系統(tǒng)默認的簇大小分配如下:

小于等于1 MB的文件的簇大小為512 B;

大于1 MB且小于等于64 MB的文件的簇大小為2 KB;

大于64 MB且小于等于4 GB的文件的簇大小為128 KB;

大于4 GB且小于等于256 GB的文件的簇大小為8 MB;

大于等于256 GB的文件的簇大小為512 MB。

這樣的簇大小分配保證了文件系統(tǒng)的空間浪費最大小于=0.195 3%,平均來說空間浪費小于·2=0.097 7%,即文件系統(tǒng)的空間使用效率極高。

對于某個特定文件大小的文件,在創(chuàng)建文件時可以根據(jù)需要配置該文件的簇大小而不必局限于系統(tǒng)默認的定義,這樣可以極大地提高文件系統(tǒng)的靈活性。

NSFS文件系統(tǒng)首先將整個存儲器分為磁盤根區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)2部分。磁盤根區(qū)從存儲器開始部分(0柱面,0磁道,1扇區(qū))起,其大小可以根據(jù)需要改變,但是磁盤根區(qū)只能有一個。數(shù)據(jù)區(qū)的缺省配置中最多可以有16個,也可以根據(jù)需要進行無限制的擴展,任何一個分區(qū)的大小和起始位置可以根據(jù)格式化的參數(shù)進行劃分。

磁盤根區(qū)用來從存儲器加載并引導操作系統(tǒng),其不固定的大小可以保證不同的操作系統(tǒng)加載程序都能夠從存儲器引導。首先,計算機上電后加載存儲器的第一個扇區(qū)(引導扇區(qū))到內(nèi)存中,引導扇區(qū)的引導程序[6]將讀取第二個扇區(qū)(磁盤分區(qū)表)獲取磁盤的文件系統(tǒng)信息。然后讀取操作系統(tǒng)啟動分區(qū)中的內(nèi)核文件到內(nèi)存并跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核中執(zhí)行硬件的初始化、操作系統(tǒng)初始化以及文件系統(tǒng)初始化。

數(shù)據(jù)區(qū)包括3部分:頭保留區(qū)、文件分配表區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和尾保留區(qū)。

頭保留區(qū):用來進行操作系統(tǒng)的第二段加載或者存儲其他操作系統(tǒng)信息,從而提高文件系統(tǒng)的靈活性和兼容性,可以讓文件系統(tǒng)同時支持不同的操作系統(tǒng)。

文件分配表區(qū):用來記錄文件數(shù)據(jù)區(qū)的分配情況,其表項長度為8 B,它以位圖示法表示了存儲器的空間分配情況,它還主要用來管理存儲器的目錄和文件。

數(shù)據(jù)區(qū):用來存儲數(shù)據(jù)的區(qū)域,該區(qū)域的數(shù)據(jù)通過讀寫保護標志來保證數(shù)據(jù)的可靠性以及文件系統(tǒng)的完整性。其中目錄與文件都作為基本文件由操作系統(tǒng)統(tǒng)一管理。

尾保留區(qū):用來存儲其他的備份或者校驗信息,也可以根據(jù)情況定義文件系統(tǒng)的擴展功能,極大地提高了NSFS文件系統(tǒng)的靈活性。

3 性能評價

文件系統(tǒng)的操作從根本上來講,都是存儲設備的讀寫。對于文件系統(tǒng)的基本接口創(chuàng)建、刪除、打開、關閉,讀文件、寫文件等操作來說,在文件系統(tǒng)上層通過文件系統(tǒng)的管理層進行文件以及目錄的邏輯管理,底層都是文件系統(tǒng)對于存儲設備上文件的讀寫操作。文件系統(tǒng)管理接口的性能差異可以忽略不計,而順序讀寫效率則主要依賴于硬件I/O操作的性能。文件系統(tǒng)的性能主要是指數(shù)據(jù)文件的隨機讀寫操作的效率。文件的隨機讀寫操作中,最重要的步驟是文件定位,該步驟需要通過多次I/O操作來定位讀寫文件的偏移位置。定位文件偏移之后的讀寫操作大多都是順序讀寫,其性能一般取決于設備硬件。因此要評價文件系統(tǒng)的性能,最重要的評價指標就是文件的隨機讀寫操作中文件定位的效率。以下分為目錄讀寫、小文件讀寫、大文件讀寫來討論NSFS文件系統(tǒng)的性能。

3.1 目錄讀寫性能

由于NSFS文件系統(tǒng)將文件目錄都抽象為文件。因此執(zhí)行創(chuàng)建、刪除、打開、關閉文件時,NSFS文件系統(tǒng)實際上是讀寫文件所屬的目錄文件,而目錄文件一般來說屬于小文件類型,其性能可以參考以下對于小文件進行讀寫的性能對比。

3.2 小文件讀寫性能

對于小文件讀寫來說,以讀寫偏移32 KB的一個64 KB文件為例,以下討論了USF/ExtX,F(xiàn)AT32與NSFS的性能對比。

在NSFS文件系統(tǒng)中,假設待讀取文件的文件分配表中的表項為扇區(qū)內(nèi)連續(xù)的,文件簇大小為512 B,則需讀取的文件分配表表項為=128,需讀取的文件分配表表項扇區(qū)數(shù)目為=2,即需要通過2次I/O操作就來定位到64 KB文件的32 KB偏移。

對于UFS或ExtX文件系統(tǒng)來說,小文件的隨機讀寫操作一般通過12個一級直接塊指針或者一個一級間接塊指針即可完成,文件定位所需的I/O操作次數(shù)一般不超過2次。

在FAT32文件系統(tǒng)中,假設待讀取文件的FAT表中的表項為扇區(qū)內(nèi)連續(xù)的,文件簇大小為32 KB,則需讀取的FAT表項為=2,需讀取的FAT表項扇區(qū)數(shù)目為向上取整=1,即需要通過1次I/O操作就可以定位到64 KB文件的32 KB偏移。

對于小文件來說,大多數(shù)文件系統(tǒng)的文件定位所需的I/O讀寫操作是區(qū)別不大的,特別是如果最優(yōu)化定義文件的分配簇大小時,NSFS文件系統(tǒng)還可以更進一步減少文件定位的I/O操作,比如將該64 KB文件的簇大小設置為8 KB時,文件定位的I/O操作也只需要一次,可以達到同F(xiàn)AT32的相同讀寫性能??梢哉f讀寫小文件時,UFS/ExtX文件系統(tǒng)、FAT文件系統(tǒng)與NSFS文件系統(tǒng)具有相近的讀寫性能。

3.3 大文件讀寫

對于大文件讀寫來說,以讀寫偏移512 MB的一個1 GB文件為例,以下討論了USF/ExtX,F(xiàn)AT32與NSFS的性能對比。

在NSFS文件系統(tǒng)中,假設待讀取文件的文件分配表中的表項為扇區(qū)內(nèi)連續(xù)的,文件簇大小為1 MB,則需讀取的文件分配表表項為512×1 024××1 024×1 024=512,需讀取的文件分配表表項扇區(qū)數(shù)目為512×=4,即需要通過4次I/O操作就能夠定位到1 GB文件的512 MB偏移。在UFS/ExtX文件系統(tǒng)中,大文件的隨機讀寫操作一般通過三級間接塊指針進行文件偏移的定位。首先通過一次i節(jié)點結(jié)構(gòu)讀取的I/O操作,然后通過其中的3級間接塊指針進行3次遞歸I/O操作取得最終的文件偏移地址,即需要通過4次I/O操作就能夠定位到1 GB文件的512 MB偏移。

在FAT32文件系統(tǒng)中,假設待讀取文件的FAT表中的表項為扇區(qū)內(nèi)連續(xù)的,文件簇大小為32 KB,則需讀取的FAT表項為512×1 024×1 024=16 KB,需讀取的FAT表項扇區(qū)數(shù)目為16 KB×=128,即需要通過128次I/O操作才能夠定位到1 GB文件的512 MB偏移。

在本例中,對于1 GB的大文件讀寫時,F(xiàn)AT文件系統(tǒng)中文件讀寫指針的偏移位置定位需要128次I/O操作,而NSFS文件系統(tǒng)和UFS/ExtX文件系統(tǒng)中文件讀寫指針的偏移位置定位僅需要4次I/O操作。減少的124次I/O操作可以極大地提高文件系統(tǒng)的讀寫性能。因此在大文件讀寫中,NSFS文件系統(tǒng)和UFS/ExtX文件系統(tǒng)相比FAT文件系統(tǒng)具有明顯的性能提升。

綜上所述,NSFS文件系統(tǒng)對于目錄和小文件的讀寫操作具有和UFS/ExtX文件系統(tǒng)、FAT文件系統(tǒng)相同的性能,而在大文件讀寫操作上,NSFS和UFS/ExtX文件系統(tǒng)與FAT文件系統(tǒng)相比,NSFS文件系統(tǒng)和UFS/ExtX文件系統(tǒng)具有很明顯的性能優(yōu)勢。

4 可靠性保證

在可靠性方面,F(xiàn)AT文件系統(tǒng)是無可靠性保障的文件系統(tǒng),突然斷電的情形很容易讓當前讀寫文件或目錄遭到破壞,再次上電時文件系統(tǒng)甚至可能遭到破壞。而UFS/ExtX文件系統(tǒng)系列中,只有Ext3及以后的文件系統(tǒng)才加入了文件系統(tǒng)日志功能,之前的版本基本都沒有強健的恢復策略。

NSFS文件系統(tǒng)在可靠性保障方面,采取了多級控制完全保障的目錄項備份策略,保證了當前的NSFS文件系統(tǒng)不會被破壞,保證了文件系統(tǒng)的完整性,提高了文件系統(tǒng)的可靠性。

目錄項備份策略是根據(jù)NSFS文件系統(tǒng)的層次存儲結(jié)構(gòu)原理設計的,即文件或者目錄都是其所在目錄中的一個目錄項。在讀寫任何文件或目錄時,當前讀寫的目錄或文件都會先將該目錄或文件的目錄項寫入引導區(qū)的最后一個扇區(qū),然后該目錄項中的臟數(shù)據(jù)位置1,然后再進行該目錄或文件的讀寫操作,讀寫操作結(jié)束之后再將目錄項的臟數(shù)據(jù)位置0,以此來保證NSFS文件系統(tǒng)的完整性。如果在寫文件時突然斷電,那么操作系統(tǒng)再次啟動之后會根據(jù)引導區(qū)的最后一個扇區(qū)中目錄項所在的目錄信息,將發(fā)生寫錯誤的文件目錄項標記為不完整文件,而不會影響NSFS文件系統(tǒng)。

如果NSFS文件系統(tǒng)中配置了高級數(shù)據(jù)可靠恢復策略時,寫文件之前還會將該文件進行數(shù)據(jù)區(qū)備份,然后再進行寫操作,這樣即使斷電之后,標記的不完整文件還能夠根據(jù)數(shù)據(jù)區(qū)備份進行完整的恢復。靈活的文件系統(tǒng)配置策略[7]可以讓操作系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)保證不被丟失或損壞,而且整個文件系統(tǒng)還能夠具有足夠的靈活性和可靠性來保證操作系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

5 結(jié) 語

本文提出了一種基于位圖示法的NSFS文件系統(tǒng),描述了NSFS文件系統(tǒng)的架構(gòu)和原理,討論了NSFS文件系統(tǒng)的特點,比較了NSFS文件系統(tǒng)與UFS/ExtX文件系統(tǒng)、FAT文件系統(tǒng)的性能和可靠性。證明了NSFS文件系統(tǒng)具有比FAT文件系統(tǒng)更好的性能和更高的可靠性,具有比UFS/ExtX文件系統(tǒng)更簡潔的架構(gòu),更好的移植擴展性。總之,NSFS文件系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡潔、性能優(yōu)良、可靠性高和移植擴展性好等特點,非常適用于航空嵌入式領域的計算機系統(tǒng)軟件。

NSFS文件系統(tǒng)是一種完全基于位圖示法進行存儲管理的文件系統(tǒng),對于文件的移動以及文件系統(tǒng)碎片的整理其先天能力不足,處理方式還不夠高效。在FLASH存儲器中,NSFS的文件系統(tǒng)還需要提供讀寫平衡能力才能夠更好地支持閃存設備。綜上所述,NSFS文件系統(tǒng)雖然具有良好的性能,但是仍然有很多需要改進的地方,希望NSFS文件系統(tǒng)在未來能夠有更多的改進以適應新一代航空電子裝備的需要。

參考文獻

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