基于干擾觀測器的偏置動量衛(wèi)星滾轉(zhuǎn)偏航姿態(tài)控制及主動振動抑制
2013-04-12 00:00:00袁國平史小平
現(xiàn)代電子技術(shù) 2013年3期
摘 要： 針對偏置動量衛(wèi)星偏航滾轉(zhuǎn)回路的姿態(tài)控制問題，考慮外干擾力矩及轉(zhuǎn)動慣量參數(shù)不確定性的影響，采用基于干擾觀測器的方法設(shè)計了魯棒控制器。同時，為降低撓性帆板振動對姿態(tài)控制系統(tǒng)的影響，使用LQR方法設(shè)計了主動振動抑制控制律。通過數(shù)字仿真結(jié)果表明，提出的控制器能有效的估計出衛(wèi)星所受的外干擾并對其進(jìn)行補(bǔ)償，可顯著的提高姿態(tài)控制精度，方法的有效性得到了驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞： 偏置動量衛(wèi)星； 姿態(tài)控制； 振動抑制； 干擾觀測器
中圖分類號： TN964?34； V448.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）03?0125?05
