基于C8051F的直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要： 通過對直流電動機(jī)復(fù)雜控制系統(tǒng)的深入剖析，設(shè)計(jì)出以新型單片機(jī)為主體的直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)。以單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，將模糊PID作為系統(tǒng)的主要控制思想，使直流電動機(jī)的輸出調(diào)壓范圍在250～440 V。設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用了單片機(jī)的優(yōu)勢，使電機(jī)控制系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性得到較大提升，因此具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵字： 電動機(jī)控制； 觸發(fā)電路； C8051F021； 模糊PID

中圖分類號： TN911.7?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2013）09?0133?03

0 引 言

當(dāng)今社會，電動機(jī)已被應(yīng)用在各種領(lǐng)域中，小到日常使用的各類家用電器、辦公用的各種打印機(jī)等，大到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所使用的機(jī)器，甚至是軍事國防都離不開電動機(jī)。目前，對電機(jī)進(jìn)行有效控制從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制已受到國內(nèi)外許多學(xué)者的青睞，成為其研究的一個(gè)重要課題。

直流電動機(jī)相對其他電動機(jī)而言，出現(xiàn)的時(shí)間最早，并且它的通用性比較強(qiáng)，被運(yùn)用于各類場所。良好的線性調(diào)速特性和簡單的控制性能是衡量一個(gè)電動機(jī)最重要因素，而直流電動機(jī)二者兼顧并且擁有很高的效率和優(yōu)異的動態(tài)，因此，探討直流電動機(jī)控制就顯得十分有必要了。本文研究的直流電機(jī)的調(diào)壓控制屬于直流電機(jī)的復(fù)雜控制。

1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)以及如何選擇單片機(jī)

1.1 系統(tǒng)原理框圖

本文研究的是直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，與電機(jī)的幾種常用控制器相比較，可知以SOC新型單片機(jī)作為直流電機(jī)的控制器是最佳的。整個(gè)系統(tǒng)總體原理框圖如圖1所示。