2020年的汽車

幾年后無人駕駛的汽車將成為主要的交通工具，汽車能夠獨(dú)立地將乘客安全地從A地點(diǎn)送到B地點(diǎn)。這聽起來雖然像科幻小說，但實(shí)際上無人駕駛的交通工具并不是什么新鮮事物，在飛機(jī)上，自動(dòng)駕駛儀是標(biāo)準(zhǔn)配備，機(jī)器能夠完全接管控制系統(tǒng)，將乘客安全地送到目的地。而無人駕駛汽車也已經(jīng)測試了許多年，早在2004年，美國國防部下屬的國防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）就組織了無人駕駛汽車的比賽，獲勝者可以贏得100萬美金。從那時(shí)起，無人駕駛汽車就進(jìn)入了飛速發(fā)展的階段，在最近的日內(nèi)瓦車展上，奧迪甚至為奧迪A8也加入了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

更引人關(guān)注的是10輛Google汽車，這些車輛在美國的大街小巷已經(jīng)行駛了3年。超過500 000km的行程中僅發(fā)生了兩起事故，而且根據(jù)Google的介紹，這兩起事故并不是汽車引起的，而是人為造成的。這是無人駕駛汽車最大的優(yōu)點(diǎn)，它不僅能夠讓旅途變得更加舒適，而且還更安全，因?yàn)榻煌ㄊ鹿手酗L(fēng)險(xiǎn)最大的通常是司機(jī)。

無人駕駛車輛要在道路上行駛，需要繞過各種障礙物，它需要類似人一樣的感官系統(tǒng)。因此，奧迪、寶馬和豐田等汽車制造商和研究機(jī)構(gòu)合作，嘗試使用激光傳感器、GPS、雷達(dá)和攝像頭等裝置，對(duì)車輛周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測，來幫助汽車確定自己的位置。根據(jù)柏林大學(xué)智能系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)學(xué)科教授勞爾·羅哈斯的介紹，目前他們所研發(fā)的無人駕駛汽車有7個(gè)激光掃描儀、5個(gè)攝像頭和4個(gè)雷達(dá)。由于每一個(gè)傳感器都擁有不同的功能，因而，它們每一個(gè)都有獨(dú)立的處理器，負(fù)責(zé)對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估。

所有數(shù)據(jù)最終將被匯集到一個(gè)筆記本電腦上，它將作為主機(jī)系統(tǒng)對(duì)所有的信息進(jìn)行分析，并確定最佳的駕駛策略。5個(gè)攝像頭有各自的分工，2個(gè)黑白攝像頭用于評(píng)估車輛和行人的距離，中央的攝像頭監(jiān)控車道，兩個(gè)彩色攝像頭負(fù)責(zé)檢測紅綠燈。至于交通標(biāo)志，根據(jù)勞爾·羅哈斯的介紹，按照目前的技術(shù)水平處理交通標(biāo)志的信息仍過于復(fù)雜，因而，他們所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要依賴導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖提供交通標(biāo)志信息，所以導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖必須是最新和最完整的，否則汽車可能會(huì)忽略交通標(biāo)志和警告。

另外，也有個(gè)別廠商采用了一些與眾不同的技術(shù)。例如寶馬汽車的X通信技術(shù)，它通過復(fù)雜的交互信息來幫助汽車制定正確的駕駛策略。按照寶馬公司信息和通信技術(shù)部主管卡爾·恩斯特·斯坦伯格的介紹，該系統(tǒng)通過無線局域網(wǎng)和移動(dòng)無線電技術(shù)，與周圍的車輛組成一個(gè)車與車之間的網(wǎng)絡(luò)，讓車輛可以事先知道紅綠燈的變化以及掌握附近的交通情況，例如了解前面剛剛發(fā)生的追尾事故的情況等，讓車輛可以提前做出反應(yīng)，以化解險(xiǎn)情。

不過，無人駕駛車輛要在各種道路上行駛，應(yīng)付各種交通狀況，仍需要進(jìn)行大量的研究。柏林自由大學(xué)的勞爾·羅哈斯博士估計(jì)，大約需要30～40年，無人駕駛汽車才可以用于城市交通，因?yàn)樵诔鞘兄杏刑嗟牟豢蓽y因素，例如行人、自行車和建筑工地。而在高速公路上，因?yàn)榄h(huán)境變化比較小并且有固定和嚴(yán)格的規(guī)則，所以大約再過10～15年左右就可以開始部署無人駕駛車輛了。奧迪公司的首席執(zhí)行官魯珀特·施泰德曾說過，10年內(nèi)無人駕駛汽車的技術(shù)才開始成熟，但是在機(jī)場等封閉的環(huán)境中，現(xiàn)在就可以開始使用無人駕駛車輛了。

高端技術(shù)的應(yīng)用

由于需要配備各種傳感器和高性能的電腦，所以目前一輛無人駕駛汽車的成本約為30～40萬歐元（折合人民幣約240～320萬），這對(duì)于個(gè)人來說明顯過于昂貴。不過，相關(guān)的技術(shù)目前已經(jīng)部分被用于普通的車輛，例如ACC（自適應(yīng)巡航控制）系統(tǒng)，它可以通過傳感器來確定兩輛車之間的距離，并優(yōu)化制動(dòng)功率。在城市中車輛走走停停，可以通過它來自動(dòng)調(diào)整行駛速度。另一種相關(guān)的技術(shù)是停車輔助系統(tǒng)，它可以通過攝像頭和超聲波傳感器幫助司機(jī)尋找合適的停車位，并計(jì)算出最佳的停靠路徑，還能夠在可能發(fā)生碰撞的情況下發(fā)出警告。

除了帶來技術(shù)上的改進(jìn)，無人駕駛汽車的研究還為現(xiàn)有的車輛提供了新的人機(jī)交互接口。目前，最新的趨勢是連接智能手機(jī)，例如沃爾沃使用智能手機(jī)作為汽車的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，用戶可以通過智能手機(jī)上的沃爾沃程序遠(yuǎn)程控制座椅加熱器、查看電池狀態(tài)和油耗、評(píng)估可以行駛的里程以及訪問監(jiān)控車輛的GPS發(fā)射器，該產(chǎn)品可以用于所有汽車制造商2012年后生產(chǎn)的車輛。

福特公司目前也正研發(fā)相關(guān)的產(chǎn)品，該公司的構(gòu)想更宏大一些，它們希望能夠建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的平臺(tái)，并且已經(jīng)發(fā)布了一個(gè)開放的接口（API）和編程工具（SDK），讓其他汽車制造商和開發(fā)商能夠開發(fā)基于福特AppLink平臺(tái)的應(yīng)用。

福特公司想做的事情類似于Google在智能手機(jī)上開發(fā)Android程序。不過，汽車不但可以連接智能手機(jī)將其作為擴(kuò)展設(shè)備，還可以反過來將自己作為智能手機(jī)的擴(kuò)展設(shè)備，在控制臺(tái)屏幕上顯示智能手機(jī)屏幕的內(nèi)容，并通過車上的按鍵或語音命令來控制智能手機(jī)，這就是由國際知名手機(jī)廠商和汽車制造商聯(lián)合發(fā)起的“車聯(lián)網(wǎng)（MirrorLink）”。

黑客和偷車賊

毫無疑問，“車聯(lián)網(wǎng)”將能夠有效地提高安全性，同時(shí)能夠使道路交通更順暢。但是接入網(wǎng)絡(luò)的汽車將面臨一些新的危險(xiǎn)，車輛中的移動(dòng)電腦是非常脆弱的，就如同個(gè)人電腦和智能手機(jī)一樣，隨時(shí)都可能被入侵或者感染病毒。為此，加州圣地亞哥大學(xué)和華盛頓大學(xué)的研究人員正嘗試找出攻擊者可能入侵汽車和操縱它的方法。他們的研究結(jié)果令人震驚，連接在互聯(lián)網(wǎng)上的車輛可以被遠(yuǎn)程控制。

受到攻擊的是OBD-2端口（車載診斷系統(tǒng)），在許多國家這是一種強(qiáng)制安裝的系統(tǒng)，用于監(jiān)控車輛的污染情況，在車輛的排放系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)通知車主送廠維修，避免問題車輛制造更多的污染。該系統(tǒng)依靠軟件執(zhí)行診斷，研究人員發(fā)現(xiàn)，惡意軟件可以通過感染該系統(tǒng)的軟件入侵汽車的中央控制系統(tǒng)。不過，由于惡意軟件需要直接訪問該系統(tǒng)才能夠植入，所以黑客要讓惡意軟件成功感染系統(tǒng)也是非常困難的。

但研究人員也設(shè)想了一種可能的情景，那就是惡意軟件完全可以先感染汽車服務(wù)中心的系統(tǒng)，然后就可以迅速地感染其他車輛，這種攻擊的結(jié)果是，惡意軟件可以為所欲為地操縱汽車的系統(tǒng)，可以通過車內(nèi)的麥克風(fēng)進(jìn)行錄音，也可以使用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，甚至可以打開車門。因此，如果被入侵的是一輛無人駕駛汽車，那么偷車賊完全可以讓汽車開到自己身邊。

無人駕駛汽車仍有許多潛在的安全漏洞，研究人員需要設(shè)想更多的攻擊場景，并研究可能采取的保護(hù)措施。不過，除了安全問題之外，無人駕駛汽車還有一個(gè)根本性的問題，那就是如果汽車導(dǎo)致事故應(yīng)該由誰負(fù)責(zé)。可能很多人會(huì)認(rèn)為當(dāng)然是汽車的主人負(fù)責(zé)，但是這并沒有法律依據(jù)。為此，美國加利福尼亞州州長杰里·布朗簽署了一項(xiàng)法案，允許以測試為目的的無人駕駛汽車上路，但是它必須有一個(gè)駕駛員。加州第一個(gè)通過相關(guān)的法律絕非偶然，因?yàn)榧又萦性S多無人駕駛汽車，這里是Google的總部所在地。