1809年,查爾斯·皮爾遜出生于英國倫敦。他7歲那年,因為父親與農場主發生爭執,遭到農場主的報復。但由于家境貧窮,他們請不起律師,父親只能一個人承受傷害。從那時起,皮爾遜就發誓,將來一定要學習法律成為一名律師,替窮人捍衛尊嚴。
這一年,他大學畢業后,真的成為了一名律師。一天,皮爾遜早早地出門,他今天要為一個窮苦的農民奪回屬于他的房子。可糟糕的是,他的馬車被堵在街上,眼看著就要開庭了,他只好跳下馬車,向法院狂奔……
案子勝訴了,可皮爾遜在回來的路上卻陷入了無盡的沉思。這已經不是他第一次跑著往法院趕路了,放眼望去,熙熙攘攘的倫敦街頭好像車輛的海洋。皮爾遜預計,隨著倫敦的發展,車輛肯定會越來越多,那時候肯定會出現更加嚴重的交通問題,如果突然有病人急診堵在路上,學生上學被堵在路上,工人上班被堵在路上……他不敢再往下想了。
一天,皮爾遜又在思考這個問題。他突發奇想,如果能將火車開進城市不就可以緩解交通壓力了嗎?火車速度快、載人多,可火車那樣寵大,在城市跑會占去整個道路,那時,不更擁擠嗎?如何設計一套合理的方案呢?他覺得這是一個可行的辦法,如果設計出合理的方案,倫敦的交通將徹底改變,他決定把這件事做下去。
1847年,皮爾遜干脆辭掉了律師職務,獨自在家潛心研究這項偉大的計劃。此時,他已是倫敦知名的律師,有著不菲的收入,可他辭掉工作去研究火車,真的讓人無法理解。