黎萍
電子科技大學(xué)中山學(xué)院 廣東 中山 528402
計算機(jī)控制技術(shù)是為培養(yǎng)從事自動控制和自動化儀表等專業(yè)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員而設(shè)置的一門重要專業(yè)必修課,是信號與系統(tǒng)、自動控制原理、微機(jī)原理及接口技術(shù)、單片機(jī)原理與應(yīng)用等課程的綜合應(yīng)用,不僅要求學(xué)生掌握微型計算機(jī)及其接口技術(shù)的基本理論和基本方法,還要求學(xué)生具有較強(qiáng)的綜合實踐能力[1-2],歷來是學(xué)生比較頭疼的課程之一。
計算機(jī)控制技術(shù)是一門理論性和實踐性都很強(qiáng)的綜合應(yīng)用課程,內(nèi)容涉及面廣,包括計算機(jī)控制理論基礎(chǔ)和實現(xiàn)技術(shù),知識密集度高,幾乎濃縮了自動控制本科專業(yè)的知識精華,在理論知識和實踐應(yīng)用間架設(shè)了承上啟下的橋梁。本課程教學(xué)兩大任務(wù)[3]:引導(dǎo)學(xué)生對專業(yè)知識進(jìn)行系統(tǒng)的、有機(jī)的整合,形成完整的知識體系;培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際,應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識分析問題、解決問題的工程實踐能力。
隨著社會的進(jìn)步,計算機(jī)控制技術(shù)迅速發(fā)展,然而教學(xué)內(nèi)容卻不能隨之更新。學(xué)生完成該課程的學(xué)習(xí)后,要求能掌握基本的計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程和調(diào)試工作,但是受本科教學(xué)形式的影響,教學(xué)內(nèi)容往往片面追求學(xué)科體系的完整,或偏重于理論知識,或以單片機(jī)或其他接口芯片為背景,討論系統(tǒng)的構(gòu)成和相應(yīng)軟件的設(shè)計[4]。按照這類教材組織教學(xué),往往導(dǎo)致學(xué)生感覺難度大,容易失去學(xué)習(xí)的信心,難以在有限的課時內(nèi)掌握課程的主要內(nèi)容,達(dá)不到綜合應(yīng)用的目標(biāo),與獨(dú)立學(xué)院培養(yǎng)應(yīng)用型本科人才的初衷相違背。
獨(dú)立學(xué)院的學(xué)生學(xué)科基礎(chǔ)相對薄弱,學(xué)習(xí)積極性普遍不太高,自主學(xué)習(xí)能力較缺乏,在學(xué)習(xí)過程中顯得信心不足,但他們一般都具有強(qiáng)烈的社會認(rèn)知欲和實踐欲,在人際溝通能力、組織協(xié)調(diào)能力、創(chuàng)新能力等各方面并不比母體學(xué)校的學(xué)生差,獨(dú)立學(xué)院的學(xué)生更需要教師的監(jiān)督和引導(dǎo)[5]。因此,幫助學(xué)生提升學(xué)習(xí)自信心,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和積極性,在獨(dú)立學(xué)院的課堂教學(xué)中尤為重要。
計算機(jī)控制技術(shù)的課堂教學(xué)方法仍采用以教師“教”為主的講授式教學(xué)方法,教學(xué)過程枯燥。學(xué)生在課程開始之初往往對課程抱有較大的學(xué)習(xí)熱情,但由于學(xué)科基礎(chǔ)薄弱,隨著教學(xué)的開展逐漸跟不上教學(xué)進(jìn)度,失去了學(xué)習(xí)的信心,以致課堂氣氛沉悶,教學(xué)效果不佳就可想而知了。
針對獨(dú)立學(xué)院計算機(jī)控制技術(shù)教學(xué)的特點(diǎn),探討激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性的教學(xué)方法,提升學(xué)習(xí)自信心,以期在教學(xué)中引導(dǎo)學(xué)生整合專業(yè)知識,培養(yǎng)工程實踐能力。
獨(dú)立學(xué)院的學(xué)生對理論知識熱情不高,但實踐欲強(qiáng)烈,注重實用性。學(xué)這門課程有什么用是學(xué)生最期待回答的一個問題,若教師能準(zhǔn)確定位課程在專業(yè)中的地位,回答好這個問題,必能調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)動力,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。
目前計算機(jī)控制技術(shù)的教學(xué)以單片機(jī)為背景,容易給學(xué)生知識片面的感覺,使得學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性減弱。為了充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,需要發(fā)掘課程的實用性,讓學(xué)生認(rèn)識到單片機(jī)是單片性微型計算機(jī),是工業(yè)控制與智能系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種主機(jī)。設(shè)計者可根據(jù)需要,在單片機(jī)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展一些接口,如用于模擬量輸入輸出的A/D、D/A轉(zhuǎn)換接口,用于人機(jī)對話的鍵盤處理接口,LED和LCD顯示接口等,再開發(fā)相應(yīng)的軟件即可組成完整的微型計算機(jī)控制系統(tǒng)[2]。其他可用于計算機(jī)控制系統(tǒng)的主機(jī)與單片機(jī)之間存在區(qū)別,但基本工作原理和過程是一樣的,掌握了采用單片機(jī)為主機(jī)的計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方法,就可以很容易地掌握采用其他主機(jī)構(gòu)建計算機(jī)控制系統(tǒng)的方法。

計算機(jī)控制技術(shù)融合了計算機(jī)控制技術(shù)、自動控制原理和計算機(jī)通信技術(shù),內(nèi)容多而雜,學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中容易理不清思路,不知道所學(xué)知識與計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計有什么關(guān)系,從而出現(xiàn)畏難情緒。在課程開始之初,首先要讓學(xué)生認(rèn)識到課程與其他課程之間有一定的聯(lián)系,同時要打消學(xué)生前續(xù)課程未學(xué)好而畏懼本門課程的顧慮,幫助學(xué)生理清整門課程的知識結(jié)構(gòu),按照計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成來規(guī)劃學(xué)習(xí)進(jìn)程,采用模塊化的方式,將工業(yè)控制機(jī)劃分成若干個小知識模塊,將學(xué)生感到復(fù)雜的知識進(jìn)行分解,使得學(xué)習(xí)起來較輕松。
1)由于計算機(jī)只能處理數(shù)字信號,引入計算機(jī)代替原來的模擬控制器后,從被控對象測得的被控參數(shù)必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換,將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號才能被計算機(jī)接受,而計算機(jī)控制器進(jìn)行控制運(yùn)算獲得的控制量必須經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后才能被受模擬量控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行。課程首先學(xué)習(xí)信號的輸入輸出,包括模擬量的輸入輸出和數(shù)字量的輸入輸出。
2)接著學(xué)習(xí)控制器的設(shè)計,包括數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計和離散化設(shè)計,以及控制器參數(shù)的整定方法。
3)最后學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù),包括測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)以及數(shù)字控制器的工程實現(xiàn)。
課程內(nèi)容與工業(yè)控制機(jī)的對比關(guān)系如圖1所示,整個課程的脈絡(luò)就清晰地展現(xiàn)出來,從圖上可以清楚地反映各部分內(nèi)容在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,學(xué)生可以做到心中有數(shù)。
傳統(tǒng)的教學(xué)以“教”為主,難以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。啟發(fā)式教學(xué)從學(xué)生知識基礎(chǔ)、心理特征和接受能力出發(fā),根據(jù)學(xué)習(xí)的客觀規(guī)律,通過教與學(xué)的相互作用,將教師的主導(dǎo)作用和學(xué)生的主體地位統(tǒng)一起來;引導(dǎo)學(xué)生積極思考、分析、討論并大膽實踐,加深對基本原理的理解,掌握基本方法的應(yīng)用;培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力;是以“學(xué)”為中心的互動式教學(xué)[6]。以案例為線索,將計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計各部分內(nèi)容關(guān)聯(lián)起來,內(nèi)容結(jié)束則一個完整的計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計完成,這門課程的學(xué)習(xí)過程就是一次工程實踐。
教師在安排教學(xué)內(nèi)容時選擇一到兩個典型的應(yīng)用實例,實例最好與教師的科研結(jié)合起來,這樣既可教學(xué)相長,又能提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣[3]。學(xué)生在課程開始時就能感性認(rèn)識實際的計算機(jī)控制系統(tǒng),將實際的計算機(jī)控制系統(tǒng)與圖1中的計算機(jī)控制系統(tǒng)方框圖各部分對應(yīng)起來,充分調(diào)動學(xué)生對這門課的學(xué)習(xí)興趣。在各個知識模塊的學(xué)習(xí)時,圍繞案例展開,從實際案例入手引出問題,分析問題,講解問題涉及的相關(guān)知識和理論,解決問題。在分析問題、解決問題的過程中層層深入,誘導(dǎo)學(xué)生積極思考,最后把所得的結(jié)論和方法進(jìn)行一一比較評講。在以案例為線索的啟發(fā)式教學(xué)中,教師的啟發(fā)時機(jī)、提出的問題和啟發(fā)技巧的運(yùn)用是影響啟發(fā)式教學(xué)效果的關(guān)鍵因素。在啟發(fā)的過程中,要營造活潑輕松的教學(xué)氛圍,讓學(xué)生敢于提問,敢于回答問題,否則會出現(xiàn)冷場,以致得不到預(yù)期的教學(xué)效果。
針對學(xué)生實踐欲強(qiáng)的特點(diǎn),在課程開始時就鼓勵學(xué)生選擇一個被控對象進(jìn)行計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計。隨著教學(xué)的展開,學(xué)生在課堂上學(xué)到的知識在實際控制系統(tǒng)的設(shè)計中得以應(yīng)用,從中能體會到分析問題、解決問題的成就感,從而進(jìn)一步強(qiáng)化學(xué)習(xí)動力,提高學(xué)習(xí)興趣。設(shè)立開放實驗室,成立嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)器人設(shè)計等課外興趣小組,鼓勵學(xué)生向高水平的學(xué)科競賽挑戰(zhàn),發(fā)掘?qū)W生的潛能。
實踐證明,學(xué)生有著極大的學(xué)習(xí)熱情需要教師去激發(fā),學(xué)生中蘊(yùn)藏著極大的學(xué)習(xí)潛能等待教師去挖掘。通過以上教學(xué)方法的改革,學(xué)生在學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)自信心方面都得以提高,充分發(fā)揮了獨(dú)立學(xué)院學(xué)生實踐欲強(qiáng)的優(yōu)勢,取得較好的教學(xué)效果。歷年來,電子科技大學(xué)中山學(xué)院的學(xué)生在各類學(xué)科競賽(如博創(chuàng)杯全國大學(xué)生嵌入式設(shè)計大賽、全國機(jī)器人大賽等)中屢獲佳績。
[1]于海生.微型計算機(jī)控制技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.
[2]潘新民,王燕芳.微型計算機(jī)控制技術(shù)[M].2版.北京:電子工業(yè)出版社,2011.
[3]嚴(yán)娟娟.以提高應(yīng)用能力的“計算機(jī)控制”課程改革的思考[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報,2009 (增):26-28.
[4]鞠陽.“計算機(jī)控制技術(shù)”課程教學(xué)方法改革探索[J].中國電力教育,2006(S4):333-334.
[5]李茲良.獨(dú)立學(xué)院學(xué)生的學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)策略探究[J].文教資料,2011(9):193-195.
[6]李云霞,康波,鄒見效.《計算機(jī)控制系統(tǒng)》教學(xué)改革思路和實踐[J].實驗科學(xué)與技術(shù),2012,10(2):70-72.