基于局部綜合制導與控制的無人機緊密編隊飛行仿真

趙 鋒，楊 偉，，楊朝旭

(1.西北工業大學 航空學院，西安 710072;2.成都飛機設計研究所，成都 610041)

目前，無人機已經在軍事和民用中發揮了獨特的作用。隨著軍事技術的發展和當今空戰要求的變化，近幾年1 種全新的無人機飛行模式——無人機編隊飛行被提出。無人機編隊飛行不僅可用來彌補單架無人機在執行復雜空中預警、通訊中繼、電子干擾、攔截戰區導彈、對地攻擊等任務時的缺陷，還可擴大視野、提高無人機的作戰效率，拓寬其使用范圍，因而作為無人機發展的1 個重要趨勢，具有獨特的優勢和廣闊的發展前景。無人機編隊飛行一經提出，就得到了國內外同行的極大關注，很多國家都已經開始無人機編隊飛行方面的相關研究。尤其是無人機緊密編隊飛行，可獲得相當于大展弦比飛機的氣動性能，并具有重量輕、展弦比大、氣動性能好及結構強度高的特點，具有單架無人機無法比擬的獨特優勢。多無人機編隊飛行將成為未來飛機飛行的主要模式之一。盡管多無人機實現緊密編隊飛行還有很大的困難，但其在減小阻力、節省燃油、增大航程等方面的巨大優勢使得這一具有挑戰性的課題正在成為當今空氣動力學和自動控制領域研究的熱點。

1 緊密編隊飛行的渦流效應

根據薄翼理論和升力線理論，可將機翼理想化為1 條附著渦線，由于產生升力會誘導出附加阻力，故誘導阻力是為產生升力而付出的代價。編隊飛行時，利用長機所產生的渦流，可給處于適當位置上的僚機機翼提供1 個小的上洗矢量(用W 表示)來減少誘導阻力，如圖1 所示。……