流程行業(yè)無線技術應用發(fā)展綜述

方原柏

(昆明有色冶金設計研究院，云南 昆明 650051)

0 引言

早期的無線技術作為有線技術的補充，只是單純的通信手段，以解決長距離數(shù)據傳輸為目的，多為點對點通信。到了21世紀初，無線技術以解決低成本的信息獲取為目的，實現(xiàn)大規(guī)模網絡化，力圖推動工業(yè)測控方式的變革。當前，無線傳輸技術包括藍牙、ZigBee、超短波數(shù)傳電臺、WiFi、GPRS等。在工業(yè)生產過程測量和控制領域，引起業(yè)界廣泛關注的工業(yè)無線通信標準有 Wireless HART、ISA100.11a和 WIA-PA。

1 信號傳送發(fā)展歷程

回顧20世紀的發(fā)展，工業(yè)生產過程測量和控制的信號傳送方式大致經歷了如下發(fā)展過程:①由多類別信號到統(tǒng)一信號;②由氣動信號到電動信號;③由模擬信號到智能數(shù)字信號;④由一對一傳送到總線傳送;⑤由有線到無線，如圖1所示。

圖1 工業(yè)生產中信號傳送的發(fā)展過程Fig.1 Development process of the signal transmission modes in industrial production

2 流程行業(yè)無線技術

無線技術是節(jié)能環(huán)保、節(jié)省投資和運營費用、提高效率的新技術，所以它是工業(yè)測控系統(tǒng)領域的革命性技術。流程行業(yè)無線技術無需大量敷設導線、穿線管、電纜橋架，可以節(jié)省大量的銅、鋼材等原材料;現(xiàn)場設備的長期持續(xù)供電可以由斷續(xù)供電且通電時間占比非常小的電池取代，節(jié)能效益顯著;設計、安裝施工、投運工作量大大減少，時間大大縮短。

以昆明有色冶金設計研究院的某工程項目為例，其設計方案采用常規(guī)有線設備，圖紙目錄如表1所示。如設計方案采用無線設備，表1中序號為12～19的圖紙可以省去，從而使圖紙張數(shù)減少46%，總圖幅減少42%，這樣就省去了部分布線復雜、容易出錯、耗費精力的圖紙，從而減少了工作量。

對于自控工程安裝施工隊來說，采用無線設備后，導線、穿線管、電纜橋架的施工量可以減少80% ～90%，大量的耗費體力甚至需要高空作業(yè)的工作可以精簡，投產前核對信號線的工作也得以簡化;而對于現(xiàn)場維護人員，少了許多接線柜、接線箱、敷設電纜、搭建橋架等工作，維護工作量大大減少。

表1 某工程項目圖紙目錄Tab.1 Directory of the drawings for a certain engineering project

近年來，一個新的提法——工業(yè)無線技術提高工廠效率，引起業(yè)界人員的廣泛關注。這是因為之前提到工業(yè)無線技術的優(yōu)點時，更多強調的是可避免硬接線的成本;而在工業(yè)無線技術投入運行之后，工廠管理人員、自控維護人員、生產操作人員更深刻體會到其最大的優(yōu)點是提高工廠效率。比如對以前難以傳送到控制室的參數(shù)實現(xiàn)監(jiān)控;檢測參數(shù)的增加幾乎隨時可以實現(xiàn)，系統(tǒng)擴展更快速便利;當操作人員離開控制室時，可以借助移動工作站和巡檢設備進行操作;硬接線的現(xiàn)場普通儀表升級為智能儀表(帶遠程維護、遠程自診斷功能)。

3 流程行業(yè)無線技術的三大國際標準

3.1 三大國際標準

目前在工業(yè)生產過程測量和控制領域，引起業(yè)界廣泛關注的工業(yè)無線通信標準主要有:以美國Emerson Process公司主導的 Wireless HART(HART通信基金會的規(guī)范)、以美國 Honeywell公司主導的ISA100.11a(美國 ISA學會的標準，產品名稱為OneWireless)、中國工業(yè)無線聯(lián)盟提出的WIA-PA。

3.2 三大國際標準的發(fā)展和融合

三大國際標準雖然采用的技術路線不同，但由于無線技術是全新的通信技術，所以各個標準之間雖有差異，但也能相互溝通、相互融合。如美國Honeywell公司2003年推出采用ZigBee無線網絡的XYR 5000壓力變送器，載頻為915 MHz;2007年推出的OneWireless，采用了ISA100.11a無線網絡的XYR 6000壓力變送器，載頻為2.4 GHz。Honeywell無線變送器最初無路由功能，后期版本路由功能可選;最初作為無線網關只有多功能節(jié)點，后來又增加了現(xiàn)場設備接入點(field device access point，F(xiàn)DAP)。最初WIA-PA路由器是獨立的設備，現(xiàn)在全部與變送器合為一體。ISA100.11a(OneWireless)、WIA-PA都開發(fā)了HART適配器，允許使用HART協(xié)議，現(xiàn)在Wireless HART也增加了WiFi的接入功能。

4 流程行業(yè)無線技術應用的熱點分析

作為流程行業(yè)無線技術的用戶來說，對于無線技術的機理不會過分關心，但對于與實際應用有關的系統(tǒng)構成、特性、安全、費用等熱點則會非常關注。下面將介紹這些熱點。

4.1 網絡

Wireless HART 基于 IEEE 802.15.4 的物理層，定義了數(shù)據鏈路層、網絡層、傳輸層和應用層，網絡采用網狀(Mesh)網絡拓撲結構。Wireless HART建立在HART標準上，是HART通信協(xié)議的進一步延伸。由于目前全球已安裝使用HART儀表3000萬臺以上，應用基礎廣泛，有很多現(xiàn)成的工具可用，因此HART用戶接受得更快，更容易直接使Wireless HART進入產品化階段。Wireless HART應用以HART通信協(xié)議的現(xiàn)場儀表為主，也可以接收4～20 mA信號。

ISA100.11a(OneWireless)也是基于 IEEE 802.15.4的物理層，定義了數(shù)據鏈路層、網絡層、傳輸層和應用層，網絡采用網狀(Mesh)和星型(Star)網絡拓撲結構。ISA100.11a(OneWireless)不但能接納 HART協(xié)議，還能接納Profibus、DeviceNet、FF等，成為它們統(tǒng)一的無線協(xié)議接口。OneWireless無線架構支持符合ISA100.11標準的無線現(xiàn)場儀表，支持多種其他通信協(xié)議的現(xiàn)場儀表，如HART、Modbus、FF、4 ～20 mA等。這個無線平臺同時還支持802.11 WiFi無線設備，如多功能節(jié)點與多功能節(jié)點之間，多功能節(jié)點與無線視頻、移動工作站、振動監(jiān)測設備之間的連接;支持有線設備(如PLC或其他以太網設備)的無線轉接。這對于構建未來的單一多功能無線網絡更有積極意義。

WIA-PA基于 IEEE 802.15.4的物理層和 MAC層，定義了數(shù)據鏈路子層、網絡層和應用層，網絡采用簇型(Cluster)和網狀(Mesh)相結合的兩層網絡拓撲結構。WIA-PA支持HART協(xié)議，還能接納 Profibus、Modbus、FF 等。

4.2 路由

路由是指從一個接口上接收到數(shù)據包，根據數(shù)據包的目的地址進行定向發(fā)送并轉發(fā)到另一個接口的過程。路由工作包含兩個基本的動作:確定最佳路徑和通過網絡傳輸信息(即數(shù)據交換)。

Wireless HART系統(tǒng)中的無線現(xiàn)場設備均具有路由功能。距離無線網關較遠或與無線網關之間有障礙物的無線現(xiàn)場設備可通過確定最佳路徑，由鄰近的無線現(xiàn)場設備路由將信息傳送到無線網關，這是路由功能最大的優(yōu)點。解決方案的主要特征是現(xiàn)場儀表配置路由功能，即每臺無線儀表不僅測量自己的過程參數(shù)，而且可以同時為其他儀表的通信進行路由。

WIA-PA系統(tǒng)早期有單獨的路由器，而且是可以接收多臺現(xiàn)場設備信號的路由器。但據了解，目前路由功能均作為無線現(xiàn)場設備的一部分提供。

ISA100.11a(OneWireless)的早期版本不支持路由功能，而無線現(xiàn)場設備不帶路由功能。這就要求作為無線網關的多功能節(jié)點以及隨后推出的現(xiàn)場設備接入點(FDAP)與所有無線現(xiàn)場設備之間沒有障礙物，能直接進行通信。2010年6月推出的R200版本中，無線現(xiàn)場設備通過組態(tài)可以執(zhí)行路由功能或不執(zhí)行路由功能。當組態(tài)為執(zhí)行路由功能時，它與 Wireless HART、WIA-PA系統(tǒng)在路由這一點上就沒有區(qū)別;當組態(tài)為不執(zhí)行路由功能時，現(xiàn)場設備接入點(FDAP)和多功能節(jié)點應直接與區(qū)域內所有無線現(xiàn)場設備通信，其優(yōu)點是減少數(shù)據無線傳輸?shù)奶鴶?shù)、加快數(shù)據刷新速率、降低數(shù)據傳輸?shù)牟淮_定性時延及安全風險、提高可靠性，同時減少電池能量的消耗，延長電池的使用壽命。

4.3 刷新速率

當現(xiàn)場無線設備有路由功能時，大部分變送器需經多臺無線變送器的路由才能將信號傳送到網關，所以網絡的通信時間滯后較大，無線變送器通信速度較慢，從而使無線變送器的刷新速率不可能達到很快。

Wireless HART目前可選的數(shù)據刷新速率為:8 s、16 s、32 s或1 ～60 min，未來可以達到 4 s，甚至還出現(xiàn)過刷新速率為 1 s的非正式說法［1］。ISA100.11a(OneWireless)目前的數(shù)據刷新速率為:1 s、5 s、10 s、30 s，未來預計可以達到0.25 s，最新的說法是可以達到0.1 s。WIA-PA 的數(shù)據刷新速率為:1 s～1 h。

4.4 電池壽命

無線現(xiàn)場設備的電池壽命通常取決于傳送數(shù)據的刷新速率、是否具有路由功能、環(huán)境溫度及無線設備的種類。刷新速率快、帶路由功能、環(huán)境溫度高、測量信號數(shù)量多的無線現(xiàn)場設備，其電池壽命較短。

Wireless HART無線變送器的電池壽命為1～10 a。ISA100.11a(OneWireless)無線現(xiàn)場設備通過組態(tài)為不執(zhí)行路由功能時，如果選擇常溫下1 s的刷新速率，則電池使用時間可以達到4.5 a，而5 s以上的刷新速率，電池使用時間可以達到10 a;當組態(tài)為執(zhí)行路由功能時，電池使用時間將縮短。WIA-PA的電池壽命為1～5 a。也有公司正在開發(fā)利用太陽能電池、風能電池就地供電的無線現(xiàn)場設備。

4.5 傳輸距離

傳輸距離取決于環(huán)境條件、天線種類等。Wireless HART采用短天線時，無線設備的最大有效信號傳遞距離為230 m，采用長天線時無線設備的最大有效信號傳遞距離為800 m;在一般建筑物內，無線設備的最大有效信號傳遞距離為75 m，在厚實的建筑物內，無線設備的最大有效信號傳遞距離為30 m。ISA100.11a(OneWireless)無線現(xiàn)場設備同多功能節(jié)點之間的通信距離為610 m，采用高增益天線時為3 km，兩個多功能節(jié)點之間的通信距離為1 km，采用高增益天線時為10 km;當無線現(xiàn)場設備組態(tài)具有路由功能時，兩個無線現(xiàn)場設備之間的通信距離為400 m。WIA-PA無線設備在室內的通信距離為200 m，在室外為1 km。

4.6 變送器種類

艾默生公司推出的無線現(xiàn)場設備的品種有:無線壓力變送器、無線溫度變送器、無線分析變送器、無線閥門位置變送器、無線機械健康狀態(tài)變送器、無線開關量變送器、無線振動音叉液位開關、無線聲感變送器、智能無線適配器。

Honeywell公司推出的無線現(xiàn)場設備的品種有兩大類，一類支持 ISA100.11a，另一類支持 802.11 WiFi。支持ISA100.11a的工業(yè)無線設備包括:無線壓力變送器、無線溫度變送器、無線腐蝕測量變送器、無線開關量輸入變送器、無線開關量輸出變送器、無線模擬量輸入變送器、無線多輸入組合變送器、無線雷達液位計、無線閥門回訊變送器(定位器)、HART信號的無線轉接模塊。支持802.11 WiFi的無線設備包括:無線設備振動(健康狀態(tài))監(jiān)測變送器、無線讀表器、無線視頻、移動工作站、無線巡檢、無線可燃氣體變送器。

WIA-PA系統(tǒng)推出的無線現(xiàn)場設備的品種有:無線溫度變送器、無線壓力變送器、無線 I/O設備(可接收AI/AO/DI等類型的信號)。

4.7 安全

無線數(shù)據傳送是否可靠安全是很多用戶最擔心的問題。無線節(jié)點面臨的威脅包括:竊聽、篡改數(shù)據以及拒絕服務攻擊等。從流程行業(yè)無線技術發(fā)展歷程來看，2003～2006年間，小規(guī)模的試驗階段經歷了4 a左右，然后從2007年開始商業(yè)推廣，三大標準也幾乎同時在中國市場應用。到目前為止，這個過程又經歷了4～5 a，每一個標準在中國的用戶數(shù)都達到近百個或更多，應用規(guī)模最大的達到四五百點，應用的行業(yè)已經有石化、冶金、電力、煤炭、煙草、長距離管線、海上石油平臺等各行各業(yè)。

德國測量與控制標準委員會NAMUR于2009年11月提交了一份報告，表示經過對ABB、艾默生過程管理、E+H、MACTek、P+F和西門子公司提供的Wireless HART設備的測試表明，Wireless HART符合NAMUR的推薦技術規(guī)范NE124“無線自動化的要求”和工作草案NA115“過程自動系統(tǒng)的IT安全”。測試包括在實驗室對Wireless HART的特性指標進行評估以及在實際過程工廠環(huán)境中的多項應用測試，現(xiàn)場測試在位于德國路德維希港的巴斯夫公司進行。通過測試，MAMUR最終得出結論:Wireless HART通信具有靈活、安全、性能可靠、與其他無線電技術共存等特點，并且可以在同一個Wireless HART網絡中與其他符合Wireless HART標準的設備進行互操作［2］。

早期使用DCS系統(tǒng)時，用戶也曾擔心可靠安全，常常備用記錄儀、手操器之類的常規(guī)儀表，事后證明這種擔心是多余的。在國內的應用實例中，有的用戶也采用同時使用有線、無線兩套儀表的方式考察無線儀表是否安全可靠。在江蘇金翔石化三期油庫儲罐計量系統(tǒng)中，采用了艾默生常規(guī)罐區(qū)總線方式計量及無線方式計量的冗余方案，有線和無線兩套儀表的信號同時送至控制室PCS7系統(tǒng)進行集中顯示［3］。對比4個油罐的總線監(jiān)控界面與無線監(jiān)控界面可知，有線和無線兩套儀表的數(shù)據完全一致，驗證了無線數(shù)據傳送是可靠安全的。

2012年10月30日，艾默生在全球用戶大會上宣布其1萬套遍布世界各地的Wireless HART智能無線網絡已累計運行達10億h。這表明過程工程師們已視智能無線為一項信得過的技術［4］。

4.8 PID 控制

根據ISA為過程工業(yè)無線網絡設定的使用等級，目前，用于各類監(jiān)測的4、5類使用等級及用于開環(huán)控制的3類使用等級采用過程工業(yè)無線網絡應該是沒有問題的，而這3類已經占據所有數(shù)據類型的80%以上，也就是說絕大多數(shù)數(shù)據采集使用過程工業(yè)無線網絡是可靠的。而作為通常不是關鍵參數(shù)的閉環(huán)監(jiān)督控制，目前的進展仍處于試驗考察階段。

艾默生過程管理公司針對PID控制采取了冗余無線I/O、冗余電源、冗余通信、冗余的智能無線Remote Link(遠程鏈接)以及增強型的PID等措施。

Broadley James公司是一家生物技術公司，它采用艾默生的Wireless HART pH計和溫度變送器來控制一臺單用途的一次性生物反應器。該公司總裁Scott Broadley說［5］:“我們對動物細胞培養(yǎng)進行批量管理，在pH值和溫度控制方面，采用無線測量和有線測量所達到的效果是一樣的。”

艾默生過程管理公司與奧斯汀德克薩斯大學在火電廠CO2收集的氣提塔進行了蒸汽流量和塔壓控制試驗。他們將有線、無線儀表平行安裝，在進行回路控制時，操作人員可以在有線、無線儀表輸入數(shù)據之間切換。試驗中PID整定參數(shù)、濾波參數(shù)和控制組態(tài)參數(shù)設置相同?？刂品桨傅男阅鼙容^如表2所示。有線、無線儀表回路控制方案的性能沒有差別［5］。

表2中，絕對誤差積分控制是用系統(tǒng)期望輸出與實際輸出或主反饋信號之間的偏差的某個函數(shù)的積分式表示的一種性能指標，在無線測量值更新次數(shù)僅為有線的1/10的條件下，有線、無線方案的絕對誤差積分控制值基本一致。

表2 控制方案的性能比較Tab.2 Performance comparison of the control schemes

在由中科院沈陽自動化研究所、鞍山焦耐院等實施的江蘇力達寧化工公司2.6－二異丙基苯胺項目中，DCS系統(tǒng)采用了WIA無線網絡技術。系統(tǒng)投運后，不僅檢測的數(shù)據可靠，還實現(xiàn)了重要參數(shù)如溫度和壓力的控制。由于刷新速率為1 s，對參與控制的節(jié)點設置了高優(yōu)先級，由DCS發(fā)送到執(zhí)行器的電流信號平均時延在1 s之內，保證了控制回路響應迅速、反饋及時，控制系統(tǒng)的質量可以滿足生產需要［6］。但據了解，該項目中無線系統(tǒng)的控制回路目前已改為手動模式，原因是自動模式存在一定的風險。

4.9 費用

美國Honeywell公司就一個槽罐區(qū)(64個槽罐的溫度、液位檢測，共128點)的有線系統(tǒng)與無線系統(tǒng)的費用進行了比較，結果如表3所示［7］。

表3 槽罐區(qū)費用比較結果Tab.3 Comparison results of the cost for tank yards

由表3可見，如以有線系統(tǒng)的各項費用為100%，則無線系統(tǒng)的設備費用要高出16.7%，但現(xiàn)場安裝費用節(jié)省78.4%，工程費用節(jié)省43.2%，總費用節(jié)省49.5%。

艾默生過程管理集團也就一個30點的系統(tǒng)進行了有線、無線方案的比較，但未列出設備費用比較，僅就材料、施工、調試、5 a維護費用及后期改造費用進行了比較，如表4 所示［8］。

由表4可見，如以有線系統(tǒng)的各項費用為100%，則無線系統(tǒng)現(xiàn)場安裝費用節(jié)省95.2%，5 a維護費用節(jié)省86.7%;當后期存在增加測點等改造項目時，無線系統(tǒng)可不增加費用。由于未對設備費用進行比較，就上述安裝、維護、后期改造的總費用來說，無線系統(tǒng)可節(jié)省94.5%。

表4 30點系統(tǒng)部分費用比較Tab.4 Partial cost comparison of 30-point system

WIA-PA無線標準主要制定單位——中國科學院沈陽自動化研究所與鞍山焦耐院等單位合作，為江蘇力達寧化工公司二異丙基苯胺項目設計投運了一套WIA-PA無線系統(tǒng)［6］。該生產裝置共使用了各類變送器及電動執(zhí)行器共37點，有線系統(tǒng)與無線系統(tǒng)費用比較如表5所示。

表5 二異丙基苯胺項目費用比較Tab.5 The cost comparison for diisopropylaniline project

值得說明的是，在計算DCS費用時，有線系統(tǒng)的41個I/O點的I/O板卡費用增加35600元，而無線系統(tǒng)省去了I/O板卡，增加的只有1個帶Modbus RTU協(xié)議的板卡和無線網關，費用僅6000元，所以在DCS費用上，無線系統(tǒng)可節(jié)省3萬元。

比較上述3項費用，大致可得到以下幾個結論:①無線系統(tǒng)現(xiàn)場安裝費用約節(jié)省80% ～90%;②無線系統(tǒng)現(xiàn)場購置費用約增加10%～20%;③有線系統(tǒng)需增加I/O板卡費用，無線系統(tǒng)需增加網關費用，兩者費用大體相當或無線系統(tǒng)能省一點;④無線系統(tǒng)總費用有較大的節(jié)省;⑤無線系統(tǒng)后期維護費用大大低于有線系統(tǒng);⑥無線系統(tǒng)后期如需改造，其費用大大低于有線系統(tǒng);⑦國產無線系統(tǒng)的費用遠低于進口無線系統(tǒng)費用。

5 流程行業(yè)無線技術選擇思路

流程行業(yè)無線技術存在三大標準，每一個標準的旗下又有多家公司的產品。以下選擇思路或許對用戶有參考價值。

①2011年6月，美國《Control Engineering》完成無線技術調查，一個客戶說［9］:“我不會干等著無線標準的統(tǒng)一，如果我的問題能用哪種無線技術解決，我就會使用哪種無線技術?！边@代表一種實用的思路。

②跟著主體控制系統(tǒng)走，這樣有利于無線系統(tǒng)與控制系統(tǒng)無縫連接。若主體系統(tǒng)已采用艾默生過程控制的產品，大多數(shù)用戶選用無線系統(tǒng)時會采用Wireless HART;若主體系統(tǒng)已采用Honeywell公司的產品，大多數(shù)用戶選用無線系統(tǒng)時會采用ISA100.11a(OneWireless);若主體系統(tǒng)已采用國產控制系統(tǒng)，這樣的用戶不妨選用WIA-PA無線系統(tǒng)。

③原有系統(tǒng)已大量采用了帶HART通信的現(xiàn)場設備，現(xiàn)場迫切要求在此基礎上增添無線設備時，可能更多會采用Wireless HART。

④系統(tǒng)不僅有大量現(xiàn)場設備需要采用無線通信，同時還要求實現(xiàn)一個無線網絡架構，以支持多種無線應用、多個標準、多種協(xié)議。如同時支持移動操作站、巡檢手持終端、無線攝像頭、有線設備的無線轉接等，選用ISA100.11a(OneWireless)可能更合適。

⑤大多數(shù)無線設備的類型是溫度、壓力、閥位、物位，而有些類型的無線設備是某一廠家所特有的，如用于就地壓力表信號傳送的無線讀表器、無線腐蝕測量變送器、無線可燃氣體變送器目前是Honeywell公司獨有的產品，無線分析(pH值和電導率)變送器、無線振動音叉液位開關、無線聲感變送器目前是艾默生過程管理公司獨有的產品。當用戶需要使用這類特殊無線設備時，特別是當這類設備用量比較大時，可能選用對應公司的系統(tǒng)。

⑥對刷新速率要求快速、對電池壽命要求盡量長的用戶，應選不帶路由器功能的系統(tǒng)。

⑦對要求節(jié)省費用的用戶，可選擇WIA-PA。

6 結束語

隨著工業(yè)無線技術、標準以及產品的發(fā)展和完善，無線技術在工業(yè)上的典型應用加深了用戶對工業(yè)無線技術的認識，并得到越來越多用戶的認可。相信隨著無線網絡可靠性、實時性的提高及無線產品價格的降低，工業(yè)無線技術在信號傳送方式方面的應用將越來越廣泛，工業(yè)無線市場潛力無限!

［1］艾默生.艾默生為智能無線監(jiān)測和控制應用提供全冗余功能［EB/OL］.［2010 － 04 － 09］.http://www.gongkong.com/company/news/201210.

［2］艾默生.德國測量與控制標準委員會NAMUR驗證了Wireless HART在過程工業(yè)中的應用［EB/OL］.［2009－11－23］.http://www.iianews.com/ca/_01 － ABC0000000000.

［3］吳雪松.艾默生智能無線技術在江蘇金翔三期油庫罐區(qū)計量系統(tǒng)中的應用［J］.自動化博覽，2011(S1):131－134.

［4］艾默生.用于過程自動化的無線網絡技術已經成熟［EB/OL］.［2012 － 10 － 11］.http://www.gongkong. com/company/news/201210.

［5］艾默生.WirelessHART成功實現(xiàn)控制功能［EB/OL］.［2011－09 －03］.http://www.gongkong.com//article/ind.aspx?.

［6］張瓊，王紅艷，白冰穎.工業(yè)無線網絡在化工領域的應用實例［J］.儀器儀表標準化與計量，2011(2):24－29.

［7］江天生.工業(yè)無線儀表的應用場合和優(yōu)勢［R］.昆明儀器儀表學會技術交流會，云南:昆明，2011.

［8］姚永斌.艾默生智能無線產品和方案［R］.中國工控網無線通訊研討會，2009.

［9］Soroush.控制工程調查報告［EB/OL］.soroush'Blogblog.cechina.cn/soroush/2011/11/23.aspx.