GPS－RTK聯合全站儀在道路施工勘察領域中的應用

劉金鵬，曹先密，曹玉凱

（1.中冶集團武漢勘察研究院有限公司 上海分院，上海 201900；2.江蘇省常州市武進規劃與測繪院，江蘇 常州 213159；3.河南省有色地礦局第五地質大隊，河南 鄭州 450016）

1 GPS－RTK和全站儀數字化測量的工作原理及比較

1.1 全站儀簡介及測量原理

全站儀全稱為全站型電子速測儀，通常又稱為電子全站儀或電子速測儀，它是把測距測角和微處理機等部分結合起來形成一體能夠自動控制測距測角、自動計算水平距離高差坐標增量的測繪儀器，同時，可自動顯示記錄存儲和數據輸出，全站儀實現了測距的發射軸、接收軸與望遠鏡視準軸3個軸共軸的結構，因此，更適合于對移動目標及空間點的測量，內部有極其豐富的測量軟件，可方便快捷地進行操作。

1.2 GPS－RTK簡介及其基本原理

RTK（Real Time Kinematic）工作原理是通過數據鏈將相對獨立的基準站和流動站上的接收機連成一個有機的整體。基準站把接收到的偽距、載波相位觀測值和基準站的一些信息（如基準站的坐標和天線高等）通過數據鏈傳送到流動站，流動站在接收衛星信號的同時，也接收基準站傳送來的數據并進行處理：將基準站的載波信號與自身接收到的載波信號進行差分處理，即可實時求解出兩站間的基線向量，同時，輸入相應的坐標，轉換參數和投影參數，即可求得未知點坐標。

1.3 GPS－RTK與全站儀數字化測量的比較

采用全站儀進行測量的優點是能夠直接獲取地面點的三維坐標，并且設站靈活，自動記錄，自動計算；……