基于H.264編碼算法的高速CCD視頻壓縮系統設計

李 進，金龍旭，韓雙麗，陶宏江，張然峰，李國寧，朱 鵬

（1.中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，吉林長春 130033;2.中國科學院研究生院，北京 100039）

基于H.264編碼算法的高速CCD視頻壓縮系統設計

李 進1，2，金龍旭1，韓雙麗1，陶宏江1，張然峰1，李國寧1，朱 鵬1

（1.中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，吉林長春 130033;2.中國科學院研究生院，北京 100039）

設計了一種基于H.264視頻編碼算法的壓縮系統。為了使壓縮算法高效快速的運行，使用了DSP/BIOS資源來管理軟硬件工作。為了高速交互數據，采用了EDMA高速搬運數據策略，進而保證了數據實時傳輸的需要。實驗結果表明，該壓縮系統可以穩定正常地工作，具有良好壓縮性能，在壓縮比40∶1～10∶1范圍內，平均信噪比高于35 dB，滿足了航空CCD相機應用的需求。

面陣CCD;視頻壓縮;H.264編碼算法;DSP處理器

隨著航空CCD成像技術的發展，高幀頻高清晰面幀CCD成為數字相機的主要圖像傳感器。然而，面幀CCD數據量十分龐大，給相機數傳系統帶來巨大的壓力，因此非常有必要對面幀CCD視頻進行壓縮。

目前，國際視頻編碼標準已由JPEG發展到了H.264編碼標準［1-2］。H.264編碼算法是目前國際上最新的視頻壓縮算法，它具有低比特率、抗誤碼率強的特點［3-4］。非常適合應用于各種視頻壓縮的場合。同時，隨著DSP技術的發展，DSP處理器出現了專門針對視頻處理的多媒體處理器，特別是，最新的視頻專用處理器TMS320DM642［5-6］（最高主頻達到600 MHz），這也保證了視頻壓縮算法可實現性的需求。

本文在參考國內外相關技術的基礎上，根據背景項目需求，結合面幀CCD視頻特點，提出一種DSP平臺上實現的H.264視頻壓縮算法。

1 CCD視頻壓縮系統硬件設計

1.1 視頻專用處理器TMS320DM642

TMS320DM642是由TI公司推出的專用視頻處理器［7］，它保留了C64原有的架構，工作頻率通過內部鎖相環時鐘乘法器可以達到500 MHz，600 MHz和720 MHz，相應的時鐘周期為2 ns，1.67 ns和1.39 ns，指令執行速率為4 000 MInstruction/s，4 800 MInstruction/s 和 5 760 MInstruction/s。DM642采用第二代增強型長指令形式，EMIFA接口數據總線寬度最大達64 bit，最高數據訪問頻率為133 MHz，可以和SDRAM無縫連接。片上L1和L2存儲空間可以分為兩部分存儲。該處理器包括:3個視頻接口VP0～VP2、EMAC 接口、McASP、PCI接口、HPI接口、GPIO接口、時鐘生成器（PLL）、I2C總線接口、EMIF模塊等。其中，時鐘生成器的作用可以使外部50 MHz晶振倍頻為600 MHz，該頻率為本文系統運作頻率。I2C總線用來設置外圍設備的工作參數，如視頻AD轉換器SAA7115，CMOS 傳感器等［8-13］。

通過上面的分析可知，DM642處理器具有非常豐富的資源和外部接口，具有強大的數字信號處理和控制能力，完全滿足高速實時視頻處理需求。

1.2 CCD視頻壓縮系統硬件方案提出

本文提出的CCD視頻壓縮系統硬件結構如圖1所示。

圖1 視頻壓縮系統硬件框架

整個系統分為:視頻前端電路、視頻存儲、視頻壓縮、視頻顯示以及視頻壓縮性能分析單元。視頻前端電路用來驅動CCD正常工作，并將CCD輸出的模擬視頻信號進行預處理、放大、模數轉換為RAW數字視頻數據。數字視頻數據可通過DM642視頻接口以RAW格式直接輸入到DM642中。此時，DM642的視頻接口要配置為RAW格式。DM642將視頻數據緩存到外部的SDRAM中，然后采用H.264算法進行壓縮。壓縮碼流存儲到視頻存儲單元中。另外，為了可以直接存儲和顯示原始圖像，本文可以將原始視頻數據直接采用NAND閃存進行存儲，數字視頻數據可通過DVI接口通過液晶顯示器直接顯示。

壓縮系統中，CPLD處理器輔助DM642管理外設。NOR型閃存作為DM642的程序存儲器，SDRAM作為DM642的數據存儲器。FPGA用來與DM642進行交換數據，將壓縮碼流進行存儲，另外，也可以實現將RAW視頻數據格式轉換為BT656的格式輸入到視頻處理器中。

2 H.264在DSP平臺上實現和優化

2.1 編碼和解碼過程

H.264是目前最復雜且性能最好的視頻編碼標準。它具有較高的編碼效率，與H.263相比較，比特率可以減少50%。它最大的優點是在不減少視頻質量的情況下有較高的壓縮比［11］。H.264編碼總體分為視頻編碼層（VCL）和網絡提取層（NAL）。VCL的作用是編碼和解碼視頻數據，它包括運動補償、變換編碼和熵編碼等。NAL用來提供視頻壓縮碼流傳輸規范，它包括單字節的頭信息，多字節的視頻數據、邏輯通道信息、時間信息和視頻序列結束信號等。頭信息包括存儲標識和標識類型等。頭信息用于識別圖像數據類型。H.264仍采用一種混合編碼框架，但它在許多細節方面進行了改進。目前它成為視頻壓縮應用場合的主流壓縮方法［12-13］。

為了解決使用H.264壓縮算法時視頻數據量復雜的傳輸和處理問題，本文提出的壓縮系統編碼和解碼過程分為5步:1）幀內與幀間預測;2）變換與反變換;3）量化與反量化;4）環形濾波;5）熵編碼。

2.2 壓縮算法的DSP優化

在DM642中，片上SRAM容量為256 kbyte。對于編碼視頻數據幀單元大小為352×288×3/2=152 kbyte的視頻流，當考慮參考視頻幀時，總的數據量要遠超過256 kbyte。另外，為了提高壓縮系統性能，片上SRAM需要分配出64 kbyte大小作為L2緩存使用。同時考慮到VLC表用來實現量化、DCT/IDCT變換等操作，因此也需將VLC用SRAM存儲。因此，僅采用DM642片上SRAM難以實現視頻壓縮。然而，如果待編碼幀和參考幀直接存儲到SDRAM中時，需要首先將視頻數據導入到L2緩存中，然后再從L2緩存導入到L1緩存，視頻數據才能被CPU操作處理。這樣CPU等待很多時間，極大地浪費了CPU資源。本文提出了一種基于EDMA的快速搬移數據策略，如圖2所示。

圖2 EDMA數據搬移策略

片上高速SRAM被分為乒乓操作的SRAM0和SRAM1，使用EDMA快速實現SDRAM與SRAM交換數據，而CPU始終直接訪問CPU，這樣可以極大的減少CPU訪問塊時間，增加利用率。表1為使用EDMA前后編碼器效率比較。

表1 編碼器EDMA使用效率比較 f/s

由表1知，使用了EDMA數據搬移策略大大提高了DSP視頻壓縮效率。

3 實驗與結果

本文系統采用CCS3.1和DSP/BIOS集成開發環境，主要使用語言為C語言，ASM語言輔助編程和調試。整個程序下載到DM642中，采集得到一幀原始視頻和該幀經壓縮重構視頻如圖3所示。

圖3 視頻壓縮實驗（壓縮比為30∶1）

由圖3知，由圖2a和圖2b可知，從視頻幀上來看原始視頻幀和重構視頻幀沒有任何區別，這是由于在壓縮比為20∶1時，本文提出的壓縮算法信噪比較高。可見，本文提出的視頻壓縮系統是可行的。

為了測試本文提出的視頻壓縮系統視頻壓縮性能，選用抖動程度不同的3組視頻，每組50幀視頻序列進行測試。原始視頻和重構視頻采用信噪比計算公式為

其中，均方誤差公式MSE為

其中，f（x，y）和g（x，y）分別為原始視頻幀和重構視頻幀，M和N為視頻幀大小。測試壓縮比在項目設計指標要求的范圍10∶1～40∶1進行測試，信噪比結果如表2所示。

表2 壓縮測試結果

由表2知本文提出的CCD視頻壓縮系統在壓縮比為40∶1～10∶1范圍內平均信噪比在35 dB以上，具有良好的壓縮性能，滿足設計指標要求。

4 結論

本文提出了一種適于航空CCD相機應用的視頻壓縮系統。整個壓縮系統分為CCD前端、視頻壓縮、視頻顯示、視頻壓縮碼流存儲以及壓縮分析單元，視頻壓縮單元采用高性能視頻專用DSP處理器TMS320DM642，軟件平臺采用在CCS3.1上使用C語言實現H.264壓縮算法。為了使壓縮算法高效快速的運行，本文使用了DSP/BIOS資源來管理軟硬件工作。為了高速交互數據，采用了EDMA高速搬運數據策略，進而保證了數據實時傳輸的需要。實驗結果表明，本文提出的壓縮系統可以穩定正常的工作，具有良好壓縮性能，在壓縮比40∶1～10∶1范圍內，平均信噪比高于35 dB，滿足了航空CCD相機應用的需求，為航空CCD相機視頻壓縮縮提供了一種很好的解決方案。

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金龍旭（1965— ），博士生導師，主研空間相機電子學技術;

韓雙麗（1968— ），碩士生導師，主研空間相機熱控技術;

陶宏江（1980— ），助理研究員，主研空間相機圖像壓縮技術;

張然峰（1981— ），助理研究員，主研空間相機控制技術;

李國寧（1979— ），助理研究員，主研空間相機CCD成像技術;

朱 鵬（1987— ），碩士生，主研視頻壓縮技術;

Design of CCD Video Compression System Based on H.264 Coding Algorithm

LI Jin1，2，JIN Longxu1，HAN Shuangli1，TAO Hongjiang1，ZHANG Ranfeng1，LI Guoning1，ZHU Peng1

（1.Changchun Institute of Optics，Fine Mechanics and Physics，Chinese Academy of Sciences，Changchun 130033，China;2.Graduate School of Chinese Academy of Sciences，Beijing 100039，China）

A video compression system based on H.264 compression algorithm is proposed in this paper.In order to perform efficiently and fast the compression algorithm，the system uses DSP/BIOS to manage the operation of hardware and software.To transmit efficiently data，a strategy of data moved efficiently based on EDMA is proposed，which ensure the real-time transmission.The experimental results showed that the proposed compression system can stably work and has good compressive property.In the compression ration range from 40∶1 to 10∶1，the average peak signal to noise ratio of proposed compression system is higher than 35 dB.It meets the application of aviation CCD camera.

area CCD;video compression;H.264 coding algorithm;DSP processor

TP919.81;TP391.4

A

【本文獻信息】李進，金龍旭，韓雙麗，等.基于H.264編碼算法的高速CCD視頻壓縮系統設計［J］.電視技術，2013，37（3）.

國家“863”高技術研究發展計劃基金資助課題（86325113B）

李 進（1984— ），博士生，主研光電成像和圖像壓縮存儲技術;

責任編輯:魏雨博

2012－06－28