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滾水壩斷面拓?fù)鋬?yōu)化

2013-10-20 08:05:50劉亞麗辛全才
水力發(fā)電 2013年1期
關(guān)鍵詞:有限元優(yōu)化設(shè)計(jì)

劉亞麗,辛全才

(西北農(nóng)林科技大學(xué)水利與建筑工程學(xué)院,陜西 楊凌 712100)

0 引言

滾水壩是一種低水頭溢流壩,常用于引水樞紐工程中,其特點(diǎn)是水頭低,壩體應(yīng)力水平低,其斷面設(shè)計(jì)常以抗滑穩(wěn)定條件控制。本文以碗牛壩水電站為例,采用ANSYS拓?fù)鋬?yōu)化方法解決壩體斷面結(jié)構(gòu)問(wèn)題,利用填筑砂石料解決穩(wěn)定問(wèn)題,以此達(dá)到節(jié)省壩體材料,降低工程費(fèi)用的目的。

基于ANSYS平臺(tái)對(duì)工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),可以通過(guò)以下3個(gè)常見(jiàn)的途徑來(lái)實(shí)現(xiàn):①利用優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行工程優(yōu)化設(shè)計(jì);②利用ANSYS內(nèi)置的宏語(yǔ)言APDL;③利用其他高級(jí)程序語(yǔ)言進(jìn)行二次開發(fā)[1]。

目前常用的拓?fù)鋬?yōu)化方法主要有均勻化方法、變密度法以及漸近結(jié)構(gòu)優(yōu)化法等[2]。均勻化方法[3]的主要思想是:在組成結(jié)構(gòu)的材料中引入由同一種各向同性材料實(shí)體和孔洞復(fù)合而成的微結(jié)構(gòu),以微結(jié)構(gòu)的尺寸和方向?yàn)橥負(fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)變量,在每個(gè)單元內(nèi)構(gòu)造不同尺寸的微結(jié)構(gòu)。變密度法[4]是在均勻化方法的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)。該方法的基本思想是引入一種假想密度可變的材料,同時(shí)直接人為假定所設(shè)計(jì)材料的彈性模量與相對(duì)密度之間的關(guān)系。以密度為拓?fù)湓O(shè)計(jì)變量,將優(yōu)化時(shí)的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為尋求材料最優(yōu)分布設(shè)計(jì)問(wèn)題,程序?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單,計(jì)算效率高,變密度法常見(jiàn)的插值模型有:固體各向同性懲罰微結(jié)構(gòu)模型 (SIMP)、材料屬性的合理近似模型 (RAMP)。變密度方法的數(shù)學(xué)模型如下:

式中,ηi為單元的密度,即單位體積的質(zhì)量;l(u)為結(jié)構(gòu)柔順度泛函;fi為結(jié)構(gòu)所受到的節(jié)點(diǎn)等效體積力;ui為節(jié)點(diǎn)位移;ti為結(jié)構(gòu)所受到的節(jié)點(diǎn)等效邊界荷載;υi為編號(hào)為i的單元的體積;V0為結(jié)構(gòu)初始體積;V*為優(yōu)化時(shí)指定去除的材料的體積;ε為密度下限;[K]為結(jié)構(gòu)整體剛度矩陣;[δ]為單元節(jié)點(diǎn)位移矩陣;[F]為單元節(jié)點(diǎn)力矩陣。

漸進(jìn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化法[5]的思想是通過(guò)將無(wú)效或低效的材料逐漸去掉,使得結(jié)構(gòu)趨于優(yōu)化。它是一種正在發(fā)展中的方法,在結(jié)構(gòu)優(yōu)化問(wèn)題上有著特殊的優(yōu)勢(shì)。

結(jié)合實(shí)際,本文采用ANSYS軟件中拓?fù)鋬?yōu)化模塊,即變密度法思想,對(duì)滾水壩斷面進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

1 工程概況

碗牛壩水電站為漢江支流金水河上的引水式電站,該工程為五等工程,主要建筑物級(jí)別為5級(jí),引水樞紐的防洪標(biāo)準(zhǔn) (重現(xiàn)期)按10年一遇洪水設(shè)計(jì),30年一遇洪水校核。樞紐為沉沙槽式有壩取水樞紐,由進(jìn)水閘、沖沙閘、溢流壩及導(dǎo)墻組成。溢流壩為混凝土溢流壩,壩長(zhǎng)86 m,高9.1 m,溢流堰面形狀選擇WES型,定型設(shè)計(jì)水頭hd=3.44 m,壩面曲線方程為y=0.1749x1.85,堰面曲線下接反弧段,采用挑流消能,壩體直接坐落于基巖上,壩基未設(shè)置防滲排水設(shè)施。

2 計(jì)算過(guò)程

本文以設(shè)計(jì)工況為例,對(duì)滾水壩斷面進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。施加的荷載主要有:壩體自重、靜水壓力、揚(yáng)壓力、泥沙壓力。其中,上下游設(shè)計(jì)洪水位分別為604.29、597.79 m。壩基面的抗剪斷參數(shù)為:f′=0.7, c′=0.3 MPa。

2.1 計(jì)算模型

由于滾水壩壩體主要由混凝土組成,壩基為Ш類巖石,因此計(jì)算模型采用線彈性計(jì)算模型,單元類型選擇plane82。為了使計(jì)算的結(jié)果更接近實(shí)際情況,在剖分壩基時(shí),壩基上下游和壩基深度剖分長(zhǎng)度都取為2倍的壩高。本文在劃分有限元網(wǎng)格時(shí),壩體和壩體正下方壩基的有限元網(wǎng)格劃分比較密,壩體兩側(cè)壩基的有限元網(wǎng)格劃分則較粗。大壩整體有限元網(wǎng)格劃分及荷載施加如圖1所示。

2.2 計(jì)算參數(shù)

計(jì)算參數(shù)見(jiàn)表1。

3 計(jì)算流程

(1)根據(jù)設(shè)計(jì)資料,參數(shù)化建立滾水壩斷面拓?fù)鋬?yōu)化有限元模型。

圖1 大壩整體有限元網(wǎng)格劃分及荷載施加

表1 混凝土和基巖材料參數(shù)

(2)對(duì)壩體斷面有限元模型施加約束和參數(shù)化荷載。其中,參數(shù)包括上游水位、下游水位、淤沙高程、淤沙浮容重、淤沙內(nèi)摩擦角及揚(yáng)壓力折減系數(shù),并定義優(yōu)化區(qū)和非優(yōu)化區(qū) (見(jiàn)圖2,A1為優(yōu)化區(qū),A2和壩基為非優(yōu)化區(qū))。

圖2 滾水壩壩體斷面示意

(3)取設(shè)計(jì)工況,設(shè)定材料刪除率為40%,迭代次數(shù)為15,進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。

(4)查看求解結(jié)果,計(jì)算壩體方量,對(duì)結(jié)果進(jìn)行應(yīng)力分析、穩(wěn)定分析,看是否滿足要求,若不滿足,則重新設(shè)定材料刪除率進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,直到滿足要求為止。

不可否認(rèn),無(wú)論是審判法官還是執(zhí)行法官針對(duì)執(zhí)行依據(jù)的明確性,尤其是給付內(nèi)容的明確程度都很難把握的十分精準(zhǔn),因?yàn)榉ü俨⒉痪ǜ黜?xiàng)事務(wù),要求其一概十分精準(zhǔn)到位確實(shí)是一項(xiàng)苛刻的請(qǐng)求,不可否認(rèn),當(dāng)事人的請(qǐng)求在大部分情形下都是可以轉(zhuǎn)化為金錢損害賠償?shù)摹0凑彰绹?guó)法上的案例,能夠用金錢賠償?shù)亩純?yōu)先適用金錢賠償,這樣的原則雖然之于中國(guó)過(guò)于極端,但是我們可以確定金錢賠償作為備位執(zhí)行方案的路徑,即如果某項(xiàng)給付內(nèi)容難以實(shí)現(xiàn),我們可以確定金錢賠償?shù)姆桨缸鳛閭湮凰悸贰?/p>

3 結(jié)果分析

3.1 拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果

拓?fù)鋬?yōu)化密度云圖見(jiàn)圖3(體積刪除率為40%)。圖中,壩體內(nèi)部顏色較深區(qū)域密度為0.001~0.112,接近于0,壩基及壩體顏色較淺區(qū)域密度為1。其中,壩體密度接近于0區(qū)域的應(yīng)力比較低,也即低應(yīng)力區(qū),可以用其他低強(qiáng)度材料來(lái)代替混凝土材料。圖4為目標(biāo)函數(shù) (V)隨迭代次數(shù)的變化曲線(其中,橫坐標(biāo)為迭代次數(shù),縱坐標(biāo)為目標(biāo)函數(shù)V)。

3.2 抗滑穩(wěn)定分析

本文假定壩體混凝土與基巖接觸良好,采用抗剪斷公式來(lái)計(jì)算壩基面的抗滑穩(wěn)定系數(shù):

圖3 滾水壩斷面拓?fù)鋬?yōu)化節(jié)點(diǎn)密度云圖

圖4 目標(biāo)函數(shù) (V)隨迭代次數(shù)的變化曲線

式中,K′S為壩基面抗滑穩(wěn)定系數(shù);f′為膠結(jié)面上的抗剪斷摩擦系數(shù);c′為膠結(jié)面上的抗剪斷凝聚力;∑W為作用于滑動(dòng)面以上的力在鉛直方向投影的代數(shù)和;∑P為作用于滑動(dòng)面以上的力在水平方向投影的代數(shù)和;U為作用于滑動(dòng)面上的揚(yáng)壓力;A為壩體與壩基接觸面面積。

通過(guò)計(jì)算可知,拓?fù)鋬?yōu)化前的抗滑穩(wěn)定系數(shù)K′s1=5.25>3.0; 拓?fù)鋬?yōu)化后抗滑穩(wěn)定系數(shù) K′s2=4.55>3.0,拓?fù)鋬?yōu)化后抗滑穩(wěn)定系數(shù)有所減小,但仍滿足抗滑穩(wěn)定要求。

3.3 位移及應(yīng)力分析

大壩位移云圖見(jiàn)圖5。由圖5可知,大壩沿X方向的最大位移為0.195×10-3m,發(fā)生在壩頂;沿Y方向的最大位移0.261×10-3m,均比較小,滿足設(shè)計(jì)要求。

圖5 大壩位移云圖(單位:m)

大壩應(yīng)力云圖見(jiàn)圖6。從圖6可以看出,壩基面的最大鉛直正應(yīng)力為0.77 MPa,為拉應(yīng)力,發(fā)生在壩踵處,需經(jīng)過(guò)有限元等效應(yīng)力法處理;最小鉛直正應(yīng)力為0.68 MPa,為壓應(yīng)力,滿足設(shè)計(jì)要求。

大壩第三主應(yīng)力云圖見(jiàn)圖7。從圖7可知,壩體下游面第三主應(yīng)力的變化范圍為-0.69~0 MPa,為壓應(yīng)力, 且其最大主壓應(yīng)力為-0.69 MPa≤[σ混凝土],滿足運(yùn)行期的要求 (在作用力中計(jì)入揚(yáng)壓力)。

圖6 大壩Y方向的正應(yīng)力云圖(單位:Pa)

圖7 大壩第三主應(yīng)力 (壓應(yīng)力)云圖(單位:Pa)

4 結(jié)語(yǔ)

本文利用ANSYS自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊對(duì)滾水壩斷面進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,可以得到以下結(jié)論:

(1)拓?fù)鋬?yōu)化理論應(yīng)用在滾水壩斷面優(yōu)化設(shè)計(jì)中是可行的。通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),可利用砂石料等低強(qiáng)度材料來(lái)填筑壩體低應(yīng)力區(qū),以降低壩體工程費(fèi)用,與傳統(tǒng)斷面設(shè)計(jì)相比,更能發(fā)揮材料的優(yōu)勢(shì)性能。

(2)在進(jìn)行壩體應(yīng)力分析時(shí),得到壩體某些部位的應(yīng)力不滿足要求,這是由于利用有限元分析應(yīng)力時(shí)產(chǎn)生了應(yīng)力集中現(xiàn)象,在今后的研究中,應(yīng)關(guān)注有限元中應(yīng)力集中現(xiàn)象問(wèn)題的解決。

(3)從拓?fù)鋬?yōu)化節(jié)點(diǎn)密度云圖可以看出,雖然云圖中沒(méi)有出現(xiàn)棋盤格式,整體優(yōu)化效果較好,但其中密度接近于0的區(qū)域 (即低應(yīng)力區(qū))邊界為曲線,不利于實(shí)際施工,故還需對(duì)優(yōu)化圖形進(jìn)行進(jìn)一步的整合,以方便施工。

[1]穆春燕.拓?fù)鋬?yōu)化理論及其在拱壩優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 [D].南京:河海大學(xué),2006.

[2]葉紅玲,隋允康.基于ICM方法三維連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化[J].固體力學(xué)學(xué)報(bào), 2006, 27(4):387-387.

[3]孫素敏,蘇志敏.拓?fù)鋬?yōu)化在重力壩設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究[J].吉林水利, 2009(8):37-38.

[4]李仲明.拓?fù)鋬?yōu)化理論在拱壩優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D].西安:西安理工大學(xué),2010.

[5]孫素敏.拓?fù)鋬?yōu)化方法在重力壩設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究[D].昆明:昆明理工大學(xué),2010.

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