999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

HD-SDI芯片方案及其選擇、應用與發展方向(下)

2013-12-24 01:03:00
中國公共安全 2013年24期
關鍵詞:信號系統

眾所周知,視頻監控在經歷模擬時代、數字時代、網絡時代的發展后,現在已經逐步走入了高清化與智能化時代。而“高清”不僅能使監控場景中的目標看得清,取證準確,重要的是提供了高質量原始圖像的保障,使智能視頻內容分析識別更加方便而準確。本文分上下兩部分,上期主要介紹視頻監控中SoC芯片的發展、HD-SDI芯片方案及選擇,本期主要介紹HD-SDI在視頻監控中的應用、HD-SDI高清攝像機與高清網絡攝像機的比較、HD-SDI芯片的問題及發展方向。

HD-SDI在視頻監控中的應用

光纖HD-SDI監控攝像機

眾所周知,遠距離的視頻傳輸,一般采用光纖傳輸。攝像機的工程應用,除了考慮產品的穩定性,還需要考慮工程布線的簡單、方便。而工程中應用到HD-SDI攝像機的遠距離傳輸,往往會采用HD-SDI攝像機加HD-SDI光端機的方式,但這種方式會略顯臃腫。在惡劣的工程施工現場,減少設備間的連接將有助于大大簡化工程施工的復雜性,其故障點也將大大降低。因此,將這兩個設備合并在一起成為一個可靠穩定的產品將會解決這一系列的問題。

一般,HD-SDI攝像機由下面幾部分構成:

①圖像傳感器

用于對監視場景光線的感知,即把光信號圖像轉換成電信號圖像。

②圖像信號處理

對原始的電信號圖像進行處理,轉換成標準的視頻格式輸出,如BT1120等。

③SDI編碼

通過編碼芯片對標準視頻進行SDI編碼,從BNC輸出高清SDI信號。SDI編碼可通過FPGA來實現,也可以通過一些專門的編碼芯片實現。前者較為靈活,但是算法不容易做好。后者相對會簡單而且很穩定。

由于一般的HD-SDI攝像機傳輸距離短,作視頻監控應用時,最好通過光纖傳輸而構成光纖HDSDI監控攝像機。要構成光纖HD-SDI攝像機,其前兩個部分和一般HD-SDI攝像機是一樣的,不同的地方是后端的傳輸部分。光纖HD-SDI攝像機除了通過BNC頭輸出HD-SDI信號,還需要通過光傳輸模塊,把HD-SDI信號轉換成光信號通過光纖發送出去。

以1080P光纖HD-SDI攝像機為例,其光傳感器采用Sony最新的1/2.8英寸300萬像素CMOS圖像傳感器,之后再配合Sony的CXD4191GG處理芯片,對視頻信號進行處理后,轉換成BT1120格式的YUV信號。至此已經完成了圖像信號的采集及處理。

SDI編碼采用Gennum公司的SDI專用編碼芯片GV7600。該GV7600芯片功能很強大,支持相當多的格式,包括720P、1080I、1080P等高清視頻格式,并且也支持音頻嵌入。它將咪頭或拾音器的聲音采樣,通過放大、濾波和ADC等處理,然后再與高清視頻信號一起,被編碼成SDI信號輸出。

GV7600有兩路相互反相的SDI輸出,其中一路把輸入的BT1120格式的YUV,編碼成SDI信號通過BNC頭輸出。另一路則輸入到光傳輸模塊中,等待信號還原后通過光纖輸出。光傳輸模塊中的FPGA對GV7600的SDI信號進行還原處理,處理后的信號通過光發射器發送出去。配置不同的光發射器,根據其發射功率不同,光纖的傳輸距離可以為20km甚至更遠。

該高清視頻光信號通過光纖傳輸,在接收端用HD-SDI的光端機,就可以把高清視頻信號還原出圖像,以完成高清視頻信號的收發。

這種光纖HD-SDI監控攝像機,還具有菜單功能,可以通過尾板的菜單按鍵,很方便地打開菜單配置參數。此外,也可以利用其RS485接口,通過PELCO-D、PELCO-P協議,進行菜單按鍵相同的操作。

由于光纖HD-SDI攝像機既有BNC接口的SDI信號輸出,又有光纖接口的SDI信號輸出,且光傳輸模塊的安裝是可選的,因此在用到HD-SDI攝像機的場合,都可以用該光纖HD-SDI攝像機。對于需要遠距離光纖傳輸的需求,同樣也可以滿足,從而省去了需要加裝額外的HD-SDI光端發射器的麻煩,并直接解決視頻信號防雷問題,提高了設備的穩定性。同時,由于其體積小巧,也適合應用于不同的環境。

HD-SDI在視頻監控中的應用

安防視頻監控系統向高清監控發展已是必然趨勢,將高清攝像機輸出的非壓縮視頻信號通過HDSDI接口直接向中心設備傳輸,顯然也是優先考慮的傳輸方案之一,因為公認的圖像質量最優的廣播電視演播室用高清攝像機,即采用了HD-SDI傳輸。2008年北京奧運會期間,所有場館的高清電視轉播也都采用了HD-SDI高清視頻傳輸方式。

一般大型電視臺的大型電視演播室在進行綜藝節目的制作時,至多也就用到十幾臺電視攝像機,然而一個社區甚至一個小超市的安防監控系統所用的監控攝像機就很可能超過十幾臺,更不用說攝像機數以十萬計的龐大的平安城市監控系統了。因此,將眾多的監控視頻信號向中心傳輸時,如果采用HD-SDI傳輸,則每一路視頻就需要一根同軸電纜(借助HD-SDI光纖收發器,通過光纜傳輸HDSDI信號,可相對較好地解決高數據率HD-SDI信號的長距離傳輸問題),因為HD-SDI傳輸屬于點到點的傳輸,這使得人們很容易想起,傳統監控系統在中心控制室機柜下面那些連接前端模擬攝像機的成束成捆的同軸電纜了。另外顯而易見的是,每一路HD-SDI高清視頻數據,對存儲系統的要求也將是無比巨大的。如此說來,HD-SDI在當今安防視頻監控系統中的應用,不會是大范圍的,相對現有系統來說,更不可能是顛覆性的,而應是對現有監控系統在某一特定需求方面的補充。例如,上海世博園電視監控系統,即是將前端攝像機的SDI輸出信號,就近傳輸到攝像機附近的數字視頻服務器,再以壓縮視頻的方式通過網絡來傳輸。

由上可見,點對點的傳輸方式以及超大、超寬的視頻數據率,在一定程度上限制了HD-SDI技術在安防監控系統中的實際應用,至少現階段是這樣的。

當然,相對于目前已成氣候的基于網絡的IP視頻監控系統來說,HD-SDI的優點也是明顯的,那就是其高質量的實時傳輸與顯示特性,因為HD-SDI信號為非壓縮、無損、低延遲,可以在顯示時充分地還原高清圖像細節,這對于車牌識別、人臉識別等智能視頻分析應用來說,無疑是很有意義的。也正是因為如此,在部分對圖像質量及實時性要求較高的監控項目中,采用了HD-SDI傳輸技術。

對高清監控而言,僅一個高清攝像機是不夠的,這對于網絡高清和HD-SDI高清都是相同的。無論是模擬監控或數字監控或網絡監控,都是由前端攝像機、NVR/DVR/管理平臺設備、顯示設備、存儲設備、傳輸線纜等組成,每一環節都是缺一不可的。因此,HD-SDI高清監控系統也必須如此,任何一類系統是就系統的整體性能而言,HD-SDI高清監控要具備實際的應用意義,就必須提供涵蓋前端、傳輸、管理中心以及后端環節的完整的解決方案,比如HD-SDI高清攝像機 + HD-SDI光端機 +HD-SDI高清矩陣或HD-SDI監視器 + HD-SDI高清編碼器 + 相適應的存儲設備(如IP-SAN)。

TI 的HD-SDI傳輸應用方案

一個典型的SDI 輸入、輸出和處理的應用框圖,如圖5所示。

圖5 典型的HD-SDI 應用框圖

TI能夠提供相應的全套SDI傳輸方案,它們分別是均衡器、線纜驅動器、重定時器、交叉開關矩陣、視頻時鐘、顯示驅動、存儲驅動和電源等。這里著重介紹一下實際的HD-SDI芯片對電源的要求。

SDI對眼圖、抖動、噪聲等有嚴格的要求,低噪聲低紋波的電源設計方案對SDI 信號鏈路非常重要。一個典型的線纜驅動器的應用原理圖,如圖6所示。

由圖可以看出,電源Vcc是通過一個75 歐姆的電阻與輸出端直接相連的,因此電源上任何的噪聲和紋波都會直接耦合到輸出信號端。SMPTE 規范了輸出電壓幅度典型值是800mV, 一個3G SDI經過200m的電纜傳輸后,最多可以被衰減50dB,而低頻的電源噪聲和紋波在經過長電纜以后幾乎沒有衰減,這意味著SDI信號幅度在經過電纜傳輸以后可以低至幾mV,這與電源噪聲和紋波已非常接近,此時電源將大大惡化SDI的信噪比。因此,電源噪聲和紋波必須很低,最好采用低噪聲的LDO(如TI的LP3878)給所有SDI 器件供電,而不是直接采用DC/DC。

圖6 SDI 芯片對電源的要求

HD-SDI高清攝像機與網絡高清攝像機的比較

HD-SDI攝像機的特點

HD-SDI高清攝像機使用高等級同軸電纜無中繼傳輸的距離可達到100m左右,這在眾多視頻非壓縮標準中是最遠的,為現場使用帶來了一定的便利。具體基于HD-SDI高清攝像機的視頻監控系統,有下列幾個特點或優勢:

①設計施工方便

HD-SDI高清攝像機在布線方案上可以沿用老的模擬系統的成果,無需重新布線(100m之內),其設備管理也可以沿用老的模擬系統的架構,從老的系統升級,只需要更換硬件設備(攝像機,DVR等),就可以直接升級到百萬高清。并且,也無需再經過系統變化所需要的新的知識培訓等。總之,新構建的系統結構幾乎完全類似于原傳統模擬系統,為工程商設計施工提供了很大的便利。

但值得指出的是,其線纜最好是使用高品質同軸電纜,接頭使用高品質BNC接頭,且原模擬系統中幾乎所有設備都要同步更新為相應的SDI類設備,比如SDI前端、SDI光端機、SDI視頻分配器、SDI矩陣、SDI-DVR等。

②穩定可靠、不失真

HD-SDI高清攝像機系統不像IP系統那樣視頻資料是壓縮后以封包方式在網絡上傳輸,HD-SDI視頻以未經壓縮的信號在同軸電纜上傳輸,因而穩定可靠,不會失真。

③高清實時圖像

HD-SDI高清攝像機在視頻產生和傳輸過程中沒經過壓縮和封包化,以及解碼的過程,因而不產生IP高清圖像的延遲,在講究實時監控的場合不受傳輸網絡影響,而特別合適。尤其用于賭場、道路交通等實時監控的場合,就顯得特別重要。

④一根同軸電纜傳輸多種信號

HD-SDI高清攝像機可在同軸電纜上做多工傳輸。同軸電纜上不但可以傳輸視頻,還可以傳輸音頻,這樣模擬系統中的視頻矩陣和音頻矩陣就可以合二為一,同時SDI標準還支持在同軸電纜上傳輸控制信號,未來PTZ的控制信號也可以通過同軸電纜傳輸,無需敷設控制線纜,電源也極有可能通過同軸電纜傳輸。如此真正實現一根同軸電纜傳輸多種信號,也節省了布線成本。

⑤可提供智能監控所需的最佳高清圖像

HD-SDI高清攝像機所提供的是未經壓縮過的高清圖像,保持了圖像的完整性和原始性,即為智能視頻分析提供所需的優質視頻信號,大大提高了智能視頻分析的準確性,提供更多細節,從而大大提高了智能分析算法的精度,為智能視頻分析IVS提供了保障。

⑥具備的信號安全性和系統開放性擴展潛力

HD-SDI高清攝像機系統和模擬視頻監控系統類似,因而它具備和模擬視頻監控系統類似的信號安全性和系統開放性擴展潛力。

⑦提高了采集設備的利用效能

HD-SDI高清攝像機的監控覆蓋面更寬廣,圖像分辨率更高,信息量更豐富。因而可使單位面積攝像機布點密度大幅下降,從而提高了采集設備的利用效能。

HD-SDI高清攝像機與IP高清攝像機的比較

首先我們來看HD-SDI芯片高清攝像機與網絡高清攝像機有什么區別,其具體的典型的參數比較如表1所示。

表1 HD-SDI芯片高清攝像機與高清網絡攝像機的比較

由表1可看出,主要有下列幾點不同:

①HD-SDI高清攝像機的數字信號是未經壓縮的格式在視頻線上傳輸,而不像網絡高清攝像機傳輸的是視頻壓縮后的信號,所以它不像網絡傳輸容易掉張/破張,其可靠度較高一些;

②HD-SDI高清攝像機的圖像延遲僅40ms,不像網絡高清攝像機那樣延遲大到200~300ms,因而它是實時監控(Live)較好的方案;

③HD-SDI高清攝像機的視頻輸出物理接口同模擬系統一樣,都是BNC,而IP網絡高清攝像機是RJ45;

④HD-SDI高清攝像機的信噪比為58dB以上,一般均比網絡高清攝像機的高;

⑤HD-SDI高清攝像機系統由模擬升級到高清的總成本較低,使用已有的視頻線從D1升級到HD,只要更換前后端設備,不需重新布線。由于其安裝設定與操作和原CCTV系統無異,因而也沒有學習上的額外成本等。

目前,由于IP高清存在不穩定、易死機等安全隱患,以及各個品牌產品兼容集成復雜等問題,因而導致市場越來越青睞于穩定性、實時性效果好的HD-SDI高清產品。

客觀地講,基于IP監控和基于HD-SDI監控各有優勢,從目前安防需求看,HD-SDI監控效果令人振奮。但是,HD-SDI監控本身也還有技術問題需解決。如需要解決HD-SDI的長距離(長于100m)傳輸問題;配套設備欠成熟、廠商較少,廠商和配套設備的選擇面較小,成本也比較高;應用的普及度及用戶的認知度還遠遠不及IP網絡高清監控等。

HD-SDI芯片的問題及發展方向

HD-SDI存在的問題

①長距離傳輸的問題

HD-SDI攝像機的高清視頻,采用同軸電纜傳輸僅有100m左右的距離,這遠遠不能滿足視頻監控系統的要末。雖然,HDcctv高清聯盟設置的最新標準是2.4 版本,即300m的傳輸距離,如果高于300m的傳輸距離就需要增加光端收發器來達到傳輸效果。這樣,就需要考慮產品的兼容性和一些匹配的配件,從而也會使遠距離的傳輸成本增高不少。

②HD-SDI系統設備價格昂貴的問題

前端的HD-SDI攝像機作為系統的圖像傳感設備,要將轉換成數字化的視頻信號傳遞給監視器,一般短距離采用同軸電纜傳輸,但是這個電纜一定要是高等級的同軸電纜,BNC接頭也一樣要用高等級的。中遠距離就要采用中繼器,更遠就要采用HD-SDI光端機了,顯然這種數字的光端機價格很高。

高清HD-SDI的存儲每小時高達3.5GBytes碼流,720P最小要4M的存儲空間,實時的1080P則需要8M的存儲空間,這都需要配備高清的HD-SDI存儲設備。如果不經壓縮直接存儲的話,其硬盤的消耗將非常大,如果壓縮的話,還要添加昂貴的編碼器,這樣整個系統的造價將會很高,顯然比網絡高清監控系統高得多。

而要使HD-SDI高清數字監控具備實際的應用意義,就須提供涵蓋前端、傳輸、中心管理、后端顯示與存儲的一整套解決方案,如HD-SDI高清攝像機+HD-SDI光端機+HD-SDI高清矩陣+HDSDI監視器+HD=SDI高清編碼器+存儲設備(IPSAN),這樣的設備配置成本是非常之高的。再者,HD-SDI監控核心的硬件廠家少,芯片成本高,也使得整個系統的設備造價變得昂貴。因此,也需要各大安防廠商加快HD-SDI系列攝像機、光端機、矩陣、硬盤錄像機等產品的開發,以形成產業化發展。

③傳輸方式不夠豐富的問題

目前,HD-SDI在監控上只能使用同軸電纜,光端機,光纖傳輸,只有電視臺才會用到數字微波發射來傳輸,而這樣就要建一個很高的發射塔,這在監控系統里面是不可能應用的。而IP網絡高清監控系統既可以用雙絞線,也可以用光纖,還可以使用無線傳輸,甚至3G都可以在無線監控里面應用。而且,組網方便靈活,可根據不同的建筑區域,不同地形,不同的規模設計出最優化的網絡架構。

④前端防雷不好解決的問題

SDI來自廣電領域,主要用于室內環境,并沒有大規模用于外場的先例,相關標準的制定也沒有考慮工業環境下的應用,相關的防雷技術之前也未儲備。由于SDI電纜傳輸的是高頻數字信號,防雷器的原理和設計與模擬視頻完全不同,目前應該說還沒有什么好的解決方案。針對此問題,只能考慮用光纖解決,安裝在外場的攝像機就近接入SDI光端機,甚至更進一步,SDI前端直接用光纖端口輸出視頻信號,這樣無疑又會增加成本造價。IP高清監控在這方面已經有了很好的工程項目經驗了,使用網絡防雷技術可以很好地解決防雷問題,從而可以應用在室內,室外全天候運行。

⑤高路數、高穩定性與高畫質回放的問題

由于編解碼壓力集中轉移至后端主機,從而增加了實現高路數、高穩定性與高畫質回放的難度。因為HD-SDI在后端存儲的時候還是要壓縮編碼的,也就需要SDI編碼器,而SDI碼流如此之大會造成編碼設備壓力巨大,解碼回放的時候主機壓力也很大,這樣就會造成了大功耗,也會影響主機的穩定性。因此,高路數的情況下,要保持高畫質高穩定性就要困難得多。

⑥后端與其他配套不豐富,使用受限的問題

HD-SDI和以往的模擬監控系統結構相似,無法和后端其他的應用相配套,并進行二次開發。而網絡高清監控系統具備網絡的開放性和強大的軟件管理功能,可以根據用戶需求,獨立開發應用功能,視頻的分發、瀏覽和存儲方便,設備間的互連僅有一根網線即可完成,并可方便地實現資源共享。

⑦頻率兼容的問題

HDcctv以廣電高清先進技術為基礎發展,由于訊號未經任何壓縮傳輸,沒有延遲及TCP/IP的協議困擾,產品也給攝像機一個“即插即用”的實現,使HD影像視訊能夠直接顯示于顯示器上。但是HDSDI需要匹配VGA或者HDMI高清接口的監視器才可顯示,這也是HD-SDI需要攻克的一個難點所在。

⑧普及度和認知度問題

HD-SDI監控系統雖然優勢明顯,但HD-SDI應用的普及度和用戶的認知度還不夠高,設備尚欠成熟,所應用的規模也還較小,目前尚不能滿足對分辨率(目前只有720P和1080P)有更高要求的市場。對更高分辨率要求的市場,現在只能依靠網絡產品來填充。

HD-SDI芯片的發展方向

由上可知,HD-SDI產品的應用障礙仍舊存在。但從長遠來看,SDI攝像機的市場發展前景十分明朗,發展空間巨大。今后,要從以下幾個方面發展:

①重視標準化建設

HD-SDI高清數字監控的普及應用,離不開行業標準化架構的建設,隨著針對模擬CCTV升級而成立的HDcctv高清聯盟需要不斷改進和完善現有標準。

②解決存在的技術問題

由于HD-SDI監控本身還有一些技術問題需要解決。如需要解決HD-SDI的長距離(長于100m)傳輸等前面提到的幾個存在的問題等。此外,從HDSDI攝像機使用上以及周邊搭配上仍然存在一些明顯的障礙,如HD-SDI攝像機的數字編碼影像信號格式與不同廠牌HDDVR仍然存在兼容性問題,以及HD-SDI攝影機在采用不同HDMI纜線材質時傳輸時會出現不同程度的干擾。可以看到的是,HD-SDI攝像機出現以來,一直受制于周邊器材的限制,到現在很多問題依然沒有解決。而網絡高清在這幾年已得到長足的發展,技術問題得到很好的解決,在國內市場已經深入人心,全面地進入了應用領域。雖然,HD-SDI高清監控具有優于網絡高清監控的一些優勢,但能否為HD-SDI在安防市場的應用鋪開陽光大道,看來還需要很長的路要走。

③努力實現HD-SDI系統整體設備的配套齊全

雖然,HD-SDI可以使用已有的同軸電纜線,但如果前端采用HD-SDI攝像機,則必須要有一整套完整的HD-SDI產品與之搭配才可以獲得良好的效果。這包括有HD-SDI編碼器、HD-SDI視頻服務器、HD-SDI光端機等產品,在現有的安防系統下,顯然這樣的成本是比較高的。目前,在國內主力推HD-SDI整體設備的廠家為數不多,這就使得在HD-SDI沒有在安防領域廣泛取得應用之前,前期投入的建設成本會加大。而與此相對的是,網絡高清整體設備已經得到了規模化生產,且其成本也得到明顯的下降。因此,要使HD-SDI高清數字監控具備實際的應用意義,就需努力實現HD-SDI系統整體設備的配套齊全,這就需要各大安防廠商加快HD-SDI系列攝像機、光端機、矩陣、硬盤錄像機等配套產品的開發,以形成產業化發展。

④大力開發智能軟件與中間件

從應用功能上看,HD-SDI高清監控系統與CCTV 模擬監控系統相似,功能簡單,無法結合用戶需求進行二次開發。尤其在當下安防行業向智能化方向迅猛發展的情況下,這個缺陷遠遠不能滿足用戶的需求,而智能應用功能的擴展性已經成為用戶選擇的重要因素。網絡高清監控系統在這方面的優勢是HD-SDI高清監控系統無法比擬的,網絡高清監控系統有網絡的開放性和智能管理軟件與中間件的功能強大,可以根據用戶的需求開發獨立的應用功能,而且,視頻分發、瀏覽、存儲非常方便,設備接入只需一根網線即可使用,同時資源共享更加方便,多個用戶瀏覽不需建立多個物理連接,系統開放性好,擴容方便。因此,HD-SDI高清監控系統要占領市場,還必須大力開發智能軟件與中間件。

⑤要降低系統的成本

除了要努力解決上述問題外,要使HD-SDI系統真正步入市場應用,還需要降低系統的成本。值得提出的是,如果HD-SDI技術無法得到大量應用,造成成本居高不下,最終將被市場無情淘汰。因此,降低系統的成本,也應是HD-SDI高清系統今后努力方向之一。

結束語

綜上所述,HD-SDI芯片應該針對相應的要求制定發展策略,解決技術難點,這樣HD-SDI系統產品才可以實現更廣程度的普及和應用,SDI芯片也才能夠以更加統一的步伐向技術前沿邁進,這是終端用戶所迫切需求的,也是廠商新的曙光和動力。

值得指出的是,雖然HD-SDI具有幾個優于網絡高清監控的優勢,但并沒有超越性的價值,它僅是一種量上的優越,而未達到質的變化。僅從目前情況來講,網絡高清監控的延時已得到很大改進,很多廠商的產品延時在一兩百ms內,這可以滿足絕大多數的視頻監控應用需求。同時,網絡高清監控系統的穩定性也已經得到很好地解決,它已經應用于城市大型的視頻監控項目中。目前,HD-SDI技術的高清監控最先能夠應用,是對視頻監控延時性跟穩定性要求特別高的某些行業領域,而且這種行業領域相對于整個安防市場來說還是比較小的。HD-SDI技術將是一種新銳力量加入到中國安防市場當中,要想撼動現在網絡高清監控的發展勢頭是很困難的。

HD-SDI在廣播電視技術領域的成功應用證明了其應用價值,但移花接木到安防領域能否得到廣泛的應用,還需要市場環境的最終檢驗。可以預見的是,由于HD-SDI攝像機畫面效果好以及視頻數據傳輸保持實時等優點,未來幾年必然會成為廠家以及工程商所追捧的產品,而與其配套的設備也會受到重視。

猜你喜歡
信號系統
Smartflower POP 一體式光伏系統
工業設計(2022年8期)2022-09-09 07:43:20
信號
鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
WJ-700無人機系統
ZC系列無人機遙感系統
北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
完形填空二則
基于PowerPC+FPGA顯示系統
半沸制皂系統(下)
孩子停止長個的信號
連通與提升系統的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
主站蜘蛛池模板: 国产精品自在在线午夜区app| 91小视频在线观看免费版高清| 免费毛片在线| 国产精品综合色区在线观看| JIZZ亚洲国产| 国产成人精品日本亚洲| 麻豆AV网站免费进入| 久久美女精品国产精品亚洲| 国产第三区| 亚洲黄网在线| 多人乱p欧美在线观看| 午夜啪啪网| 欧洲欧美人成免费全部视频| 国产成年无码AⅤ片在线| 在线看片免费人成视久网下载| 亚洲国产欧美国产综合久久| 久久无码av一区二区三区| 操美女免费网站| 精品国产一二三区| aaa国产一级毛片| 精品人妻无码中字系列| 日韩无码视频专区| 欧美成人aⅴ| 白浆免费视频国产精品视频| 大香网伊人久久综合网2020| 日韩在线第三页| 伊人天堂网| 一区二区无码在线视频| 国产H片无码不卡在线视频| 亚洲精品桃花岛av在线| 色噜噜在线观看| 国产精品观看视频免费完整版| 国产美女91呻吟求| 97av视频在线观看| 欧美第二区| 囯产av无码片毛片一级| 日本三级黄在线观看| 国产激爽大片在线播放| 中文一级毛片| 秋霞一区二区三区| 久无码久无码av无码| 2048国产精品原创综合在线| 天天色天天综合| 婷婷丁香在线观看| 麻豆国产在线观看一区二区 | 久久久91人妻无码精品蜜桃HD| 国产一区三区二区中文在线| 国产超碰一区二区三区| 国产亚洲视频中文字幕视频| 女人毛片a级大学毛片免费| 久草青青在线视频| 日本欧美精品| 欧美国产日韩在线播放| 毛片网站在线看| 亚洲天堂久久| 日本一区二区三区精品视频| 亚洲精品桃花岛av在线| 伊人色婷婷| 在线国产91| 久久免费视频6| 精品剧情v国产在线观看| 欧美啪啪一区| 亚洲第一国产综合| 九月婷婷亚洲综合在线| 亚洲欧美另类日本| 日韩无码黄色网站| 国产喷水视频| 亚洲第一黄片大全| 亚洲最新在线| 日韩不卡免费视频| 国产主播在线一区| 国产在线精品网址你懂的| 久久99热66这里只有精品一| jizz国产视频| 日本a∨在线观看| 免费av一区二区三区在线| 亚洲综合色婷婷| 久精品色妇丰满人妻| www.youjizz.com久久| 香蕉伊思人视频| 国产无码精品在线播放| 日韩免费视频播播|