賈賀 榮偉
(北京空間機電研究所,北京 100076)
目前,美、俄、日、印、歐等國家和組織都在積極地進行火星等深空探測方面的研究,特別是美國從1975年來,已成功執行了7 次火星表面探測任務。即海盜-1與海盜-2軌道器/著陸器,“火星探路者”(MPF)著陸器/巡視器,勇氣號與機遇號火星探測巡視器(MER),鳳凰號著陸器,以及“火星科學實驗室”(MSL)著陸器/好奇心號巡視器,經過7次成功的火星表面探測,美國的深空探測能力已經達到了技術成熟與先進的水平,完全可以滿足安全著陸與表面移動探測的要求[1-2]。
特別是20世紀90年代以來,“火星探路者”主要通過使用氣囊緩沖的形式[3]成功著陸至火星表面,初步驗證了在火星大氣層的進入、減速、著陸(Entry,Descent,Landing,EDL);21世紀初,勇氣號與機遇號火星探測巡視器成功實現較大范圍的表面巡視,并使氣囊緩沖著陸的方式得到了充分驗證[4];此后的鳳凰號著陸器使用了著陸支架緩沖著陸方式,實現了火星北極區的安全著陸[5];2012年成功實現火星表面著陸的“火星科學實驗室”(MSL)著陸器/好奇心號巡視器,實現了更大質量進入器的EDL,使用空中吊車這一新的著陸方式,將火星EDL技術提升到了一個新的高度[6]。
進入21世紀以來,歐洲航天局(ESA)發揮自身優勢,開展了具有獨自特色的火星探測活動。其中火星生物學(ExoMars)計劃是歐洲航天局與美國航空航天局(NASA)聯合進行火星探測的一次重要的深空探測活動,但后期由于NASA 的退出,現在俄羅斯作為新的合作方加入到了計劃中來。……