考慮導彈自動駕駛儀二階動態特性的有限時間收斂導引律

摘要：根據有限時間收斂控制理論，應用滑模控制方法設計了一種考慮導彈自動駕駛儀二階動態特性的有限時間收斂導引律，其最終表達式中不合有視線角速率的高階導數，更易于實際應用。該導引律有效地克服了導彈控制系統的動態延遲對制導精度的影響。將該導引律與未考慮導彈自動駕駛儀動態的自適應滑模導引律比較，對目標非機動和正弦機動進行仿真。仿真結果表明，在目標機動加速度快速變化，而且導彈自動駕駛儀存在較大滯后情況下，考慮導彈自動駕駛儀二階動態特性的有限時間收斂導引律仍能夠導引導彈精確地攔截機動目標。

關鍵詞：導彈；導引律；滑模控制；自動駕駛儀；有限時間收斂

中圖分類號：TJ765；V448.133 文獻標識碼：A 文章編號：1673—5048（2013）03—0009—04