第八屆飛思卡爾智能車競賽圓滿落幕

第八屆全國大學生飛思卡爾杯智能汽車競賽全國總決賽8月22日-23在哈爾濱工業大學舉行，三個組別來自全國110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐，北京科技大學代表隊拿走了光電組和攝像頭組兩個第一，電子科技大學則力壓北京科技大學奪走全場最快的電磁組的冠軍。

飛思卡爾杯國際智能車挑戰賽也于22日舉行，第一屆飛思卡爾杯國際智能汽車挑戰賽放在了中國，足見對中國的重視，飛思卡爾CEO Gregg Lowe也首次來到智能車大賽賽場。北京科技大學代表隊以較大優勢代表中國拿下首屆國際賽冠軍，明年他們將受邀參加FTF，來自馬來西亞和中國臺灣的隊伍分獲二三名。

國賽今年的三個組別都有看點，因為跟去年的規則全部都不一樣了。從賽道上，比去年難度加大主要集中在障礙物、連續的銳角S彎組合，以及虛線賽道。從實際的比賽現場，障礙物造成了一些賽車的不穩定，因為速度快所以飛起來的情況很多，在隨后的急彎很容易出軌，而連續銳角右轉S彎也造成不少麻煩，但是虛線賽道的影響很有限。120米左右的賽道，最快26秒，整體速度上比起前幾屆沒有明顯提升，但是這是建立在不同規則上的。

去年立起來跑的電磁組今年最簡單，四輪正向前進，中間磁導線判決，從現場的表現看，速度和穩定性都是三組里最好的，而無論是連續彎道還是坡道以及新加的連續障礙都沒有造成任何麻煩。電磁組不穩定因素就是過彎過快控制不住平衡，當然，還有另一個問題就是電磁組的磁感應裝置今年因為沒有長度限制，所以大多車身很長，以讓磁感應器可以盡可能提前判決，這帶來的問題就是在一些交叉路口時很可能出現判決偏差，從總決賽的23個隊伍來看，兩個隊伍出現了這樣的情況。

站起來的光電組，沒有了左右搖擺的探測器，還是采用雙線判決，所以速度就會受到很大的影響。而穩定性從全國預賽的現場成績看，比去年立起來的電磁組的穩定性還差，不過更大的原因還是賽道的難度較去年單獨電磁賽道更大的原因。雖然速度慢，光電組卻是整個三組里最有觀賞性的，首先是光電組因為不需要電磁傳感器那樣必須前探，所以選手的平衡車模考量就有更大的自由度，在最后決賽的22輛車里，行進方式中，有的前傾角度很大，與賽道夾角接近了45度甚至更小，有的相對比較中規中矩，成60-80度夾角。其中兩輛車是比較特殊的，一輛是冠軍北科大的，一輛是廣州大學華軟學院的，他們都是采用后傾方式，像抬轎子那樣前進。

攝像頭組的變化是最有趣的，原本最快的攝像頭，因為倒著跑所以有了更多的變化。這個改動最明顯的體現就是，之前攝像頭組經常是為了追求速度而在彎道很深了才降速，現在因為車模前后輪不變，而倒向前進，驅動依然是原有的后輪驅動前輪控制方向，所以現在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過彎的穩定性，這造成了攝像頭組的速度被電磁組超越。而對于“前驅車”來說，無疑平衡性非常重要，攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩定性，平衡性問題選手們通過適當降速和提前降速，解決的很出色。不過從實際跑起來的感覺看，這種前驅帶來的優勢是直道加速更快，過坡道和障礙物的時候，相對穩定性也更好了，只是頭重腳輕的后果就是過彎的時候總是讓人捏一把汗，而且甩尾現象明顯也會拖累出彎時的加速。

值得一提的是，今年哈工大的準備工作非常細致，無論是制作精美的秩序冊，還是現場熱情的服務人員，還有著裝統一連鞋都統一的現場工作人員，加上組織合理的老師和學生配合，給所有參賽的選手和國際選手留下深刻的印象。而賽后感謝志愿者的環節，更增添了一絲溫馨，正如和很多人交流的一點，智能車在中國能做這么大，一個不可或缺的就是學校和賽場志愿者們的付出，沒有這兩方面的配合，智能車競賽不會這樣快速成長為有上萬學生參與的競賽盛世。（李健）