由上海新時達電氣股份有限公司生產的SR275碼垛機器人適用于大負載、大范圍工作場合,具有以下功能特點:
采用平行四邊形結構,確保機械臂無平衡干擾,使被抓持物始終處于水平狀態,避免TCP不必要的旋轉,提高了效率
采用“中空型”集成線纜包,將底座至末端法蘭的全部動力線纜及末端執行器線纜集成在機器人內部
特殊的結構設計,讓機器人的專用性強,控制簡單
示教和顯示畫面簡單,用戶只需設置很少的參數即可完成碼垛功能
中國機械2013年17期
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