針對滾筒剪標定問題的改進和優化

摘 要：介紹邯寶公司2080冷軋酸軋聯合機組軋機出口區域滾筒剪標定位位置偏差造成刮傷帶鋼等重大事故及對此問題的改進與優化。

關鍵詞：標定位；接近；開關

中圖分類號：TG333 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2014） 10-0000-01

邯鋼新建邯寶冷軋廠連續酸洗冷軋線，于2010年正式投產。該生產線采用德國西馬克公司的機械工藝技術和德國西門子公司的電氣自動化技術。連續酸洗冷軋線的軋機由5個機架6輥CVCplus6串列式冷軋機組構成。有很強的厚度和平直度控制能力。酸洗冷軋線出口段采用卡倫賽式卷曲機進行帶鋼的卷曲，為實現連續軋制，配置了滾筒式飛剪和夾送輥，以保證不停機進行剪切。

一、問題的提出

目前滾筒剪的位置監視采用的編碼器進行控制，編碼器進行標定時采用接近開關位置，而標定完成后則采用的編碼器控制，由于滾筒剪標定時需要沒有帶鋼就造成了標定的周期不穩定。長時間不標定后會產生位置偏差，嚴重時可造成剪刃位置不對從而刮傷帶鋼，產生質量問題。

二、改進措施

由于滾筒剪的控制程序由傳動本身完成，其程序控制復雜，且沒有對此情況進行報警，所以目前為了預防此情況的再次發生，保證帶鋼的質量，在MRG控制程序中添加HOME位置的檢測功能，當滾筒剪不剪切時對HOME位置進行檢測

滾筒剪負責在軋機分卷時對帶鋼進行剪切。剪切完成后滾筒剪要回到HOME位置，否則滾筒剪會蹭到帶鋼表面造成帶鋼表面劃傷，滾筒剪的示意圖如圖1：

由此可見，滾筒剪每次剪切完成后要回到HOME位置，此時剪刃與帶鋼平行，間隙最大，保證了帶鋼與滾筒剪剪刃的距離防止帶鋼劃傷。但是目前滾筒剪出現過剪切完成后滾筒剪剪刃位置不對，偏離HOME位置造成滾筒剪剪刃劃傷帶鋼表面的問題。由于滾筒剪的控制程序由傳動本身完成，其程序控制復雜，且沒有對此情況進行報警，所以目前為了預防此情況的再次發生，保證帶鋼的質量，在MRG控制程序中添加HOME位置的檢測功能，當滾筒剪不剪切時對HOME位置進行檢測。

首先在程序中找到HOME位置的信號，對此信號進行監視，當滾筒剪沒有速度設定值，即沒有進行剪切時，應當處于HOME位，此時HOME位信號應當保持為1，程序監視如下，將HOME信號與1做比較，當其為1時，輸出1信號。如圖2：

當滾筒剪剪切時，HOME位置信號會丟失，此時添加一個OR運算塊，當滾筒剪有速度設定值時，也輸出控制信號1，防止滾筒剪在剪切時產生誤信號。程序如下，如圖3。

以上兩個信號做OR運算形成滾筒剪HOME位判斷信號，然后通過NOP塊傳遞給HMI畫面，程序如圖4。

對以上報警與畫面進行關聯，當產生報警時，畫面進行紅色報警提示，方便點檢和巡檢人員發現滾筒剪位置不正確。如圖5。

三、結束語

通過添加這些接近開關和程序畫面改造，對于避免滾筒剪出現過剪切完成后滾筒剪剪刃位置不對和偏離HOME位置造成滾筒剪剪刃劃傷帶鋼表面的問題，起到了預警作用，使操作和點檢人員可及時發現滾筒剪位置不對的情況及時進行滾筒剪位置的標定。

[作者簡介]趙環（1982-），男，本科，技工，研究方向：程序編譯優化。