基于AVR單片機的太陽能發電量檢測裝置的設計

任 濤，沈孝龍，楊雙翼，吳 偉

（1.南京信息工程大學 電子與信息工程學院,江蘇 南京 210044；2.南京信息工程大學 信息與控制學院，江蘇 南京 210044）

太陽能的利用已經成為化解能源危機的一條途徑。因而，國內外的相關科研、技術和產業部門都在積極致力于太陽能相關設備的研究和開發，并取得了相當的成就與發展。如高層建筑的太陽能與建筑的一體化可以滿足生活熱水、制冷、采暖需求；太陽能電動汽車的設計可以實現節能減排；太陽能在農業上的應用如太陽能施肥-噴藥一體機不僅環保，還解決了農村地區交通不便等問題。目前，太陽能源的利用主要分為：太陽能發電和蓄能。太陽能發電是新興的可再生能源技術，目前已實現產業化作用的主要是太陽能光伏發電和太陽能光熱發電。太陽能蓄能除了利用蓄電池存儲電能之外，還可以利用太陽能直接加熱冷水供給需用熱水用戶，這是我們都熟知的一項太陽能利用途徑，現在樓宇建筑中集中熱水供應系統中很多都采用了太陽能熱水系統和技術；還可以將太陽能產生的多余電能引水上山，把低處水庫的引上高處的水庫，將電能轉化為水的勢能，在需用電能的時候，再將勢能通過水利發電機組轉化成電能。太陽能發電是最直接的途徑，但是由于太陽能電池板的轉化效率比較低，目前砷化鎵太陽能電池理論上能達到28.8%，而一般太陽能電池轉化率僅在20%左右。因而，太陽能發電系統又有新的研究進展。如目前研究利用聚焦的太陽能加熱工質水，將水加熱為蒸汽，在推動汽輪機時帶動發電機發電。

太陽能發電的優點是：1)能源可再生；2)真正低碳清潔能源；3)不受資源分布地域的限制。為此，結合目前情況我們提出了一種適用于小辦公區域或別墅使用的小用戶太陽能發電及配電系統，其主要目的是根據太陽能發電量實現家用電器按優先級別自主完成設定的工作，然后將電能轉換成熱能和空氣能儲備，最大可能的實現太陽能利用，同時實現太陽能發電與市電互相切換，以避免太陽能發電不足時保證區域的正常用電。該小用戶太陽能發電及配電系統包括：太陽能電池板、發電量檢測、蓄電池組、逆變器和保護電路等等，其中發電量檢測是關鍵部分，它提供整個太陽能發電量的信息，是整個系統可靠工作的基礎，因此系統的要求是準確檢測、工作可靠。

1 太陽能發電量檢測裝置

1.1 太陽能發電量檢測系統

目前，有人提出基于物聯網的太陽能發電量檢測系統，此系統分為3部分：傳感器數據采集節點、主控節點和遠程監測中心。系統不僅能實現對太陽能發電系統參數的實時監測，而且用戶和工作人員可以很方便的通過 3G 或者互聯網進行查詢，為分析、控制和設計、改善發電系統的性能提供依據。但是，此系統工程造價昂貴，結構也較為復雜，并不適合小用戶太陽能發電系統。而現在普遍流行的是一種以AT89S52單片機為控制器的太陽能發電量檢測系統，這個裝置系統不僅結構簡單、成本低廉、免維護、耗電量小而且能夠有效的實時監控太陽能電池的發電量，這不失為一個比較優良的檢測系統，但是由于單片機只能處理數字信號，所以加入了A/D轉換器等模塊，而A/D等模塊的驅動也需要能源，這在無形中也會造成不必要的能源消耗。結合這些系統方案的優缺點，我們設計一套基于AVR單片機的太陽能發電量檢測系統的思路。與前面的發電量檢測系統相比，此系統簡單方便，工程造價比較低，準確性也比較高，能廣泛適用于小用戶太陽能發電系統。

1.2 太陽能發電量檢測系統的設計

我們設計的系統的主要功能是：以AVR單片機為控制器，對太陽能電池發電量進行數據采集，并實時地顯示在液晶顯示屏上。一般，獨立太陽能發電系統主要由太陽能電池組件、充電控制器（內含MPPT模塊）、顯示模塊，電壓衰減模塊，電壓放大模塊，蓄電池組成，若要為交流負載供電，還需要配置交流逆變器。我們的設計構思如圖1。總電路包括太陽能電池板，電壓衰減電路，電壓放大電路，霍爾電流傳感器，光合太陽能充電控制器，LCD1602顯示器，以及AVR單片機。

圖1 太陽能發電量檢測系統設計思路Fig. 1 Design of solar power capacity detection system

1.2.1 系統電源設計

為了便于前期的檢測本系統，可以采用雙電源：220 V轉5V電源和蓄電池經穩壓變壓電源。1)220 V轉5 V電源，通常外接電源電壓不穩定需要經過濾波穩壓后才能供給單片機,使之能更加可靠地運行。2)蓄電池電源，本系統是長期使用并且獨立發電的，而干電池壽命有限，所以長期工作狀態中不宜用于電池供電，系統內部的蓄電池供電為最佳選擇。在設計中單片機和LCD1602需要+5 V電壓，霍爾電流傳感器需要±15 V電壓。設計中采用7805,7815,7915三端穩壓集成電路來分別提供+5 V，+15 V和-15 V電壓。

1.2.2 單片機電路

ATmega32單片機是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執行時間，ATmega32的數據吞吐率高達1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統在功耗和處理速度之間的矛盾。AVR內核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。所有的寄存器直接與算邏單元（ALU）相連接，使得一條指令可以再一個時鐘周期內同時訪問兩個獨立的寄存器。

1.2.3 I/V轉換模塊和V/V轉換模塊

單片機只能處理0～5 V的電壓信號，所以需要將太陽能電池板或蓄電池所釋放的電流信號轉換為相應的電壓信號。太陽能電池板的輸出電壓規格是0～20 V，電流為0～5 A，因此必須將電流值轉換為相應的電壓信號。此電路包括霍爾電流傳感器，電阻以及集成運算放大器0P07。霍爾電流傳感器是此轉換電路的核心，功率計要求在盡可能不影響電池板電能輸出的情況下才能檢測其功率，所以I/V轉換的功耗要盡可能的低，電路中采用的是TBC10SY型霍爾電流傳感器，根據霍爾效應原理，在消耗相當少電能的情況下將電流信號轉換為電壓信號。TBC10SY雙環系列閉環霍爾電流傳感器的初、次級之間是絕緣的，具有超強抗干擾能力；用于測量直流、交流和脈動電流。當待測電流從傳感器穿過，即可在輸出端測得電壓大小。I/V轉換電路如圖2。

圖2 I/V轉換電路Fig. 2 The I/V conversion circuit

雖然霍爾電流傳感器能夠無損耗的轉換電流電壓，但太陽能電池板輸出電流較小且經過霍爾電流傳感器之后輸出電壓僅為幾十毫伏，很難測準，所以要經過OP07集成運算放大器來放大。OP07芯片是一種低噪聲非斬波穩零的雙極性運算放大器集成電路。因為OP07具有較低的輸入失調電壓（對于OP07A最大25μV），所以OP07在很多場合不需要額外的調零動作。OP07同時具有輸入偏置電流低（OP07A為±2 nA）與開環增益高（對于OP07A為300 V/mV）等特點，這種低失調，高開環增益的特性，這使得OP07特別適合用于高增益的測量設備和放大傳感器的微弱信號等方面。正反饋放大電路如圖3。

圖3 OP07正反饋放大電路Fig. 3 OP07 positive feedback amplification circuit

因為實時功率的測量需要同時采集到電壓值和電流值。而太陽能電池板電壓為0～22 V， 以及單片機的處理電壓均為0～5 V。所以太陽能電池板和蓄電池的輸出電壓以及電流經過霍爾電流傳感器按比例轉換得出電壓值必須要衰減或放大到0～5 V。根據電壓電阻之間的線性關系，將0～14 A按比例轉換為0～5 V,電壓0～20 V按比例轉換為0～5 V。衰減電路如圖4。

圖4 衰減電路Fig. 4 Attenuating circuit

1.2.4 LCD1602顯示電路

本設計采用LCD1602液晶顯示屏顯示，其具有體積小、功耗低、界面大方等優點，這里使用YB1602液晶屏，1602顯示模塊用點陣圖形顯示字符，顯示模式分為2行16個字符。

1.2.5 充電控制器

由于在工作時，隨著光照溫度等因素不斷變化，必然會導致端電壓急劇變化。此時就需要充電控制器了。充電控制器，一方面能夠延長蓄電池的使用壽命，另一方面在充電過程中還能減少損耗，保護蓄電池充電過量造成損害。系統采用以MPPT控制器為核心的充電控制電路。

1.2.6 發電量檢測軟件設計

系統程序主要包括：LCD1602顯示程序，AD轉換模塊，單片機主程序。

圖5 流程圖Fig. 5 Flow chart

由此可知，工作原理為：太陽能電池板接受光照時產生電壓和電流信號，通過太陽能充電控制器對蓄電池充電，蓄電池經過穩壓電路位單片機提供驅動電壓，電池板產生的電壓和電流分別經過V/V、I/V轉換電路并衰減或放大使其電壓不超過5 V，再經過模數轉換為數字信號，經過單片機內部處理將功率值實時顯示在LCD1602液晶屏上。

1.3 系統的調試

1.3.1 性能要求

1)電量檢測裝置能夠測量0.5～999.0 W的功率且平均誤差率＜5%。

2)太陽能電池板規格：最大功率 160 W；最大輸出電壓22 V；最大輸出電流 6 A。

3)蓄電池規格：型號6-DZ-12；額定電壓 12 V；額定容量 12 Ah。

1.3.2 軟硬件設置

電量測量電路中太陽能電池電壓衰減倍數為1/4.5,霍爾電流傳感器輸入電流與輸出電壓比為4，電壓放大電路放大倍數為4。

2 太陽能發電量檢測裝置的系統測試

太陽能電池板在太陽能發電系統的電力電子裝置的實驗室研究中扮演了相當重要的角色。但是當日照強度很低或者夜晚的時候，太陽能電池陣列失去了輸出功率。這時，研究工作就受到了外界條件的限制，我們可以通過模擬太陽能電池的方法來解決這個問題。

整個系統的實際檢驗需要在特定的條件下才能進行，太陽能電池的工作效能與光強，外界環境溫度，陽光照射角度，陽光的光譜分布等因素有關。所以測量太陽能電池的輸出功率必須按照IEC TC-82的行業標準。

標準為：AM（air-mass大氣質量）=1.5，光的輸入功率=1 000 W/m2，測試溫度為25 ℃

由于條件限制，在實驗室情況下，采用電壓源電流源模擬太陽能電池測得數據如圖6 。

圖6 模擬太陽能電池測量數據與實際數據比較圖Fig. 6 Comparison of the simulation of solar measurement data and the actual data

如圖所示，實際值越小測量值的誤差越大，比如輸出電壓為3 V時，實際值與測量值的誤差達到了77%，當輸出電壓為6 V時，實際值與測量值的誤差達到了44%，但是當實際功率超過6 W的時候，誤差率就不超過5%了。實際中，太陽能電池的有效工作時的發電功率在120 W左右，所以系統能很好的完成太陽能發電量的檢測。

整個系統的調試均是在實驗室條件下進行的，用實驗室電源模擬太陽能電池，雖然不能很好的表現出太陽能電池的原始性能，且有些特征表現的也過于理想化，所以會有很大的局限性。但設計的重點不在于測量太陽能電池板的性能，而是要檢驗設計進行功率檢測的精確度，因此是能夠反應設計效果的。從測量結果來看發電量檢測達到了預期目標。

3 結 論

文中提出并設計了一種基于AVR單片機的太陽能發電量檢測系統。系統能夠將所測得值實時顯示在液晶屏幕上。由實驗過程和結果分析可知，此系統結構比較簡單，能夠實時并精確地顯示太陽能發電量以及用電器用電量，可以為調配電力提供有力的數據支持，同時還減少了一些不必要的能量消耗，這對于太陽能最大程度化的利用具有較重大意義。而且此系統裝置器件壽命較長，耐用可靠，并且具有通用性，還可以靈活應用于其他數據采集的工程領域。

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