樂享機器人盛宴

在2013國際活機器展上，科學家們研制的各類機器人紛紛亮相。它們形態各異，功能強大。通過讓這些機器人復制生物功能，科學家能夠進一步了解大自然中的生物?；蛟S有一天，當機器人的生物功能接近人類，人們的生活格局將被改寫。

1.意大利理工學院研制的一款名為“HyQ”的四足機器哺乳動物，是當前世界最先進的機器人之一。它的體重大約在70公斤左右，體型相當于一條大型犬。

2.圖中這款仿生機械手名為“Shadow Dexterous”，擁有20°自由度，指尖上裝有力量傳感器和超靈敏觸覺傳感器。

3.布里斯托爾機器人技術實驗室和謝菲爾德機器人技術中心的科學家展出的BIOTACT傳感器采用胡須形狀的設計，靈感來源于觸覺敏銳的老鼠胡須。每根人造胡須都能移動，可用于探索物體，其中一個傳感器負責賦予機器人觸覺。

4.機器人鼩鼱在設計上取材于體型最小的陸地哺乳動物鼩鼱。這種小型機器人利用胡須感知周圍環境，利用觸覺對周圍環境進行測繪，通過獲取的信息可以追蹤到體型更小的獵物機器人。

5.布里斯托爾機器人技術實驗室的科學家研制了一款人造人類指尖，名為“Tacitip”，這項技術立足于科學家對指尖外皮層在觸摸物體時如何改變形狀的了解?，F在，該技術已經在一款類人機器人的機械手上得到驗證。

6.一款采用黏菌的機器人頭部能像黏菌一樣對外部刺激做出反應，同時還擁有黏菌一樣的學習能力，以應對各種任務。

7.Engineered Arts公司研制了一款名為“Robothespian”的真人大小類人機器人，能使用多種語言，并通過表情豐富的LCD眼鏡與人進行互動。

8.在國際活機器展上亮相的另一款類人機器人名叫“iCub”，是eFAA計劃的組成部分，能夠跳舞并與音樂互動。展會上，iCub表演了一些舞蹈動作，演示通過感知動作進行學習的能力。

9.機器人畫家“保羅”能畫人物素描。這款機器人涵蓋了計算機視覺、人工智能、認知計算和機器人技術等多個領域。endprint