攤鋪機行走系統故障診斷

郭少強/GUO Shao-qiang

（遼河油田筑路工程公司，遼寧 盤錦 124000）

行走系統是攤鋪機的重要組成部分，攤鋪機行走系統能否正常工作直接影響到攤鋪施工功能。而行走功能的實現，是通過人機交互界面、控制模塊、電子線路及液壓系統相互傳遞、相互配合之后實現的。攤鋪機行走系統若出現故障，則可以通過以上各個方面逐一檢查排除。

1 人機交互界面

攤鋪機上的人機交互界面即操作平臺，它是將操作人員的要求和想法通過人機交互界面傳達給攤鋪機，同時將攤鋪機出現的問題、故障反映給操作人員。一旦攤鋪機行走系統出現故障，那么首先應當通過操作平臺排除和檢查。

1）檢查操作平臺各個開關、操作桿以及按鈕是否正常工作 操作人員的指令通過開關、操作桿及按鈕的通斷轉化為電路控制指令，因此，開關、操作桿及按鈕能否正常開閉，調速計及轉向桿等能否平滑動作直接決定操作指令能否正確、可靠的傳輸。

對于行走系統的故障，操作平臺應該著重檢查行走開關、方向操作桿、轉向操縱桿、高低速開關、緊急開關等，檢查內容包括開關通斷能力及靈敏性，對于連續性調節的操縱桿應檢查可變電阻在操縱桿變化時電阻值變化的連續性。

2）檢查操作平臺上的指示燈及報警燈 通過操作臺上指示燈及報警燈，我們可以判斷出造成攤鋪機行走系統故障的原因。剎車燈亮，表示剎車沒有解除；速度傳感器指示燈亮，表示速度傳感器出現故障。

3）智能監測 智能顯示技術已經越來越多地應用在攤鋪機上，設置在智能顯示平臺上的檢查界面，通過開關按鈕工作時在顯示界面上出現的信息及數據判斷出開關按鈕是否正常工作，大大簡化了檢查。

2 行走系統控制模塊故障排除

2.1 攤鋪機行走系統工作原理

如圖1所示，在Normal狀態時，即S70處在圖中所示位置，攤鋪機行走系統是由獨立的行走控制模塊MC6H/32-6控制。控制模塊輸入24V電源，行走操縱桿向前和向后通過開關S24向模塊輸入模擬信號，而方向操縱桿通過調節可調電阻R17和R18輸入信號，行駛及攤鋪速度通過R15輸入模擬信號。控制模塊經過A/D轉換器、計數器及微處理器等處理輸出控制信號，該控制信號是一定范圍內可連續調節的電流，最終實現比例電磁閥閥芯不同的位移，控制液壓泵的流量，實現液壓無級調速，同時由于攤鋪機左右兩側的獨立輸出，實現攤鋪機直行、轉彎功能。

圖1 行走系統電路圖

在Emergency狀態時，S70切換至閉合狀態，K23通電，K23開關切換至左側，控制模塊沒有輸入電源，停止工作。K29和K30通電之后，K29開關和K30開關全部切換至Emergencey狀態下，通過行走操作桿S24手動控制攤鋪機的前進和后退，通過R26調節攤鋪機的行駛和攤鋪速度，攤鋪機轉向通過可調電阻R27分配左右行走兩側的電壓，實現攤鋪機直行、轉彎等功能。

2.2 控制模塊故障診斷

當攤鋪機出現行走系統故障時，要判斷是不是由控制模塊引起，只需通過比較使用控制模塊和不使用控制模塊時，攤鋪機行走系統故障的變化來判斷。若使用控制模塊時，攤鋪機行走系統存在故障，而不使用控制模塊時不存在行走系統故障，則可以判斷控制模塊存在故障；若是使用與不使用控制模塊，攤鋪機行走系統都存在同樣的故障，則可以判斷控制模塊沒有故障。

當S70開關置于Normal狀態時，攤鋪機即為通過控制模塊控制行走系統；當S70置于Emergency狀態時，攤鋪機不通過控制模塊，使用手動控制行走系統。

若是控制模塊出現故障，則需通過專業檢測設備、專業檢測人員檢測維修。

3 行走液壓控制系統故障排除

3.1 行走液壓系統工作原理

攤鋪機液壓行走系統是一個閉合液壓系統，如圖2。攤鋪機在接收到行走指令時，首先是行走馬達M1的彈簧儲能式制動器在高壓作用下打開，解除剎車。無論是在Normal狀態還是在Emergency狀態，攤鋪機將控制信號傳輸給電磁比例閥Y2的線圈Y2.1和Y2.2，接收到控制信號的Y2.1和Y2.2控制電磁閥動作，從而帶動變量泵斜盤角度變化，改變液壓泵的流量。由于控制信號的無級變化，相應的液壓泵流量也可以實現無級變化。其中，安全閥DBV1、DBV2、DBV3均是液壓系統的安全保護作用，液壓泵Q2通過DBV1和DBV2中的單向閥向閉合液壓系統的低壓油路補充液壓油。而液壓馬達M1在高壓液壓油的作用下，將液壓能轉化為機械能，實現馬達旋轉。電磁閥Y3的作用是通過改變閥芯的位置，控制液壓油流向，改變變量液壓馬達斜盤角度，最終改變馬達的輸出速度，即由連續變化的控制信號轉換成連續變化的液壓油流量，繼而實現馬達輸出軸及行走系統的無級變速。

圖2 行走系統液壓圖

3.2 液壓系統故障判斷

行走液壓系統的故障一般出現在控制閥、液壓泵及液壓馬達?？刂崎y故障判斷可以通過調換法檢查，如通過液壓泵及液壓馬達左右兩側控制閥調換排除控制閥故障。液壓泵的故障可以通過測定液壓泵系統壓力、噪音及液壓管振動等判斷；對于液壓泵內部存在故障的必須整體拆下，在液壓試驗臺上拆卸、維修及試驗，試驗合格方可安裝。對于液壓馬達的故障排除，在液壓泵完好的情況下，可以通過調換液壓馬達的進油、回油管，觀察攤鋪機行走效果后判斷。例如，在判斷左側行走馬達是否存在故障時，可以將控制左側行走馬達的液壓泵上的壓力油管和回油管同控制右側行走馬達的液壓泵上的壓力油管和回油管調換，若故障現象依舊，則說明馬達存在故障；若是現象消失則，則液壓馬達不存在故障。液壓馬達存在故障時，同液壓泵維修一樣，需要整體拆卸上試驗臺解體、維修及試驗。

4 結 語

通過分析，我們獲得了攤鋪機行走系統故障的大致原因，為以后攤鋪機維修提供了方案及方法，使得攤鋪機維修能夠更加有效、快速，為緊張的工程施工爭取更多的時間。