基于雙目立體視覺的植株生長狀態無損監測方法的研究

尹世和，梁 玉，韋鴻鈺，楊 煜，馬稚昱※

（1.仲愷農業工程學院機電工程學院，廣州 510225；2.廣東省現代農業裝備研究所，廣州 510630）

基于雙目立體視覺的植株生長狀態無損監測方法的研究

尹世和1，梁 玉2，韋鴻鈺1，楊 煜1，馬稚昱1※

（1.仲愷農業工程學院機電工程學院，廣州 510225；2.廣東省現代農業裝備研究所，廣州 510630）

基于雙目立體視覺的植物生長狀態無損測量方法研究，能快速地對植株生長進行無損監測，尤其能準確測量傾斜生長的植株高度，對于農業工程研究有重要意義。本研究在實驗室搭建計算機雙目立體視覺平臺，對大豆植株生長進行無損監測。由于植物的形態與生長條件限制，雙相機光軸與基線的夾角未能構成最佳雙目測量系統，因此本研究對雙目立體視覺平臺本身的精度進行了校驗。利用VC++ 6.0編制的圖像分析處理軟件，結合界跟蹤算法與斜率計算對植株的頂芽進行識別，能取得很好的效果。研究表明，實驗表明雙目立體視覺可應用于植物無損監測，具有廣闊的應用前景。

雙目視覺 圖像處理 無損測量 植株 株高

0 引言

雙目立體視覺技術是目前可視化研究中的關鍵技術，是利用兩個攝像機同時對同一物體從不同方位觀測，獲取不同視角下的兩幅圖像，進而利用三角測量原理從兩幅圖像的視差中獲取物體的空間三維信息，實現物體的三維重構，進一步實現對被測物體的運動狀態、形態特征等相關信息的動態監測。近年來隨著機器視覺技術的快速發展，及圖像處理技術的專業化、計算機硬件成本的降低和速度的提高，計算機視覺技術得到廣泛應用，尤其是伴隨溫室產業的不斷發展，國內外在利用計算機視覺技術檢測溫室植物生長方面已經開展了廣泛研究。……