爬樓助力車的研制

楊玉青 王海偉 田秀先 徐潤宸 崔艷麗

摘 要：隨著電網的不斷發展，GIS設備逐漸增多。SF6補氣作為一項對GIS設備的日常維護工作，在檢修工作中所占的比例逐步提高，SF6氣瓶在上、下樓過程中搬運不便的問題尤為突出。本文通過研制爬樓助力車解決SF6氣瓶搬運困難的問題，以降低現場作業安

關鍵詞：爬樓助力車；SF6氣瓶；液相補氣法

中圖分類號：TM92 文獻標識碼：A

隨著電網的蓬勃發展，GIS設備逐漸增多。SF6補氣作為一項對GIS設備的維護工種，在檢修工作中所占的比例逐步提高。在室內變電站中，GIS設備往往布置在二樓及以上，SF6氣瓶滿氣時往往超過100kg，因此氣瓶在上下樓搬運不便的問題尤為突出。本文通過研制爬樓助力車來解決這些問題。

1 小車的研制

根據分析，要求研制的小車能夠承受100kg以上的重量，上、下樓運輸氣瓶方便，并滿足液相補氣法。

1.1 車架設計

根據SF6氣瓶的質量和氣瓶模型尺寸，設計雙層雙叉車架，如圖1所示。

1.2 車輪設計

要求車輪具有良好的承重力及耐磨性，維護方便，能輕松爬樓，能在任意臺階停留休息。聚氨酯橡膠輪胎，具有硬度高、強度好、高耐磨性、耐撕裂等優點，并且方便小車在草地、碎石地面上轉彎。采用一對三角腳可有效實現車體的自然滾動，極大地節省人力，并消除人工搬運過程中的安全隱患。根據現場實地測量的樓梯數據，臺階高度為14-20cm，寬度為28-32cm。設計車輪半徑為6.5cm，圓心距為20cm，如圖2所示。

2 模型試驗

利用舊紙板制作車輪模具，并實地檢測其通過性及可行性，并記錄下運動分解軌跡，如圖3所示。

經過模型驗證，三角爬輪滿足在爬樓過程中輪胎自然過渡至上一級階梯，并實現兩輪同時停留在任一級臺階上。

3 爬樓助力車現場驗證

對100kgSF6氣瓶進行測試。現場驗證表明，爬樓助力車在爬樓、下樓以及平地搬運過程中表現良好，2個人即可實現氣瓶爬樓、下樓，車輪可自然過度、翻滾至上一級階梯，并且可實現任一級階梯停留；1人即可平穩、快速的在平地搬運，且在任何平地上停留，極大地節省了人力資源，提高了工作效率，消除了人工搬運過程中的安全隱患；將爬樓助力車放倒，即可滿足液相補氣法的要求。

結語

爬樓助力車的研制取得了良好的經濟效益、安全效益和社會效益。減少人力成本， 2人即可搬運；提高安全系數，借助爬樓助力車，杜絕搬運過程中氣瓶脫落傷人、損壞氣瓶及變電站地面設備等情況，消除安全隱患；滿足液相補氣法，現場補氣工作可便捷實現液相補氣法。爬樓助力車在實際工作中應用效果非常好，目前已在本單位進行了推廣。本文面向實際工作，文中如有考慮不周請大家諒解，歡迎來電討論。

參考文獻

[1]各種SF6高壓電器全套資料匯編[M].機械工業出版社，2010，ISBN：9787111285694.

[2] 朱呂民，聚氨酯合成材料[M].江蘇科學技術出版社，2002.ISBN：7534534682.

[3] 國家電網公司企業標準Q/GDW1799.1-2013[M].國家電網公司，2013.

楊玉青：男、安徽合肥 大學本科 高級工 電氣工程

王海偉：男、河南新鄉 碩士研究生 中級工 電氣工程

田秀先：男、山東臨沂 大學本科 高級工 電氣工程及其自動化

徐潤宸：男、江蘇連云港 大學本科 技師 電氣工程

崔艷麗 ：女，安徽合肥 技師