一種中分自卸汽車列車控制系統的設計

黨憲斌，申曉霞，劉勝利，吳楠

（陜汽控股集團有限公司，陜西 西安 710200）

一種中分自卸汽車列車控制系統的設計

黨憲斌，申曉霞，劉勝利，吳楠

（陜汽控股集團有限公司，陜西 西安 710200）

本論文介紹了一種可實現多卸貨次序的中分自卸汽車列車，它通過電控氣、氣控液的方式分別控制汽車列車兩貨箱側箱板開啟、底板中部突起進行卸貨，前、后箱卸貨次序不受限制，避免了傳統自卸車對車廂長度要求高、穩定性差、對卸貨場地要求嚴格、無法加裝全掛列車等缺點，使貨物堆放更到位，避免二次轉運造成的資源浪費，提高了卸貨效率。

中分自卸汽車列車；多卸貨次序；中分式底板

CLC NO.:U462.1Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)08-22-03

前言

近年來，隨著國民經濟的迅猛發展，公共設施、城鎮化等基礎建設加快增長，交通運輸業也得到了非常大的發展。針對傳統后翻式自卸汽車對車廂長度要求高、卸貨場地要求嚴格、穩定性差、無法加裝全掛列車等缺點，本文介紹了一種安全性高、穩定性好的中分自卸列車，它改變了傳統的自卸車卸貨方式，車箱長度不受限制，通過活動底板中部突起、側箱板開啟進行卸貨，不僅可以在停車時進行卸貨，同時還可以在行駛中進行卸貨作業，全掛自卸牽引車和自卸全掛車可實現獨立舉升，卸貨次序不受限制，使貨物堆放更到位，避免二次轉運造成的資源浪費，提高了卸貨效率[1]。

本中分自卸汽車列車有兩貨箱，可增大貨運量，提高車輛的燃油經濟性，具體結構如圖1所示。全掛自卸牽引車底盤某公司二類底盤，最大總質量為25T，驅動形式為6×4。自卸全掛車采用焊接H型車架，3根13T富華橋及12條10.00R20輪胎。全掛自卸牽引車及自卸全掛車上裝貨箱尺寸均為6500mm×2300mm×800mm。

1、中分自卸汽車列車卸貨控制系統的設計

1.1 中分自卸汽車列車卸貨系統的總體設計

本中分自卸汽車列車兩貨箱卸貨系統工作原理相同，工作機構由左底板1、中間折疊板3、右底板5、舉升油缸2、側箱板7、側箱板啟閉氣室6等組成。

具體為貨箱底板采用中分式底板——左底板1、右底板5各一塊，中間為一塊折疊板3。中間折疊板3左側與左底板1進行鉸接，右側搭接在右底板5上。當貨箱進行卸料操作時，側箱板啟閉氣室6打開，舉升油缸2伸出、底板中間隆起，貨箱側箱板7自然張開，如圖2所示，實現中分自卸[2]；當列車行駛，不進行卸貨時，側箱板7在側箱板啟閉氣室6的作用下鎖緊，舉升油缸2縮回，左、右底板1、5保持水平。

1.2 中分自卸汽車列車卸貨控制系統設計思路

本中分自卸汽車列車卸貨系統的主體控制思路為電控氣、氣控液、液控舉升。卸貨整體由電氣開關進行控制，側箱板的開啟分別由相應的電磁氣閥控制安裝在側箱板上的氣室來實現；底板的舉升、降落分別由相應的氣控操作閥控制氣控換向閥、進而控制底板下部的舉升油缸來完成，單箱卸貨控制系統工作流程如圖3所示。

1.3 中分自卸汽車列車卸貨控制系統的設計

根據中分自卸汽車貨箱的結構原理及控制系統設計思路，對本中分自卸汽車列車卸貨控制系統進行了詳細設計，控制原理圖如圖4所示。具體實現路徑為：

在車輛到達卸貨場地后，若需對前箱進行卸貨，可將駕駛室內舉升翹板開關2中前箱開關打開，接通電源，控制電磁氣閥12使底盤儲氣瓶11中的氣體進入前箱側箱板氣室總成10中，使得兩邊側箱板打開。同時，氣體通過單向氣閥7經慢降氣控操作閥3控制底盤取力器4工作，通過傳動軸總成5帶動液壓油泵6從液壓油箱13中吸油；控制氣控換向閥14將從液壓油泵6出來的油液通過氣控分配閥15中前箱通路送入舉升油缸總成8中，實現底板舉升，完成前箱卸貨動作。而后箱部分，則由于舉升翹板開關2中后箱開關未打開，電磁氣閥17未動作、氣控分配閥15中后箱通路關閉，后箱保持鎖緊，從而實現了前箱單獨卸貨的目的。

若需對后箱進行卸貨，則打開舉升翹板開關2中后箱開關，電磁氣閥17動作，同時氣控分配閥15中后箱通路接通，舉升翹板開關2中前箱開關關閉，從而完成后箱卸貨單獨卸貨。兩種卸貨步驟可任意選擇，滿足任何卸貨場地要求，大大提高了卸貨安全性和卸貨效率。

控制系統各主要元器件參數如表1所示：

控制系統主要元器件選型：

表1

2、中分自卸汽車列車舉升油缸模型分析

由于本中分自卸汽車列車底板舉升油缸安裝空間狹小，而在進行卸貨時，油缸行程要求比較長，約600mm，因此，本設計中舉升油缸采用四級伸縮缸4TG-130×640。

2.1 四級伸縮缸的流量方程

Design of A Midsplit Dump Truck-Trailer with Multi-unloading Sequence

Dang Xianbin, Shen Xiaoxia, Liu Shengli, Wu Nan
（Shaanxi Automobile Group Co., Ltd., Shaanxi Xi’an 710200）

This paper was conducted to introduce a midsplit dump truck-trailer with multi-unloading sequence, which opens the side plates by electronic control system and unloads by pneumatic control system. Comparing to the shortcomings of traditional dump truck, such as high train length requirement, poor stability, strict requirement on unloading site, without a trailer and so on, it makes unloading more proper, avoids the waste of resources, and improves the unloading efficiency.

Midsplit dump truck-trailer; multi-unloading sequence; Midsplit floor

U462.1

A

1671-7988(2014)08-22-03

黨憲斌，助理工程師，就職于陜汽控股集團有限公司。