張 崇,張馨月,李 喬
(1.東北電力大學電氣工程學院,吉林吉林132012;2.黑龍江省電力有限公司大慶供電公司,黑龍江大慶163000)
隨著風力發(fā)電機組單機容量的增大和控制技術的提高,風力發(fā)電從原來的分布式能源向集中式的大規(guī)模風電場發(fā)展[1-2]。目前很多標準要求風電機組具有一定的低電壓穿越能力,即在電網發(fā)生故障時,風電場能夠繼續(xù)并網運行。而雙饋風力發(fā)電機因具有變頻器功率小、具有無功控制能力、效率高、投資小等優(yōu)點,所以已成為目前最廣泛運用的機型[3]。雙饋風力發(fā)電機組中,發(fā)電機采用繞線式異步機,其定子側直接與電網相連,轉子側通過PWM變換器與電網相連。傳統的風電場在并網點電壓跌落時,由于轉子繞組過電流,可能損害機組和變流器,因而必須切除。切除后引起的功率缺額會給電網的穩(wěn)定帶來影響。具備低電壓穿越能力的雙饋式發(fā)電機組能夠在并網點發(fā)生電壓跌落時繼續(xù)保持并網運行,大大提高了電網的穩(wěn)定運行能力。雙饋發(fā)電機一般采用在電機轉子側安裝crowbar保護電路,當電壓發(fā)生跌落時,通過crowbar保護電路將轉子側短路,從而起到保護變流器的作用[4]。在文獻[5-13]基礎上,本文研究了雙饋風力發(fā)電機的低壓穿越問題及風電場的繼電保護問題。
用空間矢量描述的雙饋風機的電壓及磁鏈方程如下:

式中:us,ur,is,ir,Rs,Rr,˙ψs,˙ψr分別為雙饋發(fā)電機定、轉子的電壓、電流、電阻和磁鏈;ωs為電網同步角頻率,ωr為轉子角速度;Ls,Lr,Lm分別為定子電感、轉子電感和定、轉子互感。
將式(1)和式(2)聯立得到發(fā)電機定、轉子電流表達式為

由此可以看出定、轉子電流的大小主要由磁鏈的變化決定。為了研究故障后雙饋風機的電流變化特性,首先應分析定、轉子磁鏈的變化。
發(fā)生三相短路故障后,定子端電壓變?yōu)榱悖收习l(fā)生瞬間定子磁鏈將仍以原值恒定不變。由于定子電阻的作用,定子磁鏈的直流分量會緩慢衰減,由于定子電阻的存在,定子磁鏈中還存在較小的交流分量。
發(fā)生三相短路故障后,雙饋風力發(fā)電機通過Crowbar保護裝置將轉子側變換器關閉,從而實現保護轉子的目的。故障后,轉子端電壓下降為零,轉子磁鏈的直流分量緩慢衰減;由于轉子電阻的存在,因此轉子磁鏈中還存在較小的交流分量。雙饋發(fā)電機等效電感如圖1所示。
由圖1可得雙饋發(fā)電機定、轉子等效電感為

聯立式(5)和式(6)可得定、轉子磁鏈在短路后的衰減時間為

由此可得定、轉子電流表達式為


圖1 雙饋發(fā)電機等效電感Fig.1 Equivalent inductance of doubly fed
雙饋發(fā)電機穩(wěn)定運行時,定、轉子磁鏈保持相對靜止。忽略定子繞組的情況下,定子幅值保持不變,則

定子電壓可以表示為

假設t=0發(fā)生三相短路,由于發(fā)電機傳動系統的慣性,轉子轉速在短時間內不發(fā)生明顯變化,則故障后定、轉子磁鏈為

短路故障后,在定子定向坐標系下,轉子磁鏈可以表示為

三相短路故障后,轉子在crowbar保護裝置作用下短路,雙饋風機進入同步機狀態(tài)。此時轉子以同步轉速相對于定子運動,則轉子磁鏈為

將式(9)、式(10)代入式(7)、式(8)可以得到故障后定子短路電流表達式為

雙饋機機端發(fā)生三相短路后,定、轉子短路電流的峰值一般出現在短路后半周期,因此短路后轉子最大電流估算式為[14]

為方便研究雙饋機機端三相短路電流暫態(tài)特性,本文以雙饋機直接接入電網為例進行了仿真研究。
雙饋機出口端的電壓跌落程度直接影響了故障后定、轉子電流的大小。當短路點距風機很遠或過渡電阻很大時,雙饋機機端電壓跌落程度很小,雙饋機能夠繼續(xù)穩(wěn)定運行,此時短路電流比穩(wěn)定運行時略微增大,crowbar保護裝置不動作。當雙饋機機端三相短路時,雙饋機電壓跌落至零,crowbar保護裝置動作,將轉子短路,以達到保護雙饋發(fā)電機和變流器的目的。此時,雙饋機失穩(wěn),只提供瞬時的短路電流。
雙饋機能夠根據需要調節(jié)定子輸出無功功率的大小。無功功率的大小直接影響了定、轉子磁鏈的大小,從而影響了雙饋機定、轉子短路電流的大小[15]。
當雙饋機定子輸出無功時,雙饋機的電樞反應表現為對主磁通的去磁,此時為保持定子磁鏈的恒定,需要增加轉子磁鏈,由式(3)、式(4)可知,定、轉子電流也隨之增大。同理,當雙饋機定子吸收無功時,雙饋機的點數發(fā)硬,表現為對主磁通的增磁,此時為保持定子的不變,需要減小轉子勵磁,因此磁鏈減小,定、轉子電流也隨之減小。
在正常穩(wěn)態(tài)運行時,轉速并沒有對雙饋機定轉子磁鏈造成直接的影響。在發(fā)生短路故障時,轉子轉速會影響轉子磁鏈直流分量相對轉子繞組的轉速,即影響了定轉子電流到達最大值的時間,根據定、轉子磁鏈衰減公式,必然會對定轉子短路電流造成影響。
為了驗證雙饋機機端發(fā)生三相短路時定、轉子電流的暫態(tài)特性,采用PSCAD/Simulink仿真軟件,對電壓跌落程度、無功功率、轉速對短路定轉子電流造成的影響進行分析。仿真采用的參數如下:額定功率P=0.85 MW,額定電壓690 V,功率因數為0.9,額定運行風速為13 m/s,定子側電阻Rs=0.0053 Ω,轉子側電阻Rr=0.0125 Ω,轉子側漏抗Lsσ=0.000 23 p.u,轉子側漏抗Lrσ=0.000 37 p.u,雙PWM直流變流器直流電容為3 mF。
當風速穩(wěn)定運行在13 m/s,功率因數為1的初始工況下,t=1 s時,雙饋發(fā)電機機端發(fā)生三相短路。發(fā)電機機端電壓跌落至90%時,crowbar保護裝置不動作;發(fā)電機機端電壓跌落至0時,crowbar裝置動作。仿真結果如圖2、圖3所示。

圖2 電壓跌落至90%時Fig.2 Voltage drop to 90%

圖3 電壓跌落至0時Fig.3 Voltage drop to 0
當雙饋機通過解耦控制輸出0.25 MVA無功功率時,其短路電流大于3.0 kA,在吸收0.25 MVA無功功率時,其短路電流小于3.0 kA,由此可知,雙饋機在輸出無功功率時提供的短路電流較大。仿真結果如圖4、圖5所示。

圖4 吸收無功0.5 MVAFig.4 Absorption reaction power 0.5 MVA

圖5 輸出無功0.5 MVAFig.5 Output withou power 0.5 MVA
當雙饋機在風速為10 m/s時,雙饋機短路電流小于3.0 kA,當雙饋機在風速為15 m/s時,雙饋機短路電流大于3.0 kA。仿真結果如圖6、圖7所示。

圖6 風速為15 m/sFig.6 Wind speed is 15 m/s

圖7 風速為10 m/sFig.7 Wind speed is 10 m/s
1)當雙饋風機出口電壓跌落較大時,雙饋機失穩(wěn),此時crowbar保護動作,雙饋機只能提供瞬時的短路電流;當雙饋機電壓跌落程度較小時,短路電流比正常運行時略微增大。
2)雙饋機通過控制變流器而實現有功功率和無功功率的解耦,在雙饋機輸出無功功率時,短路電流略大。
3)轉速越快,雙饋風機短路電流越大。
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