全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)（CORS）在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用研究

摘 要：文章對CORS的國內(nèi)發(fā)展概況進行了簡要的分析。農(nóng)村土地歸屬問題已經(jīng)成為我國經(jīng)濟發(fā)展的重要問題，因此，亟待解決對農(nóng)村土地確權(quán)，文章對農(nóng)村土地確權(quán)的要求以及界址點測量的精度進行了剖析。以河北省廊坊市CORS為例，對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)（CORS）在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的工作概況以及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進行了解釋；并對CORS的優(yōu)勢和缺點進行了明確的闡釋。本位對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)（CORS）在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用研究進行了整體的把握，對實際應(yīng)用CORS具有指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：CORS；農(nóng)村集體土地確權(quán)；網(wǎng)絡(luò)RTK

引言

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國農(nóng)村土地爭議問題越來越突出，我國農(nóng)村土地在大部分地方?jīng)]有得到很好的保護，其產(chǎn)權(quán)不明晰，甚至是某些村干部說了算，處理農(nóng)村土地和處理公共用地是一樣的，因此，農(nóng)村土地確權(quán)成為了最為迫切緊急的任務(wù)。然而，以往的農(nóng)村集體土地確權(quán)工作非常復(fù)雜困難[1]。

隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，對農(nóng)村土地確權(quán)起到了明顯的促進作用。近年來我國根據(jù)區(qū)域建立起來的GPS（Global Navigation Satelite System，即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）CORS（Continuous Operating Reference Stations，連續(xù)運行參考站）技術(shù)發(fā)展快速，中國第一個連續(xù)運行參考站系統(tǒng)是深圳的SZCORS，隨后，各個省份都建立了自己的CORS系統(tǒng)[2]。CORS系統(tǒng)在各個領(lǐng)域廣泛使用。本文以河北省某市的農(nóng)村集體土地確權(quán)為例對CORS在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用進行闡釋。

1 CORS覆蓋范圍內(nèi)精度統(tǒng)計

1.1 計算內(nèi)符合精度

計算點位內(nèi)符合精度，并對差值在不同區(qū)間的概率進行統(tǒng)計，同時按（1）式分別計算X、Y、H方向的內(nèi)符合精度：

（1）

式中：n為每一測點測量值總數(shù)； 為測點測試值與相應(yīng)測試平均值的差值；M為系統(tǒng)X（Y或H）方向的內(nèi)符合精度，反映反映系統(tǒng)實時定位的穩(wěn)定性。

1.2 計算外符合精度

將RTK測得的各測點WGS-84坐標平均值與已知值相比較，可得出各測點的WGS-84外符合精度；將WGS-84坐標平均值轉(zhuǎn)換至1980西安坐標系，再將轉(zhuǎn)換值與已知值進行比較，可得出各點在1980西安坐標系下的外符合精度。計算方式見（2）式；

（2）

n為每一測點測量值總數(shù)； 為測點測試值與相應(yīng)1980西安坐標值在x、y、H方向的差值；？子為網(wǎng)絡(luò)RTK觀測精度，反映系統(tǒng)RTK觀測定位的準確性。

經(jīng)實測統(tǒng)計分析，在CORS系統(tǒng)有效覆蓋范圍內(nèi)（60Km） 系統(tǒng)具有誤差穩(wěn)定，分布均勻的特點，能夠滿足農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)的技術(shù)要求。

2 農(nóng)村土地確權(quán)及測量要求

對農(nóng)村集體土地所有權(quán)的歸屬進行確定就是農(nóng)村集體土地確權(quán)。在確權(quán)的過程中，根據(jù)本省內(nèi)的具體情況以及土地變化的情況和土地權(quán)的歸屬登記資料，參考《全國土地調(diào)查規(guī)程》以及《集體土地所有權(quán)技術(shù)規(guī)定》，對農(nóng)村集體土地進行權(quán)屬的歸認和明晰土地權(quán)屬界線，對涉及到的面積、范圍等情況進行明確，權(quán)屬界址點要清晰[3]。界址點測量精度要求如下：

各個省市都有自己的農(nóng)村集體土地所有權(quán)調(diào)查技術(shù)規(guī)定，根據(jù)不同的地形對界址點精度有不同的規(guī)定，通常所使用的方法如下：

1）利用界址點周圍的明顯的地貌等明顯標志對界址點的確切位置進行描述，此種方法對界址點的坐標沒有要求，這也是我們通常所說的文字注記法。

2）用相關(guān)的儀器等對界址點的坐標進行實測，并立樁定界。該方法也是應(yīng)用較多的解析法。解析法的精度見表1。

表1 解析法的精度

注：清晰的土地界址點的精度不低于一級，不明顯的界址點精度不低于二級。

3）利用現(xiàn)有圖，對圖上界址點進行測量計算點坐標，利用已經(jīng)獲得的點坐標計算界址點間距。

根據(jù)各個省份自己的情況選擇合適的界址點實測方法，一般平原地區(qū)會選擇解析法，而對于山區(qū)和丘陵地帶一般選擇特征點實測。

3 河北CORS簡介及網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理

河北省地勢平坦、經(jīng)濟發(fā)達，人地矛盾較為突出，農(nóng)村土地確權(quán)工作亟待開展。CORS的建立大大改善了這一狀況，提高了工作效率。

（1）河北CORS簡介

于2009年河北省的連續(xù)運行參考網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（HBCORS）開始應(yīng)用，HBCORS的精度在國內(nèi)是比較高的，HBCORS系統(tǒng)將全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)、無線通訊等技術(shù)進行了綜合，在全省建立了64個基站，形成了覆蓋全省的高精度、高分辨率、高時空性的連續(xù)運行基站信息網(wǎng)絡(luò)[2]。該信息網(wǎng)絡(luò)可以對在線坐標計算等，對全省的在各方面、各行業(yè)的測量中起著重要 的作用。HBCORS信息網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)精度達到了小于等于5cm。

（2）網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)定位

HBCORS采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進行定位，該技術(shù)是有區(qū)別于常規(guī)的RTK技術(shù)和差分GPS技術(shù)。該技術(shù)是建立在常規(guī)RTK技術(shù)和GPS差分的基礎(chǔ)之上，因此，其具有常規(guī)RTK和差分GPS無法比擬的優(yōu)勢。常規(guī)的RTK技術(shù)是利用了流動站和參考站誤差強相關(guān)性，其主要是一種相關(guān)的關(guān)系，也就說當流動站與參考站的距離越近，其測算的誤差越小，這種測算的結(jié)果一般較好；而參考站與流動站的距離越遠，其測算的誤差越大。通常情況下，為了減少誤差，采取的措施是增加GPS參考站站點，構(gòu)成良好的參考站網(wǎng)，提高整個系統(tǒng)的精度。GPS參考站將各個參考站點觀測的信息利用網(wǎng)絡(luò)模型進行差分計算，最后通過net網(wǎng)站對改正的信息的進行播發(fā)。而RTK網(wǎng)絡(luò)通過模型、觀測值，還有實時的信息修正，以達到減少誤差，獲得高精度的定位數(shù)據(jù)[4]。

4 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在河北省廊坊市農(nóng)村土地確權(quán)中的應(yīng)用endprint

河北省廊坊市農(nóng)村集體土地確權(quán)領(lǐng)導(dǎo)組要求在三村交界點盡量設(shè)置界樁，在兩個和兩個以上的權(quán)屬交界點、界址點等位置要進行界樁，并利用全解析法對其進行測量[3]。關(guān)于權(quán)屬界址線走向要用1：2000的數(shù)據(jù)影像圖對界址線進行描述。在上文中介紹的解析精度的要求對土地確權(quán)來說沒有任何問題。利用HBCORS系統(tǒng)采用RTK網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對界址點進行數(shù)據(jù)處理，其精度和工作效率都得了提高。

5 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在權(quán)屬界址點測量中的優(yōu)勢

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在有無網(wǎng)絡(luò)信號的背景下都可以使用。在有網(wǎng)絡(luò)信號的地帶，直接進行野外界址點實測坐標；在沒有網(wǎng)絡(luò)信號的前提下，使用HBCORS網(wǎng)站對短時間的靜態(tài)檢測獲得的數(shù)據(jù)進行處理。因此，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用不受到網(wǎng)絡(luò)信號的限制，只要手機能夠有信號就可以對界址點進行測量，成為農(nóng)村集體土地確權(quán)工作順利完成的重要保障。針對HBCORS在農(nóng)村土地確權(quán)中對界址點測量的應(yīng)用，具有明顯的優(yōu)勢：網(wǎng)絡(luò)RTK不受信號的限制，不需要建立當?shù)鼗鶞收荆岣吖ぷ餍剩瑴p少測定時間；VRS技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)RTK中的應(yīng)用，使得RTK終端利用多個基站的數(shù)據(jù)進行處理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某個基站的數(shù)據(jù)不可靠，產(chǎn)生較大的偏差 VRS會對數(shù)據(jù)進行篩選，將其剔除。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可以滿足一般的解析點的精度要求，包括地形數(shù)據(jù)點的采集測量。

應(yīng)用CORS的時候，盡量提高其精度，在使用過程中應(yīng)該注意：首先在選擇測量點的時候，要對周圍環(huán)境進行充分的考量，避免在有強電場、強磁場的干擾，例如：高壓線、無線電等；其次，選址盡量避免被高大的建筑物遮擋，還要注意，建筑物是金屬墻的也要避免，最好選在沒有任何遮擋物的開闊地帶；再次要注意避免選擇有大面積的水域的地帶，這種地帶會形成GPS信號衍射，造成數(shù)據(jù)傳送的過程中數(shù)據(jù)丟失或者出現(xiàn)多路效應(yīng)，影響數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量[2]。在使用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的同時還要考慮到信號受到大氣電離層的影響。大氣在100公里以上的高空接受太陽輻照后或者宇宙射線的照射后，產(chǎn)生的氣體分子形成電離層[5]。由于電離層的物理特性，吸收能量等，電磁波通過電離層由于能量的變化，會產(chǎn)生畸變，影響網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度，因此，在應(yīng)用RTK網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該避免選擇高溫天氣。

6 結(jié)束語

隨著CORS技術(shù)的完善，其測量精度越來越高。高精度的屬性可以滿足各個領(lǐng)域的需要，是測繪技術(shù)中里程碑式的變革，為今后開展測繪工作提供了快捷、高效的技術(shù)平臺，對推動測繪技術(shù)的發(fā)展有著重要的作用。

參考文獻

[1]河南省地質(zhì)信息連續(xù)采集運行系統(tǒng)（HNGICS）在某縣農(nóng)村集體土地確權(quán)測量中的應(yīng)用[J].科技信息， 2012， 330-331.

[2]王志豪.虛擬參考站技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用[J].測繪通報，2004，64-65.

[3]吳俐民，吳學(xué)群，丁仁軍.GPS 參考站系統(tǒng)理論與實踐[M].成都：西南交通大學(xué)出版社，2006.

[4]國家測繪局.CH/T2008-2005 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范[S].2006.

[5]郭秋，劉賀.網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)在農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)中的應(yīng)用研究[J]. 太原城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2013（7）：170-171.

作者簡介：宋金虎（1987，11-），男，漢族，本科，寧夏石嘴山市人，工作單位：北京舜土國源信息技術(shù)有限公司寧夏分公司，主要從事國土利用狀況調(diào)查分析、土地利用規(guī)劃建庫及地籍測繪等相關(guān)工作。endprint

河北省廊坊市農(nóng)村集體土地確權(quán)領(lǐng)導(dǎo)組要求在三村交界點盡量設(shè)置界樁，在兩個和兩個以上的權(quán)屬交界點、界址點等位置要進行界樁，并利用全解析法對其進行測量[3]。關(guān)于權(quán)屬界址線走向要用1：2000的數(shù)據(jù)影像圖對界址線進行描述。在上文中介紹的解析精度的要求對土地確權(quán)來說沒有任何問題。利用HBCORS系統(tǒng)采用RTK網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對界址點進行數(shù)據(jù)處理，其精度和工作效率都得了提高。

5 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在權(quán)屬界址點測量中的優(yōu)勢

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在有無網(wǎng)絡(luò)信號的背景下都可以使用。在有網(wǎng)絡(luò)信號的地帶，直接進行野外界址點實測坐標；在沒有網(wǎng)絡(luò)信號的前提下，使用HBCORS網(wǎng)站對短時間的靜態(tài)檢測獲得的數(shù)據(jù)進行處理。因此，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用不受到網(wǎng)絡(luò)信號的限制，只要手機能夠有信號就可以對界址點進行測量，成為農(nóng)村集體土地確權(quán)工作順利完成的重要保障。針對HBCORS在農(nóng)村土地確權(quán)中對界址點測量的應(yīng)用，具有明顯的優(yōu)勢：網(wǎng)絡(luò)RTK不受信號的限制，不需要建立當?shù)鼗鶞收荆岣吖ぷ餍剩瑴p少測定時間；VRS技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)RTK中的應(yīng)用，使得RTK終端利用多個基站的數(shù)據(jù)進行處理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某個基站的數(shù)據(jù)不可靠，產(chǎn)生較大的偏差 VRS會對數(shù)據(jù)進行篩選，將其剔除。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可以滿足一般的解析點的精度要求，包括地形數(shù)據(jù)點的采集測量。

應(yīng)用CORS的時候，盡量提高其精度，在使用過程中應(yīng)該注意：首先在選擇測量點的時候，要對周圍環(huán)境進行充分的考量，避免在有強電場、強磁場的干擾，例如：高壓線、無線電等；其次，選址盡量避免被高大的建筑物遮擋，還要注意，建筑物是金屬墻的也要避免，最好選在沒有任何遮擋物的開闊地帶；再次要注意避免選擇有大面積的水域的地帶，這種地帶會形成GPS信號衍射，造成數(shù)據(jù)傳送的過程中數(shù)據(jù)丟失或者出現(xiàn)多路效應(yīng)，影響數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量[2]。在使用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的同時還要考慮到信號受到大氣電離層的影響。大氣在100公里以上的高空接受太陽輻照后或者宇宙射線的照射后，產(chǎn)生的氣體分子形成電離層[5]。由于電離層的物理特性，吸收能量等，電磁波通過電離層由于能量的變化，會產(chǎn)生畸變，影響網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度，因此，在應(yīng)用RTK網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該避免選擇高溫天氣。

6 結(jié)束語

隨著CORS技術(shù)的完善，其測量精度越來越高。高精度的屬性可以滿足各個領(lǐng)域的需要，是測繪技術(shù)中里程碑式的變革，為今后開展測繪工作提供了快捷、高效的技術(shù)平臺，對推動測繪技術(shù)的發(fā)展有著重要的作用。

參考文獻

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作者簡介：宋金虎（1987，11-），男，漢族，本科，寧夏石嘴山市人，工作單位：北京舜土國源信息技術(shù)有限公司寧夏分公司，主要從事國土利用狀況調(diào)查分析、土地利用規(guī)劃建庫及地籍測繪等相關(guān)工作。endprint

河北省廊坊市農(nóng)村集體土地確權(quán)領(lǐng)導(dǎo)組要求在三村交界點盡量設(shè)置界樁，在兩個和兩個以上的權(quán)屬交界點、界址點等位置要進行界樁，并利用全解析法對其進行測量[3]。關(guān)于權(quán)屬界址線走向要用1：2000的數(shù)據(jù)影像圖對界址線進行描述。在上文中介紹的解析精度的要求對土地確權(quán)來說沒有任何問題。利用HBCORS系統(tǒng)采用RTK網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對界址點進行數(shù)據(jù)處理，其精度和工作效率都得了提高。

5 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在權(quán)屬界址點測量中的優(yōu)勢

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在有無網(wǎng)絡(luò)信號的背景下都可以使用。在有網(wǎng)絡(luò)信號的地帶，直接進行野外界址點實測坐標；在沒有網(wǎng)絡(luò)信號的前提下，使用HBCORS網(wǎng)站對短時間的靜態(tài)檢測獲得的數(shù)據(jù)進行處理。因此，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用不受到網(wǎng)絡(luò)信號的限制，只要手機能夠有信號就可以對界址點進行測量，成為農(nóng)村集體土地確權(quán)工作順利完成的重要保障。針對HBCORS在農(nóng)村土地確權(quán)中對界址點測量的應(yīng)用，具有明顯的優(yōu)勢：網(wǎng)絡(luò)RTK不受信號的限制，不需要建立當?shù)鼗鶞收荆岣吖ぷ餍剩瑴p少測定時間；VRS技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)RTK中的應(yīng)用，使得RTK終端利用多個基站的數(shù)據(jù)進行處理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某個基站的數(shù)據(jù)不可靠，產(chǎn)生較大的偏差 VRS會對數(shù)據(jù)進行篩選，將其剔除。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可以滿足一般的解析點的精度要求，包括地形數(shù)據(jù)點的采集測量。

應(yīng)用CORS的時候，盡量提高其精度，在使用過程中應(yīng)該注意：首先在選擇測量點的時候，要對周圍環(huán)境進行充分的考量，避免在有強電場、強磁場的干擾，例如：高壓線、無線電等；其次，選址盡量避免被高大的建筑物遮擋，還要注意，建筑物是金屬墻的也要避免，最好選在沒有任何遮擋物的開闊地帶；再次要注意避免選擇有大面積的水域的地帶，這種地帶會形成GPS信號衍射，造成數(shù)據(jù)傳送的過程中數(shù)據(jù)丟失或者出現(xiàn)多路效應(yīng)，影響數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量[2]。在使用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的同時還要考慮到信號受到大氣電離層的影響。大氣在100公里以上的高空接受太陽輻照后或者宇宙射線的照射后，產(chǎn)生的氣體分子形成電離層[5]。由于電離層的物理特性，吸收能量等，電磁波通過電離層由于能量的變化，會產(chǎn)生畸變，影響網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度，因此，在應(yīng)用RTK網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該避免選擇高溫天氣。

6 結(jié)束語

隨著CORS技術(shù)的完善，其測量精度越來越高。高精度的屬性可以滿足各個領(lǐng)域的需要，是測繪技術(shù)中里程碑式的變革，為今后開展測繪工作提供了快捷、高效的技術(shù)平臺，對推動測繪技術(shù)的發(fā)展有著重要的作用。

參考文獻

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[2]王志豪.虛擬參考站技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用[J].測繪通報，2004，64-65.

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[5]郭秋，劉賀.網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)在農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)中的應(yīng)用研究[J]. 太原城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2013（7）：170-171.

作者簡介：宋金虎（1987，11-），男，漢族，本科，寧夏石嘴山市人，工作單位：北京舜土國源信息技術(shù)有限公司寧夏分公司，主要從事國土利用狀況調(diào)查分析、土地利用規(guī)劃建庫及地籍測繪等相關(guān)工作。endprint