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基于碼書的霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法研究

2014-03-17 05:53:12李從利陸文駿石永昌孫曉寧
圖學(xué)學(xué)報(bào) 2014年6期
關(guān)鍵詞:特征評(píng)價(jià)質(zhì)量

李從利, 陸文駿, 石永昌, 孫曉寧

(新星應(yīng)用技術(shù)研究所,安徽 合肥 230031)

基于碼書的霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法研究

李從利, 陸文駿, 石永昌, 孫曉寧

(新星應(yīng)用技術(shù)研究所,安徽 合肥 230031)

近年來(lái),無(wú)參考圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)發(fā)展迅速,但是對(duì)霧天圖像質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)的無(wú)參考算法還鮮有報(bào)道。該文提出了一種基于碼書的無(wú)參考霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法。目的是使該方法評(píng)價(jià)霧天圖像質(zhì)量的結(jié)果與人類主觀感知相一致。尋找能反映霧天圖像質(zhì)量的特征,運(yùn)用這些特征構(gòu)建碼書,然后用碼書對(duì)訓(xùn)練圖像進(jìn)行編碼得到訓(xùn)練圖像的特征向量,最后用這些向量與訓(xùn)練圖像的主觀評(píng)分進(jìn)行回歸得到霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)模型。該方法在仿真的霧天圖像庫(kù)中進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明:Pearson線性相關(guān)系數(shù)和Spearman等級(jí)相關(guān)系數(shù)值都在0.99以上。并與經(jīng)典的無(wú)參考算法NIQE和CONIA方法進(jìn)行了比較,優(yōu)于這些算法,能夠很好地預(yù)測(cè)人對(duì)霧天圖像的主觀感知。

霧天圖像;圖像質(zhì)量;評(píng)價(jià)方法;無(wú)參考;碼書

霧是一種極其常見的天氣現(xiàn)象,由于它對(duì)可見光具有吸收和散射作用,使得圖像的對(duì)比度及紋理細(xì)節(jié)等退化的比較嚴(yán)重。霧等級(jí)的劃分可根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 27964-2011分為5個(gè)等級(jí)。輕霧:能見度在1~10 km之間;大霧:能見度在0.5~1.0 km之間;濃霧:能見度在200~500 m之間;強(qiáng)濃霧:能見度在50~200 m之間;特強(qiáng)濃霧:能見度小于50 m。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,環(huán)境污染日益嚴(yán)重,導(dǎo)致霧霾天氣頻發(fā),這影響了交通和人們的出行,因此對(duì)霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)有著迫切的需求。目前對(duì)霧天圖像的評(píng)價(jià)主要集中于對(duì)去霧后的圖像進(jìn)行評(píng)價(jià)[1-2],這些算法的主要目的是用來(lái)評(píng)價(jià)去霧清晰化的效果。直接對(duì)含霧圖像進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià),目前這方面研究還鮮有報(bào)道。直接的客觀評(píng)價(jià)霧天圖像質(zhì)量對(duì)于霧的實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)、去霧算法的研究等具有重要意義。本文的目的是尋找一種能有效評(píng)價(jià)霧天圖像的方法,目前學(xué)者們?cè)谶@方面的研究較少,主要有3個(gè)原因:①霧的隨機(jī)性與流動(dòng)性,導(dǎo)致霧是一種不同于其他失真的“特殊失真”;②由于霧的特殊性,尋找用于表示其特征比較困難;③現(xiàn)有的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)不包含此類失真。考慮到上述原因,本文選取了混合特征以及碼書方法來(lái)構(gòu)建霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法。霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)在圖像處理中有著重要的意義,它給霧天圖像的處理如:去霧、增強(qiáng)等奠定了重要的基礎(chǔ)。

無(wú)參考圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)是一類不需要任何圖像的先驗(yàn)知識(shí)(即參考圖像)去評(píng)價(jià)失真圖像的一類算法。霧天圖像由于其無(wú)法獲得參考圖像,因此對(duì)其評(píng)價(jià)只能使用無(wú)參考圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法。無(wú)參考圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)可以劃分為:基于特定失真和不基于特定失真兩類方法?;谔囟ㄊд娴姆椒?,即這類無(wú)參考算法評(píng)價(jià)的失真類型是已知的。例如:Wang等[3]提出了專門用于評(píng)價(jià)JPEG失真的算法。Sheikh等[4]提出了基于自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)(natural scene statistics, NSS)的算法用來(lái)評(píng)價(jià)JP2K失真。但是在絕大部分情況下圖像的失真類型是未知的,很難確定它適用于以上的哪一種無(wú)參考算法,這就限制了這些算法的應(yīng)用范圍。不基于特定失真的方法,即這類算法評(píng)價(jià)的失真類型是未知的,是通用的無(wú)參考圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法。同樣也可以將它分為兩類:OA-DU,OU-DU。OA-DU是指這類算法在訓(xùn)練過程中需要訓(xùn)練圖像的主觀評(píng)分,例如:BIQI[5],BRISQUE[6],CBIQ[7],CONIA[8]等。OU-DU是指這類算法不需要訓(xùn)練圖像的主觀評(píng)分。例如:QAC[9]及 NIQE[10]算法。QAC算法雖然沒有用到圖像的主觀評(píng)分,但是它利用全參考算法FSIM給出訓(xùn)練圖像的客觀評(píng)價(jià)結(jié)果,這相當(dāng)于給訓(xùn)練圖像構(gòu)造出了“主觀評(píng)分”,該算法的好處是不需要利用現(xiàn)有的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行訓(xùn)練,可以將訓(xùn)練圖像的范圍進(jìn)行拓展。NIQE算法所選取的訓(xùn)練圖像都是無(wú)失真的參考圖像,通過訓(xùn)練相當(dāng)于構(gòu)造了一個(gè)“參考圖像”,它的訓(xùn)練圖像也可以不從已有的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)中選取。這類算法的好處是不依賴數(shù)據(jù)庫(kù),適應(yīng)性強(qiáng)。

前面提到的CBIQ,CONIA,QAC算法都是利用構(gòu)建碼書進(jìn)行評(píng)價(jià)的無(wú)參考算法,可見基于碼書的方法在圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)領(lǐng)域已經(jīng)得到了成功的應(yīng)用。本文首次將構(gòu)建碼書的方法引入到霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)領(lǐng)域,提出了基于碼書的霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法,該方法將霧看成一種失真。選取碼書方法的原因:①碼書能夠很好地表示圖像的特征,它最早出現(xiàn)于矢量量化中,近年來(lái)被引入到圖像分類以及質(zhì)量評(píng)價(jià)中,取得了很好地效果。本文使用它對(duì)霧天圖像進(jìn)行特征編碼并用于質(zhì)量評(píng)價(jià);②對(duì)圖像進(jìn)行分塊相比于整幅圖像能夠提取更多的圖像信息,同時(shí)它也是目前圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法的主流做法之一,碼書正是在圖像分塊提取特征基礎(chǔ)上構(gòu)建的;③用碼書對(duì)圖像進(jìn)行編碼使得特征維數(shù)要明顯高于圖像塊提取的特征(碼書編碼特征在本文中為1000維,而直接提取特征為39維),所以能夠更好地刻畫圖像的失真。

1 霧天圖像特征分析

霧對(duì)圖像的影響非常復(fù)雜,主要影響可分為三類:①霧濃度增大,使得原有的很多信息被掩蓋了;②霧給圖像帶來(lái)了一些附加信息;③霧失真與圖像原有信息相結(jié)合衍生出了一些新的信息。所以霧不同于以往的任何一種失真,且目前現(xiàn)有的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)中均未包含霧失真。

圖 1中給出了最新的無(wú)參考算法 CONIA和NIQE對(duì)霧天圖像的評(píng)價(jià)結(jié)果(樣本獲取見3.1節(jié))。

圖1 不同算法評(píng)價(jià)霧天圖像曲線(圖中將兩種方法的結(jié)果進(jìn)行了歸一化)

從圖1中可以看出這兩種無(wú)參考算法在對(duì)霧天樣本圖像進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí),結(jié)果均不隨著霧濃度的增加呈現(xiàn)單調(diào)性變化趨勢(shì),這與人的主觀觀測(cè)不一致,因?yàn)榻?jīng)典的質(zhì)量評(píng)價(jià)算法無(wú)法很好適應(yīng)霧天特征的變化,不能較好地評(píng)價(jià)霧天圖像的質(zhì)量。

上面提到“霧失真”不同于常見的失真,究竟它影響了圖像的那些特性,從圖2中可以明顯看出霧濃度增加圖像的對(duì)比度、梯度都在發(fā)生明顯降低。說明霧對(duì)圖像的對(duì)比度和梯度影響都比較大。但是霧對(duì)圖像質(zhì)量影響是一種綜合的影響,很難具體刻畫。

圖2 圖像對(duì)比度、梯度變化圖

選取自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)特征主要依據(jù)是:霧對(duì)自然場(chǎng)景的破壞可以從一幅圖像的自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)特征保留多少信息加以衡量,這是一種基于信息多少的特征與失真類型無(wú)關(guān)。

Mittal等[6]在2012年提出的BRISQUE算法中使用了 MSCN系數(shù)來(lái)表示圖像的自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)特征:

式中,i ∈ 1 , 2,3,…,M , j = 1, 2,3,…,N,M, N分別代表圖像的高度和寬度;(i,j)為MSCN系數(shù);是一個(gè)穩(wěn)定參數(shù)。

圖4中可以看出,隨著霧濃度的增大,曲線向里面收縮,說明自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)特征能很好地反映霧天圖像質(zhì)量的下降。

先前對(duì)自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)的研究表明廣義高斯分布(general Gaussian distribution, GGD)可以有效地獲得自然圖像及其失真圖像的系數(shù)變化如式(4):

其中, Γ( ·)為以下函數(shù):

GGD的兩個(gè)參數(shù)(α ,β ),可以用文獻(xiàn)[11]中的方法進(jìn)行有效估計(jì)。式(4)中的系數(shù)相對(duì)來(lái)說是一種有規(guī)律的分布,但是失真改變了這種分布,這種改變可以通過計(jì)算4個(gè)方向(上、下、左、右)上的相鄰系數(shù)乘積得到。相鄰系數(shù)乘積可以用不對(duì)稱的廣義高斯分布(asymmetric generalized Gaussian distribution, AGGD)來(lái)進(jìn)行擬合:

AGGD的參數(shù)(γ ,βl,βr),可以被文獻(xiàn)[12]中的方法有效地估計(jì)。

分布的均值也是參數(shù)之一:

通過提取4個(gè)方向16個(gè)參數(shù),再加上GGD的兩個(gè)參數(shù)形成18個(gè)參數(shù),本文總共在兩個(gè)尺度上進(jìn)行提取,共形成一個(gè)由36個(gè)參數(shù)組成的特征向量。

圖3 自然圖像與非自然圖像MSCN系數(shù)統(tǒng)計(jì)圖

圖4 不同霧濃度MSCN系數(shù)

2 算法架構(gòu)

圖5給出本文的算法流程,即:特征選取、碼書構(gòu)建和編碼、特征向量提取、支持向量回歸訓(xùn)練。碼書的構(gòu)建方法,本文參考了 Ye等[8]提出的CONIA算法,下面分4個(gè)部分對(duì)算法過程進(jìn)行描述:局部特征提取、碼書構(gòu)建、局部特征編碼、特征pooling。

圖5 本文的算法流程圖

2.1 局部特征提取

自然圖像具有多尺度性,失真會(huì)在不同尺度上改變圖像的結(jié)構(gòu)信息。當(dāng)自然圖像在兩個(gè)以上尺度提取信息時(shí),提取的信息量將不會(huì)產(chǎn)生明顯變化,所以本文在選擇2個(gè)尺度(一個(gè)尺度是圖像的原始尺度,另一個(gè)尺度是下采樣之后圖像尺度)上提取圖像的特征。在每一個(gè)尺度上提取 18維特征,總共形成36維的特征向量。用這36維的特征刻畫圖像的自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)特征。本文中使用的特征為自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)與對(duì)比度、梯度、亮度混合特征,特征的維數(shù)為39維(簡(jiǎn)稱為混合特征)。

將圖像分成B×B大小的塊,在每一個(gè)塊中提取分塊圖像的混合特征形成一個(gè)特征向量,整幅圖像形成其中,F(xiàn)1,… ,Fn表示每一個(gè)小塊中提取的混合特征,且都為列向量。

2.2 碼書構(gòu)建

2.3 局部特征編碼

上節(jié)提到了編碼方式對(duì)最后算法的結(jié)果會(huì)產(chǎn)生較大地影響,當(dāng)下主流的編碼方式有4種:hard編碼、Soft編碼、SC編碼和LLC編碼。其中前兩種是較早提出的經(jīng)典編碼方式,后兩種是最新提出的編碼方式。而本文選擇了經(jīng)典的Soft編碼,主要是Coates和Ng[13]指出:最新的編碼方式不一定有最好的效果,而且Soft編碼與其提出的一種最優(yōu)編碼策略相似,后面實(shí)驗(yàn)部分會(huì)給出選取此編碼方式與其他編碼方式的對(duì)比。編碼的具體過程如下:

計(jì)算局部特征與碼字之間的距離使用dot-products。用 sij表示第i個(gè)局部特征向量 xi與第j個(gè)碼字 Dj之間的相似度 si,j= xi·Dj,這樣圖像局部特征編碼可以表示為:

這里的相似度有正反兩個(gè)相似分量,這樣使得它們的識(shí)別度增加,提高了特征向量進(jìn)行識(shí)別性。

2.4 特征pooling

最大值pooling:

這里ψmax用來(lái)求取為矩陣C在每一行中的最大值∈ R2k,它的第i個(gè)元素可以用式(10)來(lái)表示:

本文將 用于回歸訓(xùn)練。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1 霧天圖像庫(kù)

目前國(guó)際上還沒有建立霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)庫(kù),為了對(duì)算法進(jìn)行訓(xùn)練以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文建立了專門針對(duì)霧天圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)庫(kù)選用了美國(guó)TEXAS大學(xué)LIVE庫(kù)中的29幅參考圖像,對(duì)每一幅圖像利用Photoshop cs4軟件對(duì)其從0~95%按照 5%的濃度間隔進(jìn)行加霧,這樣對(duì)于每一幅參考圖像就形成1幅參考圖像和19幅失真圖像。這樣整個(gè)霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)庫(kù)中含有 29幅參考圖像,551幅失真圖像,總共580幅圖像。本文將每一幅圖像的霧濃度值作為其DMOS值。其中的80%用于訓(xùn)練,大約460幅,20%用于測(cè)試,大約120幅。

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

本文中將圖像分成96×96的小塊,碼書大小選取為500。采用的回歸方式為支持向量回歸(support vector regression, SVR),為了評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并引入了兩個(gè)相關(guān)系數(shù)即斯皮爾曼等級(jí)相關(guān)系數(shù)(Spearman rank order correlation coefficient, SROCC)和皮爾遜線性相關(guān)系數(shù)(Pearson linear correlation coefficient, PLCC)分別用來(lái)衡量算法的單調(diào)性和準(zhǔn)確性。表1給出了在霧天圖像庫(kù)上的評(píng)價(jià)結(jié)果。

SROCC和PLCC的計(jì)算如式(11)~(13):

di表示第i幅圖像的主觀評(píng)分與客觀評(píng)分的差值。

式(12)中 βi為用來(lái)擬合的參數(shù)。式(13)中的 si是第i幅圖像的主觀評(píng)分。

表1 5種無(wú)參考算法在霧天圖像庫(kù)上的結(jié)果對(duì)比

3.3 實(shí)驗(yàn)分析

第1種算法是基于碼書的方法,它使用的特征為 ZCA特征,此特征不能很好地反映霧天圖像特性,并且其在現(xiàn)有的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)上(數(shù)據(jù)庫(kù)不包含“霧失真”)進(jìn)行訓(xùn)練,所以它的評(píng)價(jià)結(jié)果準(zhǔn)確性較低。第2、3種算法是直接使用自然場(chǎng)景特征在現(xiàn)有的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)上進(jìn)行訓(xùn)練的方法,可以看出雖然它們的評(píng)價(jià)結(jié)果高于CORNIA算法,但是準(zhǔn)確性相比于本文算法較差。第4種算法是對(duì)無(wú)失真自然圖像進(jìn)行訓(xùn)練,取所有無(wú)失真圖像自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)特征的平均值作為一個(gè)參考標(biāo)準(zhǔn),將失真圖像的自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)特征與其求取距離來(lái)表示失真圖像的質(zhì)量,在求取平均值過程中會(huì)產(chǎn)生誤差,所以評(píng)價(jià)效果較本文結(jié)果偏低。

3.3.1 碼書大小影響

這里選擇了大小為:50、100、200、300、400、500、1000的碼書,它們?cè)趫D像庫(kù)中的表現(xiàn)如圖 6所示。從圖中看出當(dāng)碼書尺寸大于500的時(shí)候算法性能不會(huì)再提升。因此在本文中將碼書大小定為500。

圖6 碼書大小的影響

3.3.2 編碼方式影響

碼書的編碼方式對(duì)最后的評(píng)價(jià)結(jié)果影響較大,本文選取了3種編碼方式進(jìn)行對(duì)比:hard-assignment coding, LLC-assignment coding[16]和Soft-assignment coding。其中第1和第3種編碼是較早提出的兩種編碼,第2種編碼是最近提出的一種新編碼方式。本文選取了3個(gè)指標(biāo)即SROCC,PLCC和算法時(shí)間進(jìn)行了比較。對(duì)比時(shí)選取的碼書大小都為 500。對(duì)比結(jié)果見表2。

表2 不同編碼方式的結(jié)果對(duì)比

從上表中可以看出Soft-assignment coding從綜合指標(biāo)上來(lái)看是最好的,所以本文采用這種編碼方式。

4 結(jié) 論

本文提出了一種有效地基于碼書的無(wú)參考霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法,它比一些經(jīng)典的無(wú)參考算法在評(píng)價(jià)霧天圖像方面效果好。本算法選取了最能反映霧天特性的自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)特征,并且選用了分塊提取特征構(gòu)建碼書的方法來(lái)提高算法的性能。在構(gòu)建碼書以及編碼過程中選取了最優(yōu)的碼書大小以及最優(yōu)的碼書編碼方式。該算法在霧天圖像庫(kù)中獲得了與主觀感知相一致的結(jié)果。算法較好地解決了霧天圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)問題,為解決霧天問題提供了參考依據(jù)。下一步的目標(biāo)是進(jìn)一步尋找更能反映霧天圖像質(zhì)量的特征,使算法能更準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)霧天圖像的質(zhì)量。

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Research on Foggy Image Quality Assessment Based on Codebook

Li Congli, Lu Wenjun, Shi Yongchang, Sun Xiaoning
(New Star Research Institute of Applied Technology, Hefei Anhui 230031, China)

In recent years, no-reference image quality assessment has developed rapidly. However, algorithm about foggy image quality assessment has nearly reported. Our paper proposes an algorithm of foggy image quality assessment based on codebook. The goal of our paper is made our assessment consequence consistence with human opinion scores. Our method is to search the feature that can reflect foggy image quality, structure codebook using this feature, acquiring feature vector by encoding the training images using the codebook, the last, going the regression between the feature vector and the human opinion scores of the training images. Our algorithm have tested on foggy image database, the result shows that PLCC and SROCC both exceed 0.99 and is better than no-reference image quality assessment algorithm of NIQE and CONIA, our algorithm can predict perception of foggy image.

foggy image; image quality; evaluation methodology; no-reference; codebook

TP391.41

A

2095-302X(2014)06-0876-07

2014-05-09;定稿日期:2014-07-09

安徽省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(1208085MF97)

李從利(1973-),男,安徽蚌埠人,副教授,碩士。主要研究方向?yàn)閳D像質(zhì)量評(píng)價(jià)、顯著性檢測(cè)。E-mail:lcliqa@163.com

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