2014年機(jī)器人“蛻 變”技術(shù)盤點(diǎn)

文/曉雷

2014年機(jī)器人“蛻 變”技術(shù)盤點(diǎn)

文/曉雷

隨著科技的不斷發(fā)展，曾經(jīng)遙不可及的機(jī)器人已不再是鏡花水月。當(dāng)年變形金剛風(fēng)靡一時(shí)的盛況還在記憶中依稀未遠(yuǎn)，而今超仿真機(jī)器人及各種擬人化機(jī)器人已競(jìng)相出現(xiàn)，似乎預(yù)示著影視作品中人與機(jī)器人相融的社會(huì)已指日可待。機(jī)器人作為人類的重要“伙伴”，正在快速成長(zhǎng)，逐漸步入現(xiàn)實(shí)的生活和工作中。

2014年10月底到11月初，在日本東京設(shè)計(jì)周上，在一個(gè)名為“超級(jí)機(jī)器人展”的活動(dòng)單元中，設(shè)計(jì)師向參觀者展示了很多有趣的機(jī)器人：會(huì)彈吉它的機(jī)器人、會(huì)歌唱的機(jī)器人、會(huì)踢足球的機(jī)器人等。

其中來(lái)自大阪大學(xué)的超仿真機(jī)器人安蘇娜（Asuna）制作精美，聲音動(dòng)聽，擁有著優(yōu)質(zhì)硅材料制造的類似真人的細(xì)膩皮膚。同時(shí)，得益于電子動(dòng)物肌肉的運(yùn)用，其靈活的雙眼和豐富的面部表情讓人流連忘返，吸引了很多參觀者紛紛邀請(qǐng)其合拍留影。甚至有觀眾稱，安蘇娜將是一個(gè)“廉價(jià)的約會(huì)對(duì)象”。此后，安蘇娜還將在一個(gè)劇院模擬歌手表演。日本A-Lab公司首席執(zhí)行官三田剛史說(shuō)：“我們會(huì)將安蘇娜打造成國(guó)際流行偶像。”他認(rèn)為，與人類無(wú)法區(qū)分開的、完全獨(dú)立的超仿真機(jī)器人有望10年內(nèi)出現(xiàn)。

縱觀2014年機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程，一個(gè)個(gè)新技術(shù)的研發(fā)如同一顆顆珍珠，串起了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的璀璨珠鏈，在各個(gè)國(guó)家的不懈努力下，從頭腦、感知、行動(dòng)、生命特性到社會(huì)活動(dòng)等諸多領(lǐng)域，機(jī)器人正進(jìn)行著從機(jī)器到“人”的快速蛻變。許多決定著其未來(lái)發(fā)展方向的關(guān)鍵性技術(shù)取得突破、無(wú)數(shù)科研成果熠熠生輝。

智能：虛擬大腦，小試牛刀

機(jī)器人與機(jī)器的不同在于一個(gè)“人”字，所以機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)首重智慧。自然就離不開人工智能。

在人工智能發(fā)展早期，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界對(duì)其前景持有一種過(guò)分樂(lè)觀的態(tài)度——這種樂(lè)觀與其說(shuō)是對(duì)技術(shù)的期望過(guò)高，倒不如說(shuō)是當(dāng)時(shí)人們對(duì)機(jī)器能力的估計(jì)實(shí)在是過(guò)低，以致于當(dāng)計(jì)算機(jī)表現(xiàn)出一點(diǎn)點(diǎn)聰明，人們就為之驚嘆，而這種驚嘆又很容易演化成一種過(guò)分的自信。1957年，人工智能（artificial intelligence，AI）的先驅(qū)、通用問(wèn)題求解機(jī)的發(fā)明者之一赫伯特·西蒙曾說(shuō)過(guò)：“我不是故意讓你震驚，但概括來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在世界上就已經(jīng)有了可以思考，可以學(xué)習(xí)和創(chuàng)造的機(jī)器，而且它們的能力還將與日俱增，一直到人類大腦所能夠應(yīng)用到的所有領(lǐng)域。”西蒙當(dāng)時(shí)曾樂(lè)觀預(yù)言，計(jì)算機(jī)會(huì)在10年內(nèi)成為國(guó)際象棋冠軍。

然而現(xiàn)實(shí)顯然比他的預(yù)測(cè)晚了很多年。在度過(guò)了最初的輝煌后，因技術(shù)所限，人工智能的研究陷入了長(zhǎng)久的沉寂。之后，借助各種新技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，人工智能卷土重來(lái)。

相信很多人還記得1997年的5月，由計(jì)算機(jī)“深藍(lán)”首次戰(zhàn)勝國(guó)際象棋冠軍加里-卡斯帕羅夫所引發(fā)的對(duì)于人工智能的熱議，5月11日那一天 ，是人與計(jì)算機(jī)挑戰(zhàn)史上的重要一天。計(jì)算機(jī)“深藍(lán)”在正常時(shí)限的比賽中首次擊敗了當(dāng)時(shí)等級(jí)分排名世界第一的加里-卡斯帕羅夫，在前五局打平的情況下，卡斯帕羅夫在第六盤決勝局中僅走了19步就向“深藍(lán)”拱手稱臣。整場(chǎng)比賽進(jìn)行了不到一個(gè)小時(shí)。“深藍(lán)”贏得了那場(chǎng)具有特殊意義的對(duì)抗，堪稱人工智能發(fā)展史上具有里程碑意義的一幕。

此后，2011年2月，在沉寂了10余年后，由IBM和美國(guó)德克薩斯大學(xué)聯(lián)合研制的超級(jí)電腦“沃森”在美國(guó)最受歡迎的智力競(jìng)猜電視節(jié)目《危險(xiǎn)邊緣》中以大比分擊敗該節(jié)目歷史上兩位最成功的選手肯-詹寧斯和布拉德-魯特，成為該節(jié)目新的王者，引發(fā)人們的關(guān)注。

而在今年夏天，人們?cè)俅斡行乙娮C了人工智能領(lǐng)域樹起的一塊新的里程碑。與傳統(tǒng)的人工智能技術(shù)不同，Google X終極實(shí)驗(yàn)室的虛擬大腦系統(tǒng)無(wú)需預(yù)先向機(jī)器輸入某一概念，該系統(tǒng)就能自動(dòng)從輸入的大片數(shù)據(jù)中“領(lǐng)悟”這一概念，類似人腦的學(xué)習(xí)過(guò)程，意味著人工智能領(lǐng)域?qū)θ斯じ深A(yù)需求的進(jìn)一步降低。在今年 6月份，Google X 虛擬大腦小試牛刀——在沒有預(yù)先輸入“貓”的概念的情況下，Google X利用這個(gè)由16000多個(gè)處理器、10億個(gè)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)組成的虛擬大腦，依托其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，分析了1000萬(wàn)幀從Youtube上隨機(jī)抓取的無(wú)標(biāo)簽視頻剪輯圖片，利用了10天時(shí)間，終于“領(lǐng)悟”了什么是貓，并從接下來(lái)輸入的2萬(wàn)張圖片中準(zhǔn)確找出了有貓的照片。

Google X的虛擬大腦模擬人腦中一簇簇相互連接、相互溝通、相互影響的“神經(jīng)元”，形成一個(gè)“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。當(dāng)此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接收了大量的數(shù)據(jù)之后，神經(jīng)元與神經(jīng)元之間的關(guān)系將會(huì)發(fā)生變化，這種關(guān)系的變化使得該系統(tǒng)形成了一大批的“概念”，從而讓系統(tǒng)具備了學(xué)習(xí)能力，能夠在新的輸入中找出與學(xué)到的概念對(duì)應(yīng)的部分，達(dá)到識(shí)別的效果。

目前，Google 正在將該虛擬大腦用于提升語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確率。并宣稱，就單字錯(cuò)誤檢出率而言，該系統(tǒng)已讓Google的語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率提升了20%～25%。針對(duì)該虛擬大腦技術(shù)，加拿大蒙特利爾大學(xué)的一位研究機(jī)器學(xué)習(xí)的教授曾表示，人類離人工智能的終極目標(biāo)又進(jìn)了一步。

對(duì)于人工智能的發(fā)展，英國(guó)牛津大學(xué)未來(lái)人類研究所安德斯-桑德伯格博士則心存憂慮，認(rèn)為必須謹(jǐn)慎看待智能機(jī)器人，未來(lái)先進(jìn)的人工智能大腦將會(huì)模糊人類與機(jī)器人的差別。

然而在涉及到人類自主意識(shí)領(lǐng)域時(shí)，也有一些有識(shí)之士對(duì)人工智能提出了質(zhì)疑，認(rèn)為人工智能根本無(wú)法發(fā)展出真正的意識(shí)。當(dāng)前的人工智能發(fā)展，更多的是針對(duì)某個(gè)問(wèn)題，發(fā)展對(duì)應(yīng)的算法和技術(shù)，例如圖像領(lǐng)域的技術(shù)無(wú)法直接應(yīng)用到語(yǔ)言領(lǐng)域。相對(duì)而言，人腦具有更強(qiáng)的適用性。

種種議論，不絕于耳。到底僅僅是高級(jí)輔助工具，還是能夠成為《駭客帝國(guó)》中影響甚至威脅人類生存的高智商種族？人們對(duì)人工智能最多的討論，其實(shí)更像是對(duì)人類自身的探討。人工智能的存在，在一定程度上而言，或許終將會(huì)成為映照人類心靈的一面鏡子，雖然現(xiàn)在的虛擬大腦必須依托于數(shù)量、體積龐大的硬件系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，智力水平仍然很低，但見微知著，一葉知秋，對(duì)于未來(lái)人工智能的發(fā)展高度和因人類自身意志轉(zhuǎn)移而可能出現(xiàn)的百花齊放的盛景，不妨拭目以待。

觸覺：超敏觸控，百倍于人

現(xiàn)代機(jī)器人的觸覺敏感度可以強(qiáng)得超乎想像。

美國(guó)麻省理工學(xué)院視覺科學(xué)學(xué)科聯(lián)合波士頓東北大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)近日成功研制了一種機(jī)器人手指觸覺傳感器GelSight 。

該傳感器突破了此前機(jī)器人手部關(guān)節(jié)不靈敏等限制，甚至比人類手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機(jī)器來(lái)辨識(shí)觸覺，而是以3D視覺實(shí)時(shí)定位物體的方位，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別和傳感。

這種技術(shù)比人類的手部觸覺靈敏約100倍。GelSight內(nèi)置有紅色、黃色、白色、藍(lán)色等照明設(shè)備，GelSight可根據(jù)指示的信號(hào)迅速做出反應(yīng)。裝置了 GelSight 傳感器的機(jī)器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB。

據(jù)悉， GelSight 最大的特征在于能夠迅速辨識(shí)物體的視覺信號(hào)，并馬上將其轉(zhuǎn)化為觸覺信號(hào)。

視覺：WiFi“透視”，慧眼識(shí)人

2014年8月，來(lái)自加利福尼亞大學(xué)的研究人員研發(fā)出了一種特殊的機(jī)器人，他不需要使用任何的傳感器，只需要使用WiFi網(wǎng)絡(luò)就可以看穿墻壁，得到透視眼的能力。

為了達(dá)到這個(gè)目的，需要兩個(gè)機(jī)器人共同協(xié)作，其中一個(gè)來(lái)向外發(fā)出無(wú)線信號(hào)，在另一端的機(jī)器人則會(huì)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。

當(dāng)機(jī)器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時(shí)，彼此離開視線范圍之內(nèi)，它們能夠計(jì)算出建筑物內(nèi)部的事物，甚至可以識(shí)別出人類。

其工作原理是當(dāng)途經(jīng)墻壁和其它物體時(shí)，測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的衰減程度。通過(guò)測(cè)量無(wú)線信號(hào)的衰減情況，機(jī)器人可以繪制一張視覺地圖，呈現(xiàn)觀測(cè)大約100秒的透視景象，如同賦予機(jī)器人“透視眼”功能。研究人員指出，這項(xiàng)研究結(jié)果非常令人滿意，誤差不超過(guò)5厘米。

當(dāng)然，這并不是第一個(gè)擁有透視眼的機(jī)器人，也不會(huì)是最后一個(gè)，此前的紅外熱成像、太赫茲探測(cè)、數(shù)字化定位導(dǎo)航等技術(shù)都曾在相關(guān)領(lǐng)域被冠以“透視眼”之名，與那些相比，借助WiFi或許會(huì)是一個(gè)前景廣闊的新的創(chuàng)舉。

行體：軟體機(jī)器人更靈活

機(jī)器人不全是變形金剛一樣的鋼筋鐵骨，最近，來(lái)自美國(guó)普渡大學(xué)的研究人員就發(fā)明了一種由輕質(zhì)惰性泡沫材料制成的軟體機(jī)器人，為了讓它像機(jī)器手臂一樣可以自由彎曲，研究人員還在在泡沫材料的表面覆蓋了一層特殊的“衣服”，而這層聚合物纖維在受熱的情況下可以自由改變形狀和堅(jiān)硬度，作用就如同附著在骨骼上的肌肉一般。

該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人稱，這種能夠變形收縮的機(jī)械纖維將被廣泛用于機(jī)器人領(lǐng)域，并計(jì)劃以此為基礎(chǔ)研制新型飛行機(jī)器人。另外，由于成本低重量輕，機(jī)械纖維機(jī)器人十分適合用于太空探索，美國(guó)航空航天局已經(jīng)開始著手研究這類軟體機(jī)器人。

行動(dòng)：生物機(jī)器人會(huì)行走

相信人們還記得，那曾經(jīng)讓無(wú)數(shù)青年人如醉如癡的霹靂舞，還記得舞蹈中模仿木偶機(jī)器人的僵硬的經(jīng)典動(dòng)作。而在2014年夏天，美國(guó)伊利諾斯大學(xué)厄本那香檳分校的工程師們研制成功的“行走型”“生物機(jī)器人”卻告訴人們，以后機(jī)器人的動(dòng)作不一定是僵硬的，新一代微型生物機(jī)器人終于和人類一樣擁有肌肉了。

這款微型生物機(jī)器人體長(zhǎng)不到1厘米，由可伸縮3D打印的水凝膠與身體肌肉細(xì)胞組成。其設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于肌肉-腱-骨的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。在3D打印的水凝膠中加入了支架，使其強(qiáng)度足以支撐整個(gè)生物機(jī)械體，但同時(shí)又足夠柔韌靈活，可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的彎曲。由實(shí)驗(yàn)室培育的肌肉細(xì)胞構(gòu)成的肌肉條提供動(dòng)力，每一條肌肉都使用兩根支柱固定在支架上，就像肌腱骨連接身體的肌肉一樣，但這兩根支柱同時(shí)還要充當(dāng)機(jī)器人腳的作用。行走速度可以通過(guò)調(diào)節(jié)電刺激的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。研究人員表示這項(xiàng)研究成果將孕育出新一代柔軟可彎曲生物機(jī)器人。

下一步，研究人員們將繼續(xù)開展工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)生物機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的更大程度操控，如為其植入神經(jīng)系統(tǒng)，這樣生物機(jī)器人便能運(yùn)用光或化學(xué)信號(hào)實(shí)現(xiàn)各種控制。從工程的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)者希望能夠讓生物機(jī)器人根據(jù)不同的信號(hào)做出不同的響應(yīng)。

繁衍：機(jī)器人可按需打印

據(jù)報(bào)道，未來(lái)機(jī)器人能夠打印新的身體部件，并完美地適應(yīng)所處環(huán)境。日前，挪威奧斯陸大學(xué)最新研制了1種3D打印自復(fù)制機(jī)器人。

許多危險(xiǎn)環(huán)境非常極端，是人類無(wú)法適應(yīng)和解決的，這個(gè)時(shí)候自動(dòng)控制機(jī)器人將派上大用場(chǎng)。想像一下這種機(jī)器人進(jìn)入核電站失事地點(diǎn)，它可以開辟一條新的通路。機(jī)器人處理復(fù)雜地形環(huán)境或發(fā)生肢體損壞時(shí)，會(huì)拍照進(jìn)行分析，他的一條手臂上配備著3D打印機(jī)，能夠應(yīng)對(duì)不同環(huán)境打印出新的部件，或者復(fù)制出損壞肢體。

“無(wú)論在外太空還是地球上，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，處理的任務(wù)難度越來(lái)越大，面對(duì)各類棘手的情況，機(jī)器人要變得獨(dú)立自主，能自我學(xué)習(xí)，這也是我們努力的方向。”挪威奧斯陸大學(xué)的研究人員正在開發(fā)一種新系統(tǒng)，該系統(tǒng)能打印出“定制機(jī)器人”，來(lái)處理各類任務(wù)。目前，他們也開發(fā)了一個(gè)原型產(chǎn)品Henriette 。

自修復(fù)、自適應(yīng)以及繁衍，這些本是自然賦予生命的特性。很多傷痛，可以因新陳代謝而康復(fù)；環(huán)境不同，總會(huì)想辦法去適應(yīng)；百年終老，卻不能阻止新生的繁衍。人類如此，那么，機(jī)器人又將如何？短期內(nèi)，或許只有迅速發(fā)展的3D打印技術(shù)，才能為其添加這些生命所特有的天賦。

神奇：液態(tài)金屬“終結(jié)者”有望成真

迄今，機(jī)器人大多仍是作為一種剛體機(jī)器發(fā)揮作用，這與現(xiàn)實(shí)中人類平滑柔軟的外表完全不同。柔性材料控制的發(fā)展雖然取得了很大的進(jìn)步，但距離理想中的結(jié)果仍有很大距離。回顧《終結(jié)者》中神奇的液態(tài)金屬機(jī)器人，那可以改變外表形狀，呈現(xiàn)各種造型，未來(lái)色彩極為濃厚的種種不可思議，雖純屬科學(xué)幻想，卻使人類對(duì)機(jī)器人的構(gòu)想有了重大改變。

繼去年2月，澳大利亞發(fā)現(xiàn)可被分割重組的新型金屬液滴，并將其命名為神奇液態(tài)金屬后，由我國(guó)劉靜研究員帶領(lǐng)的中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所與清華大學(xué)聯(lián)合研究小組，于今年首次發(fā)現(xiàn)電場(chǎng)控制下液態(tài)金屬與水的復(fù)合體可在各種形態(tài)及運(yùn)動(dòng)模式之間發(fā)生轉(zhuǎn)換的基本現(xiàn)象，并發(fā)表題為Diverse Transformations of Liquid Metals Between Different Morphologies的論文。

論文通過(guò)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，揭示出室溫液態(tài)金屬具有可在不同形態(tài)和運(yùn)動(dòng)模式之間轉(zhuǎn)換的普適變形能力。比如，浸沒于水中的液態(tài)金屬對(duì)象可在低電壓作用下呈現(xiàn)出大尺度變形、自旋、定向運(yùn)動(dòng)，乃至發(fā)生液球之間的自動(dòng)融合、斷裂-再合并等行為，且不受液態(tài)金屬對(duì)象大小的限制；較為獨(dú)特的是，一塊很大的金屬液膜可在數(shù)秒內(nèi)即收縮為單顆金屬液球，變形過(guò)程十分快速，而表面積改變幅度可高達(dá)上千倍；此外，在外電場(chǎng)作用下，大量彼此分離的金屬液球可發(fā)生相互粘連及合并，直至融合成單一的液態(tài)金屬球；依據(jù)于電場(chǎng)控制，液態(tài)金屬極易實(shí)現(xiàn)高速的自旋運(yùn)動(dòng)，并在周圍水體中誘發(fā)出同樣處于快速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的漩渦對(duì)；若適當(dāng)調(diào)整電極和流道，還可將液態(tài)金屬的運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)為單一的快速定向移動(dòng)。研究表明，造成這些變形與運(yùn)動(dòng)的機(jī)制之一在于液態(tài)金屬與水體交界面上的雙電層效應(yīng)。

上述發(fā)現(xiàn)使可變形材料特別是液體機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造邁出了關(guān)鍵性的一步，從理論和技術(shù)層面支持了實(shí)現(xiàn)液態(tài)金屬機(jī)器人的可能性。

至今年9月，美國(guó)北卡羅來(lái)納州研發(fā)出一種可進(jìn)行自我修復(fù)的變形液態(tài)金屬，距離打造“終結(jié)者”變形機(jī)器人的目標(biāo)更進(jìn)一步。

科學(xué)家們使用鎵和銦合金合成液態(tài)金屬，形成一種固溶合金，在室溫下就可以成為液態(tài)，在不受外力情況下，當(dāng)這種合金被放在平整桌面上時(shí)會(huì)形成一個(gè)近乎完美的球體。當(dāng)通過(guò)少量電流刺激后，球體表面張力會(huì)降低，金屬會(huì)在桌面上伸展。如果電荷從負(fù)轉(zhuǎn)正，液態(tài)金屬就會(huì)重新成為球狀。更改電壓大小還可以調(diào)整金屬表面張力和金屬塊粘度，從而改變結(jié)構(gòu)。

北卡羅來(lái)納州立大學(xué)副教授邁克爾·迪基說(shuō)：“只需要不到一伏特的電壓就可改變金屬表面張力，這種改變是相當(dāng)了不起的。我們可以利用這種技術(shù)控制液態(tài)金屬的活動(dòng)，從而改變天線形狀、連接或斷開電路等。”

研究人員宣稱，該突破有助于建造更好的電路、自我修復(fù)式結(jié)構(gòu)，甚至有一天可用來(lái)制造《終結(jié)者》中的T-1000機(jī)器人。

溝通：機(jī)器人與人類可交流

2014年10月初，日本電子高新科技博覽會(huì)上，東芝發(fā)布了一款全新人形交互機(jī)器人，而其最大特色就是可以通過(guò)手語(yǔ)與人交流。

該名為AikoChihira的女性角色機(jī)器人關(guān)節(jié)中內(nèi)置43個(gè)電動(dòng)機(jī)，其肢體運(yùn)動(dòng)相當(dāng)自然流暢，這也讓手語(yǔ)表達(dá)成為了可能。AikoChihira計(jì)劃的最終目標(biāo)是為老人以及老年癡呆癥患者提供服務(wù)，在陪伴他們的同時(shí)還能幫助醫(yī)護(hù)人員或者其親人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)。

除了東芝以外，很多科研機(jī)構(gòu)也參與了AikoChihira 計(jì)劃。來(lái)自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室的吳涓教授透露說(shuō)，該實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。

該機(jī)器人通過(guò)提取人的嘴部、眼睛的幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號(hào)，從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，并將它們模擬出來(lái)。通過(guò)感覺、觸覺的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人也能夠分辨對(duì)它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打擊等動(dòng)作，如果對(duì)它撫摸，它會(huì)開心地笑，如果對(duì)它打壓，它則會(huì)表現(xiàn)出很憂傷，是個(gè)有感情的活生生的機(jī)器人。

吳涓分析說(shuō)，由于目前對(duì)于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來(lái)的情感交互機(jī)器人其實(shí)和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識(shí)別一些簡(jiǎn)單的表情，對(duì)于動(dòng)作的識(shí)別也局限于一些固定的動(dòng)作，但是未來(lái)隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，人類和機(jī)器人的“情感”交流將會(huì)越來(lái)越順暢。

組隊(duì)：機(jī)器人群體的分工協(xié)作

隨著機(jī)器人的發(fā)展，大量機(jī)器人開始走向工作崗位，如何更好的分工協(xié)作也被提上日程。2014年4月，SRI International實(shí)驗(yàn)室宣布了其蟻群機(jī)器人項(xiàng)目的最新研究成果。

該項(xiàng)目利用了螞蟻仿生學(xué)的概念，可允許多個(gè)機(jī)器人分工協(xié)作完成一項(xiàng)任務(wù)，最多能控制超過(guò)1000只“螞蟻”，最小的“螞蟻”比一枚硬幣要小一些。

蟻群機(jī)器人擅長(zhǎng)的是一些精細(xì)工作，比如處理微型電路元件、搬運(yùn)水滴、促成小規(guī)模化學(xué)反應(yīng)的發(fā)生。而這些能力使得它可被應(yīng)用到 DNA 分析、疾病診斷、細(xì)胞分析等場(chǎng)景。而且這種方式相比傳統(tǒng)手段更加簡(jiǎn)單、快速、廉價(jià)。

無(wú)獨(dú)有偶，時(shí)隔數(shù)月，哈佛大學(xué)的工程師們同樣使用1000只組裝簡(jiǎn)易的小型機(jī)器人打造了一個(gè)機(jī)器人版的蜂群，目標(biāo)直指大部隊(duì)協(xié)同工作，力求可以自行完成復(fù)雜任務(wù)。

相對(duì)于機(jī)器人蟻群，以及機(jī)器人蜂群的群體實(shí)驗(yàn)展示，一個(gè)被稱為Minibuilders的全新3D打印建筑機(jī)器人套件在今年夏天的問(wèn)世，初步向人們展示了分工協(xié)作這一理念的實(shí)際應(yīng)用。

這套系統(tǒng)的核心是1個(gè)龐大的主部件，有兩個(gè)裝有液化合成大理石的大型圓筒，大理石經(jīng)獨(dú)特的配方制成。氣胎注射筒會(huì)通過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)的管子推動(dòng)材料，那些管子將被安置在一個(gè)建筑工地上，與3個(gè)敏捷的專業(yè)附屬機(jī)器人（地基機(jī)器人、抓握機(jī)器人、真空機(jī)器人）協(xié)同工作。

可以肯定的是，在未來(lái)建筑機(jī)器人領(lǐng)域中，Minibuilders必將扮演一個(gè)非常重要的角色。而此后的機(jī)器人或許也將作為1個(gè)群體，開始嘗試新的群體生活。不僅僅是工作，或許在不久的將來(lái)，或許有一天，那種電影《機(jī)器人總動(dòng)員》中，清掃型機(jī)器人瓦力與女機(jī)器人伊芙的甜美愛情故事，真的會(huì)在現(xiàn)實(shí)中上演。