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一類具有非單調(diào)傳染率的SEIRS時滯傳染病模型的全局穩(wěn)定性

2014-03-22 02:21:00周艷麗張衛(wèi)國
上海理工大學學報 2014年2期
關鍵詞:模型系統(tǒng)

周艷麗, 張衛(wèi)國

(1.上海理工大學理學院,上海200093;2.上海醫(yī)療器械高等專科學校基礎教學部,上海200093)

1 模型建立

在傳染病動力學模型中,傳染率發(fā)揮著重要的作用.在以往經(jīng)典的傳染病模型中,通常采用雙線性或標準的疾病傳染率[1],使得這些模型的動力學行為比較簡單,但結(jié)果往往不能客觀地反映疾病的傳染機理.Capasso[2]研究了1973年發(fā)生在Bari的霍亂后,引入了飽和傳染率比雙線性傳染率更符合實際.S(t)表示t時刻未染病但有可能被疾病傳染的人數(shù),I(t)表示t時刻已被感染成為病人而且具有傳染力的人數(shù),β為接觸率,α為常數(shù),α>0.后來,Liu等在文獻[3]中提出了更一般的非線性發(fā)生率均為常數(shù),p,q>0.βIp(t)度量疾病的傳染力描述易感者采取措施以抑制傳染力.文獻[4]研究的是當p=2,q=2時,傳染病模型的定性分析和分支情況.Xiao和Ruan[5]提出的非線性發(fā)生率為更好地體現(xiàn)了g(I(t))與I(t)之間的變化:如疾病初期人們沒有意識到疾病的危害性,沒有采取有效的措施來阻止疾病的傳播,此時,g(I(t))是單調(diào)增的;隨著染病人數(shù)I(t)的不斷增加,人們逐漸意識到疾病的危害性,采取一些有效的措施,如隔離或減少與患者的接觸,此時,g(I(t))是單調(diào)減的.這能更好地反映疾病的傳染規(guī)律,更符合實際,能為控制疾病傳播提供更有效的防御策略.

另一方面,在建立傳染病模型時,考慮時滯能較好地反映傳染病的潛伏期、免疫期等因素對傳染病動力學的影響,因此,對時滯傳染病模型的研究受到越來越廣泛的重視.近幾十年來,已有許多學者研究了大量的時滯傳染病動力學模型[6-11].文獻[7]討論了一類特殊的具有雙時滯的SEIRS(易感者、潛伏者、染病者、恢復者)傳染病模型,并得到了模型無病平衡點的全局穩(wěn)定性和地方病平衡點的存在性、唯一性和穩(wěn)定性的充分條件.Xu等[9]考慮了具有飽和傳染率的時滯SEIRS模型,并通過迭代的方法得到了地方病平衡點全局漸近穩(wěn)定的充分條件.Beretta和Takeuchi[6]研究了具有分布時滯的SIR(易感者、染病者、恢復者)傳染病模型的全局穩(wěn)定性.

本文將研究一類具有非單調(diào)感染率的SEIRS時滯傳染病模型.設t時刻的總?cè)丝贜(t)=S(t)+E(t)+I(t)+R(t),E(t)表示t時刻已經(jīng)感染疾病,但不具有傳染能力的人數(shù);R(t)表示t時刻從染病者類移出的人數(shù).

式中,Λ,μ,β,γ均為正常數(shù);τ,δ為非負常數(shù);Λ表示外界對環(huán)境的人口遷入,假設遷入的均為易感者;μ表示人口的自然死亡率;δ表示免疫喪失率,δ>0,意味著恢復者具有暫時免疫力,δ=0,意味著恢復者具有永久免疫力;γ表示染病者的恢復率;τ為時滯(即疾病潛伏期).

運用微分動力系統(tǒng)的方法,研究潛伏期和非單調(diào)發(fā)生率對系統(tǒng)(1)動力學行為的影響.

2 平衡點和基本再生數(shù)

根據(jù)實際的生物意義,系統(tǒng)(1)將基于以下初始條件:

式中,初始函數(shù)φ1(θ),φ2(θ),φ3(θ),φ4(θ)是Banach空間C=C([-τ,0],?4+)上的連續(xù)函數(shù).

定義系統(tǒng)(1)的可行域

關于可行域的不變性可得命題1.

命題1 可行域Γ是系統(tǒng)(1)的正不變集,即若滿足初始條件式(2),則當t≥0時,系統(tǒng)(1)所有的解(S(t),E(t),I(t),R(t))都在可行域Γ內(nèi).

證明 若(S(θ),E(θ),I(θ),R(θ))∈Γ(θ∈[-τ,0]),則由文獻[12]可知,系統(tǒng)(1)的解局部存在且唯一.注意到,若對-τ≤θ≤0,有I(θ)≡0,則當t≥0時,I(t)=0是系統(tǒng)(1)的第3個方程的解.由系統(tǒng)(1)可知,在曲面S(t)=0上,若(0,E(t),I(t),R(t))∈Γ,則成立.同理,可以證得對所有的t≥0,有E(t)≥0,I(t)≥0,R(t)≥0.由系統(tǒng)(1)的第4個方程可知,在曲面R(t)=0上,若(S(t),E(t),I(t),0)∈Γ,則在曲面E(t)=0上,若(S(t),0,I(t),R(t))∈Γ,則在曲面I(t)=0上,若(S(t),E(t),0,R(t))∈Γ,則0.所以,若(S(θ),E(θ),I(θ),R(θ))∈Γ,則系統(tǒng)(1)的解不可能從邊界S(t)=0,E(t)=0,I(t)=0,R(t)=0跑出區(qū)域Γ.

將系統(tǒng)(1)的各式相加,得到

其中

因此

所以,(S(t),E(t),I(t),R(t))∈Γ,則Γ是系統(tǒng)(1)的正不變集.

定義系統(tǒng)(1)的基本再生數(shù)為

定理1 當R0≤1時,則系統(tǒng)(1)在Γ內(nèi)有唯一的無病平衡點當R0>1時,則系統(tǒng)(1)在Γ內(nèi),除了無病平衡點P0還存在一個正平衡點P*(S*,E*,I*,R*)(地方病平衡點),其中

經(jīng)計算,I*由下面的式子決定:

方程(5)當且僅當R0>1時,有唯一的正實根(地方病平衡點).

3 各類平衡點的局部穩(wěn)定性

利用類似于文獻[8-9]的方法,證明系統(tǒng)(1)的無病平衡點和地方病平衡點的局部穩(wěn)定性.

顯然,方程(6)有3個負實根,λ1=-μ,λ2=-μ,λ3=-(μ+δ).方程(6)其余的根由方程

決定.令

若R0>1,則無病平衡點P0是不穩(wěn)定的,因為

因此,方程(7)至少有1個正實根,所以,若R0>1,則無病平衡點P0是不穩(wěn)定的.

若R0<1,則方程(7)的所有的根均具有負實部(Reλ<0);反之,有Reλ≥0成立.由方程(7)得

所以,當R0<1時,無病平衡點P0是局部漸近穩(wěn)定的.

當R0=1時,無病平衡點P0是退化的,因為,若R0=1,對于方程(6)有唯一的零根和3個負根.

由以上分析得到定理2.

定理2 a.若R0<1,則系統(tǒng)(1)的無病平衡點P0是局部漸近穩(wěn)定的;

b.若R0=1,則系統(tǒng)(1)的無病平衡點P0是退化的;

c.若R0>1,則系統(tǒng)(1)的無病平衡點P0是不穩(wěn)定的.

計算系統(tǒng)(1)在地方病平衡點P*(S*,E*,I*,R*)處的線性化系統(tǒng),并得到相應的特征方程

顯然,有1個根,λ=-μ,其余的根由下面的式子決定:

其中

當τ=0時,方程(8)變?yōu)?/p>

如果R0>1,通過計算可得

顯然

因此,方程(9)當R0>1和τ=0時,所有的根均具有負實部.

如果iω(ω>0)是方程(9)的解,代入方程(9)并分離實部和虛部,得到如下結(jié)果:

對以上兩式兩端平方后加在一起并整理,可得

通過計算可得

同理,可得

通過以上分析可知,當R0>1時,式(10)不存在正實根,所以,當R0>1時,系統(tǒng)(1)的地方病平衡點存在且局部漸近穩(wěn)定.

通過以上分析得到定理3.

定理3 若R0>1,則系統(tǒng)(1)的地方病平衡點P*(S*,E*,I*,R*)是局部漸近穩(wěn)定的.

4 無病平衡點的全局穩(wěn)定性

定理4 若R0≤1,則系統(tǒng)(1)的無病平衡點P0是全局漸近穩(wěn)定的.

證明 考慮Lyapunov泛函

當R0≤1時,且等號成立的充分必要條件是R0=1或I=0.當I=0時,有當t→+∞時,有E→0和R→0,故使得的最大正向不變集為(S,E,I,R),由李亞普諾夫-拉塞爾不變集定理[13]可知,系統(tǒng)(1)的無病平衡點在Γ內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的.

5 地方病平衡點的全局穩(wěn)定性

系統(tǒng)(1)的第1,3,4式中不含E(t),所以,只需要研究下面的子系統(tǒng):

令u1=S(t)-S*,u2=I(t)-I*,u3=R(t)-R*,并在(0,0,0)處線性化,得到

其中

定理5 若R0>1,同時滿足mi>0(i=1,2,3),則系統(tǒng)(11)的地方病平衡點P~*(S*,I*,R*)是全局漸近穩(wěn)定的,其中

證明 令

計算V1沿系統(tǒng)(12)的導數(shù)為

計算V2沿系統(tǒng)(12)的導數(shù)為

計算V3沿系統(tǒng)(12)的導數(shù)為

計算V4沿系統(tǒng)(12)的導數(shù)為

定義Lyapunov泛函

其正定性顯然,V沿系統(tǒng)(12)的導數(shù)為

其中

由mi>0(i=1,2,3),得負定,所以,地方病平衡點P*(S*,E*,I*,R*)在Γ內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的.

6 討論和數(shù)值模擬

通過數(shù)值仿真驗證本文所得主要結(jié)論.在圖1中,取Λ=2,β=0.1,α=6,γ=0.5,μ=0.2,δ=0.2,τ=2,使得R0=0.957 6<1,滿足定理4的條件.從圖1中可以看到,系統(tǒng)(1)的無病平衡點P0(10,0,0,0)是全局漸近穩(wěn)定的,這與定理4的結(jié)論吻合.在圖2中,取Λ=5,β=0.8,α=6,γ=0.2,μ=0.4,δ=0.2,τ=2,使得R0=7.488>1,且m1= 0.785 3,m2=5.424 8,m3=0.2,滿足定理5.從圖2中可以看到,系統(tǒng)(1)的地方病平衡點P*(10.477,1.724,0.937 8,0.312 6)是全局漸近穩(wěn)定的,這與定理5的結(jié)論一致.

圖1 系統(tǒng)(1)無病平衡點的漸近行為Fig.1 Asymptotic behavior of the disease-free equilibrium in system(1)

圖2 系統(tǒng)(1)地方病平衡點的漸近行為Fig.2 Asymptotic behavior of the endemic equilibrium in system(1)

本文的疾病傳染率雖然與文獻[10]的疾病傳染率不同,但有著相類似的結(jié)論.本文結(jié)合實際情況,考慮到疾病初期對人們的影響較小,人們沒有采取積極的措施來控制疾病的傳播,這時疾病的傳染力會增大.隨著疾病的不斷傳播,人們逐漸意識到疾病的危害性,人們會采取有效的措施減少與染病者的接觸,同時社會上的有關衛(wèi)生部門也會對染病者采取隔離等一些措施以減少疾病的傳播,這時疾病的傳染力會變小,這樣的傳染率更符合實際,體現(xiàn)了人們的心理作用和社會行為.本文的基本再生數(shù)與文獻[10]相同,同時得到,當R0≤1時,無病平衡點是全局漸近穩(wěn)定的;當R0>1時,地方病平衡點全局穩(wěn)定性的充分條件.

文獻[10]主要研究的是傳染率具有飽和性且?guī)в袝r滯的SEIRS模型.

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