采用8位微控制器實(shí)現(xiàn)無傳感器磁場定向控制

由于具有更高的效率、更好的動態(tài)響應(yīng)以及更小的扭矩波動，磁場定向控制（FOC）正越來越多地被應(yīng)用于消費(fèi)和工業(yè)電機(jī)中。采用英飛凌8位微控制器XC886和XC888實(shí)現(xiàn)無傳感器FOC技術(shù)（當(dāng)輸出15 kHzPWM載頻和133 ms電流控制響應(yīng)時(shí)間時(shí)）只需要占用58%的CPU負(fù)荷，就足以滿足特定功能應(yīng)用的需求。經(jīng)過高度優(yōu)化的PWM單元CAPCOM6E能觸發(fā)模數(shù)轉(zhuǎn)換器來測量單直流母線電阻上的電流，為能在標(biāo)準(zhǔn)的8位微控制器上實(shí)現(xiàn)無傳感器FOC創(chuàng)造了條件。16位無傳感器FOC算法僅由片上內(nèi)嵌的協(xié)處理器MDU和CORDIC（矢量計(jì)算機(jī)）以及8051兼容CPU的聯(lián)合應(yīng)用就可以實(shí)現(xiàn)。MDU是一個16位乘法和除法單元，CORDIC是一個專用于矢量旋轉(zhuǎn)和角度計(jì)算的16位協(xié)處理器。

在英飛凌8位微控制器XC886和XC888上實(shí)現(xiàn)的無傳感器磁場定向控制，能為電器制造商所面臨的能耗要求和定價(jià)壓力提供完美的解決方案。和大多數(shù)采用硬編碼方式實(shí)現(xiàn)的其它類型的FOC不同，基于XC886/8微控制器的解決方案具有軟件重復(fù)編程能力所帶來的附加優(yōu)勢，能向用戶提供靈活多變的應(yīng)用選擇。