(華北電力大學,河北 保定 071003)
基于模糊加權IMC-PID鍋爐主汽溫度控制仿真
葛曉靜,梁偉平
(華北電力大學,河北 保定 071003)
對于鍋爐的主蒸汽溫度的控制問題,在內??刂频幕A上,加入了模糊算法。針對某電廠600MW超臨界機組主蒸汽溫度控制系統大延遲、大時間慣性的特點,在基于IMC-PID控制器原理的基礎上,加入了模糊邏輯設定值系數控制,在線調整IMC-PID控制器的比例作用部分,綜合了模糊控制與內模控制的優點,改善了常規IMC-PID控制器在主蒸汽溫度控制系統中的不足,控制方法簡單,且具有較強的跟隨性和魯棒性。
主蒸汽溫度;內??刂?;模糊加權系數
鍋爐主汽溫是火電廠能夠經濟高效、安全運行的主要參數之一,如果主汽溫過高會破壞電廠設備,引發事故,如果主汽溫太低會影響機組發電效率并有可能造成汽輪機末級蒸汽濕度過大而損壞葉片[2]。因此電廠的過熱蒸汽溫度偏差一般不超過額定值的±5℃。目前,電廠主要通過PID控制器控制主汽溫度,其優點在于原理簡單,控制經驗成熟。而現場過程控制中,存在著不確定性、非線性、大時滯、多變量等復雜特性,簡單的PID控制器難以控制具有大范圍時變的系統,難以取得令人滿意的控制效果。
內??刂疲╥nternal model control,IMC)是一種結構簡單、參數整定直觀的控制方法。因為內??刂婆cPID控制方法具有等效性[2,3],基于內模控制原理整定的PID控制器(IMC-PID[1]控制器)不僅具有常規PID控制器結構簡單的特點,而且控制器只需要整定一個參數,即濾波器參數T?,其取值大小與系統的性能指標和魯棒性直接相關?!?br>