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高壓衰減器的時域校準(zhǔn)方法

2014-03-25 02:39:40楊金濤
環(huán)境技術(shù) 2014年1期
關(guān)鍵詞:信號系統(tǒng)

劉 陽,楊金濤

(北京無線電計(jì)量測試研究所,北京 100854)

引言

隨著電磁兼容試驗(yàn)的廣泛開展,應(yīng)用于傳導(dǎo)敏感度試驗(yàn)的脈沖信號發(fā)生器的使用頻次大大增加,為保證電磁兼容試驗(yàn)和測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、可靠,需定期對脈沖源進(jìn)行校準(zhǔn)。由于軍用脈沖源具有上升時間短、重復(fù)頻率高、脈沖源在50W 系統(tǒng)的最高輸出電壓達(dá)2kV 等特點(diǎn),通常采用高壓衰減器的形式對高壓脈沖信號進(jìn)行衰減后再通過示波器進(jìn)行校準(zhǔn)測量。因此,示波器上采集到的波形數(shù)據(jù)曲線是經(jīng)過高壓衰減器之后的波形,從而會引起測量結(jié)果的失真,無法得到準(zhǔn)確的測試結(jié)果,需要根據(jù)衰減器的衰減值進(jìn)行修正才能還原原始波形,因此高壓衰減器的校準(zhǔn)也是必不可少的。

通常情況下,高壓衰減器的衰減系數(shù)是在頻域測定的,頻域校準(zhǔn)法只能利用小信號,采用單頻信號源進(jìn)行,逐點(diǎn)測量不同頻率下的衰減值并繪制成響應(yīng)曲線。一方面小信號校準(zhǔn)無法正確反映衰減器的高壓特性。另一方面,頻域校準(zhǔn)只能得出被校設(shè)備的幅頻特性,而并未反映相位信息,在衰減過程中存在較大時延時,無法正確還原原始波形,并且校準(zhǔn)工作比較繁瑣,需要逐點(diǎn)進(jìn)行測量,并且在查閱時,對于沒有校準(zhǔn)到的頻點(diǎn),還需要進(jìn)一步進(jìn)行插值計(jì)算。

因此,本文介紹了一種高壓衰減器的時域校準(zhǔn)方法,采用該方法,只需要測量進(jìn)入衰減器和從衰減器輸出的兩條時域曲線。通過數(shù)學(xué)處理的方法,可同時獲取其幅頻特性和相頻特性,并且利用該方法,可在高壓條件下對衰減器進(jìn)行校準(zhǔn),直接反映高壓衰減器的高壓特性。

1 時域校準(zhǔn)的理論

為了描述一個對象、過程或系統(tǒng)的特性,最簡單、最能直接反映該系統(tǒng)性能的方法就是建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對于一個確定參數(shù)的系統(tǒng),給系統(tǒng)施加一個輸入產(chǎn)生一個響應(yīng)的輸出,這種輸入輸出有一一對應(yīng)的關(guān)系。系統(tǒng)辨識就是通過測量系統(tǒng)的輸入輸出,加以必要的數(shù)據(jù)處理和數(shù)學(xué)計(jì)算,來獲取該對象的數(shù)學(xué)模型,從而估算出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

一個動態(tài)系統(tǒng)按其描述方法和分析、定義域的不同,可用不同的數(shù)學(xué)模型來表達(dá),一般在經(jīng)典控制理論中采用頻域傳遞函數(shù)的方法來建模。其中,最常用的模型方式是參數(shù)模型,即用模型的參數(shù)來描述系統(tǒng)特性的模型,如微分方程和傳遞函數(shù)中的系數(shù)。對于一個線性連續(xù)系統(tǒng)可以分別用時域的微分方程或頻域的傳遞函數(shù)來表示,連續(xù)時間、線性、定常系統(tǒng),在單輸入u(t)和單輸出y(t)的情況下(SISO 系統(tǒng)),可用高階常系數(shù)線性微分方程來描述測量系統(tǒng)的動態(tài)特性:

式中,u(t)為輸入量,y(t)為輸出量,a0,…an,b0…bn是系數(shù),與測量系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)有關(guān)。對上式進(jìn)行Laplace 變換,得到其在零起始條件下的傳遞函數(shù)為:

由于通常在測試中獲取到的測試數(shù)據(jù)是一系列離散的數(shù)據(jù)點(diǎn),我們將上式改寫為在離散狀態(tài)下的數(shù)據(jù)關(guān)系,用高階常系數(shù)線性微分方程描述離散輸入輸出系統(tǒng)的動態(tài)特性。

式中,u(k)為輸入序列,y(k)為輸出序列,e(k)為噪聲。對上式進(jìn)行Z 變換,得到傳遞函數(shù)為:

因此,在輸入輸出的時域波形數(shù)據(jù)已知的情況下,根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用合適的數(shù)學(xué)模型,對系統(tǒng)進(jìn)行建模,并根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)解析,就可以得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

2 時域校準(zhǔn)的方法

2.1 利用小信號對衰減器進(jìn)行校準(zhǔn)

采用小信號對衰減器進(jìn)行校準(zhǔn),系統(tǒng)框圖如圖1 所示。

將信號發(fā)生器輸出信號通過功分器分為兩路,一路通過被校高壓衰減器,經(jīng)過衰減后進(jìn)入示波器通道1,另一路直接進(jìn)入示波器通道2,采用一組占空比為50%,頻率為10kHz 的標(biāo)準(zhǔn)方波作為輸入信號,如圖2所示,經(jīng)過高壓衰減器的輸出波形,如圖3 所示。

對本系統(tǒng)建立辨識低階系統(tǒng)精度較好的輸出誤差(OE)模型:

設(shè)置示波器參數(shù),計(jì)算數(shù)據(jù)長度為1000,采樣時間間隔為4*10-7s,設(shè)模型階次n=5,設(shè)置系統(tǒng)延時參數(shù),如果只關(guān)心衰減器的幅頻特性,可忽略測量系統(tǒng)延時。經(jīng)matlab 計(jì)算,得到系統(tǒng)傳遞函數(shù)參數(shù)A(q)和B(q)。從而可以得到以頻率為變量的系統(tǒng)修正系數(shù)函數(shù):

圖1 小信號校準(zhǔn)系統(tǒng)示意圖

圖2 輸入波形

圖3 經(jīng)過衰減器的輸出波形

將頻率點(diǎn)代入該式,即可得到不同頻率的衰減值,將其繪成曲線,如圖4 所示。由于在計(jì)算時忽略了系統(tǒng)的延時,計(jì)算得出的數(shù)據(jù)信息是不包含相位信息的幅頻特性,即幅度譜數(shù)據(jù)。如想獲得系統(tǒng)的相頻特性,可根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際結(jié)構(gòu),設(shè)置合理的時延參數(shù)帶入模型計(jì)算。

2.2 利用高壓信號對衰減器進(jìn)行校準(zhǔn)

前面提到過,利用低壓信號進(jìn)行校準(zhǔn)無法正確反映高壓衰減器的高壓特性,為了進(jìn)一步證明在高壓條件下,該方法的可行性和準(zhǔn)確性,我們需要進(jìn)一步利用高壓信號進(jìn)行校準(zhǔn)。按照圖5 的連接方式搭建校準(zhǔn)系統(tǒng)。采用一組正弦阻尼脈沖信號作為校準(zhǔn)信號,同樣將信號通過功分器分為兩路,一路通過被校高壓衰減器,經(jīng)過衰減后進(jìn)入示波器通道1,另一路直接進(jìn)入示波器通道2。由于示波器在高阻狀態(tài)下的輸入電壓值最大不能超過300V,在選擇信號峰值時,將經(jīng)過功分器后的電壓峰值控制在200V 以內(nèi)。

示波器通道2 測得的脈沖信號發(fā)生器的輸出原始波形如圖6 所示。

圖4 小信號校準(zhǔn)得到的修正系數(shù)曲線

圖5 高壓校準(zhǔn)系統(tǒng)示意圖

圖6 輸入波形

經(jīng)高壓衰減器衰減后的輸出波形如圖7 所示。同樣利用系統(tǒng)辨識的方法,獲得該系統(tǒng)的傳遞函數(shù),即可得到在高壓條件下,衰減器的幅頻特性,如圖8 所示。

3 結(jié)論

為了驗(yàn)證該校準(zhǔn)方法準(zhǔn)確性,我們利用頻域校準(zhǔn)方法逐個頻率對該衰減器進(jìn)行校準(zhǔn),將所得結(jié)果與以上時域校準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行對比,結(jié)果如圖9 所示。

圖7 衰減后的波形

圖8 高壓校準(zhǔn)得到的修正系數(shù)曲線

圖9 校準(zhǔn)數(shù)據(jù)比對結(jié)果

由圖9 可以看出,在小信號條件下對衰減器的時域校準(zhǔn)結(jié)果與頻域校準(zhǔn)結(jié)果基本一致,然而通過時域校準(zhǔn)省去了頻域校準(zhǔn)過程的繁瑣步驟,可以通過一次時域測量經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后方便的獲得高壓衰減器的幅頻信息和相頻信息。

在200V 高壓條件下,校準(zhǔn)得到的衰減系數(shù)比以上兩種結(jié)果略高,這是由于高壓衰減器在高壓條件下,內(nèi)部的填充介質(zhì)特性發(fā)生變化從而影響高壓衰減器的衰減特性。由于示波器對輸入電壓值的限制,我們采用直接測量比對方法對時域校準(zhǔn)結(jié)果的驗(yàn)證目前只做到200V,對于更高電壓的信號,接下來需要進(jìn)一步進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。

高壓衰減器的時域校準(zhǔn)可正確反映衰減器的衰減特性,高壓衰減器的時域校準(zhǔn)方法可廣泛應(yīng)用于各種高壓衰減器的校準(zhǔn)。

[1]劉衛(wèi)東,劉尚合,魏明.高壓脈沖激勵的系統(tǒng)連續(xù)模型辨識與系統(tǒng)性能分析[J]. 高電壓技術(shù), 2010(10).

[2]石立華,陶寶祺等.脈沖磁場傳感器的時域標(biāo)定[J].計(jì)量學(xué)報(bào),1997(2).

[3]樊高輝,魏明,劉衛(wèi)超.基于系統(tǒng)辨識的電路脈沖響應(yīng)建模[J].電訊技術(shù), 2011(10).

[4]石立華,周壁華等.利用頻域測量數(shù)據(jù)評價系統(tǒng)的時域響應(yīng)特性[C].中國通信學(xué)會,中國電子學(xué)會,1999.

[5]胡廣書.數(shù)字信號處理理論、算法與實(shí)踐[M]. 北京:清華大學(xué)出版社. 2012.

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