一種基于顏色直方圖的人體部位外觀模型

韓貴金, 朱虹

(1.西安理工大學 自動化與信息工程學院，陜西 西安 710048；2.西安郵電大學 自動化學院，陜西 西安 710121)

人體姿態估計是通過對靜態圖像或視頻幀圖圖像進行搜索以確定人體各部位最佳姿態的過程。根據人體部位姿態分布空間維數的不同，人體姿態估計可分為二維和三維兩種類型。二維人體姿態估計一般使用線段或者矩形等描述人體部位在圖像二維平面的投影，三維人體姿態一般使用關節樹模型來描述人體部位在三維空間中的位置和角度信息，而二維人體姿態估計又往往是三維人體姿態估計的第一步[1]。

在對靜態圖像進行人體姿態估計的過程中面臨著諸多困難，主要有：

1) 不同圖像中光照條件的不同和人體形體的不同會導致人體部位外觀特征的變化；

2) 人體部位的自由轉動可能會導致部位之間出現相互遮擋；

3) 描述人體部位姿態的狀態所在空間的維數較高且狀態空間很大。

因此，人體姿態估計成為了計算機視覺領域中一個非常具有挑戰性的課題[2]，是近年來一個非常熱門的研究方向，為此，已有多種人體姿態估計算法[2-8]被提出。

圖結構模型[3-9]是適用于部位之間通過關節相連的各種運動目標的姿態估計的一種概率模型，該模型包含部位似然度和相連部位之間的結構先驗兩項，其中部位似然度概率項即部位姿態為某一狀態時所對應圖像區域的外觀特征與部位的真實外觀特征之間的相似程度，但實際上人體部位的真實外觀特征是未知的，往往由人體部位外觀模型來代替。……