楊森祥,李顯陽,祁躍東
1. 紅塔煙草(集團)有限責任公司楚雄卷煙廠,云南 楚雄 675000;2.紅塔煙草(集團)有限責任公司玉溪卷煙廠,云南 玉溪 653100
堆碼機的傳動及升降功能改進
楊森祥1,李顯陽1,祁躍東2
1. 紅塔煙草(集團)有限責任公司楚雄卷煙廠,云南楚雄675000;2.紅塔煙草(集團)有限責任公司玉溪卷煙廠,云南玉溪653100
MBJ5.6堆碼機 | 鏈式傳動 | 連桿驅動
原堆碼機移動困難、升降費力、傳動減速機構易漏油,對地面環境及物料造成污染。經過改進,堆碼機移動靈活、升降高度可調且穩定可靠。
堆碼機是倉庫、物流堆碼的傳送設備,一般堆碼機采用齒輪傳動,需人力實現移動,調節堆碼高度也要人工調節升降盤絲桿;由于齒輪箱易產生漏油,造成污染。因此,對MBJ5.6堆碼機進行改進。
原堆碼機采用人工轉動調盤上的絲桿手柄調整高度,移動輪無動力,圖1為采用齒輪傳動示意圖。
1.改進傳動機構
經研究,針對密度小的物料,如棉花、煙葉等包裝小于100kg/包、傳動能量及速度要求不高的,可以采用鏈條傳動代替齒輪傳動。鏈條式傳動根據物料的重量及堆碼速度計算如下,單位時間(1min)內堆碼物料包所需功率:

式中:m—每分鐘輸送的物料質量,kg;
h—最大提升高度,m;
g—重力加速度;
V—煙包速度,m/s。
以傳送煙葉包為例,常用的提升高度為4.25m,煙葉包傳送速度為0.26m/s,得出單位時間堆碼機的所需功為28.345kJ,功率為472W,因此,選取電機功率0.75kW、轉速為1 380r/min能符合技術要求。
2.設計堆碼高度調節裝置

圖1 MBJ5.6堆碼機結構原理示意圖

圖2 堆碼高度調節傳動機構圖

圖3 堆碼機控制框圖

圖4 機動牽引原理示意圖

圖5 改進后的MBJ5.6堆碼機結構示意圖
人工調節高度盤絲桿轉盤改進為電動連桿升降(圖2)。機架升降工作原理是啟動升降電機8,通過鏈輪鏈條傳動,帶動絲桿6轉動,使銅螺母帶動滾動支承架3移動,進而支撐連桿1移動及物料輸送架升降。設計中根據支撐連桿移動的距離確定絲桿長度,并設計絲桿、螺母,升降電機功率、轉速,確定電機型號。依據減速電機參數,計算并確定鏈輪傳動參數。
3.增設物料計數功能
為了人機對話和操作方便,增設物料計數功能,其控制原理如圖3所示。
堆碼機具有堆碼控制與保護功能,通過光電掃描實現物料計數和儲存,并在控制面板顯示參數,采用PLC來實現控制,操作采用操作員和管理員的兩級授權模式,具有數據查詢、修改或刪除功能。
4.增設機動牽引功能
設計牽引框架和牽引掛桿結構,確定底座框架,其牽引原理如圖4所示。
5.改進后的堆碼機
改進后MBJ5.6堆碼機結構如圖5所示,利用牽引車聯接牽引掛鉤座5,則可實現其異地移動;煙包通過輸送架2時,計數傳感器12計數并將信號傳入電器控制柜3;在電器控制柜3上,可以控制輸送電機8和升降減速電機9的運轉,通過支撐連桿4實現堆碼機的高度調節,此外,在支撐螺桿10,支撐連桿4及圖2中的絲桿6上均設計了防護套,減少塵埃粘附及確保潤滑油脂不脫落到工作場 地。
改進后的堆碼機2009年投入使用,完成了每年收購55萬擔煙葉的倉儲、移庫、物流等工作。煙葉包堆垛、裝車每臺3人即可操作,長距離移動由牽引車完成,短距離移動2人即可完成,煙包實現堆跺自動計數,減少人力,提高工效,杜絕物料和地面的泄油污染。
參考文獻:
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中圖分類號:TH246
文獻標識碼:B
文章編號:1671-0711(2014)06-0064-02
收稿日期:(2014-03-05)