基于LabVIEW的變電站絕緣子識別定位

趙天成，王 帥，楊 雯，施天賀

（武漢大學，武漢 430072）

隨著電力生產和控制技術的發展，智能化變電站實現無人值班和遠方監控成為發展的趨勢［1］。國外智能變電站的智能化巡檢起步較早，技術更為先進，其智能巡檢方式大多建立在GIS和GPS之上。2008年巴西圣保羅大學設計了主要應用于變電站設備熱缺陷檢測的懸掛式移動機器人，搭載紅外熱像儀的機器人懸掛在預定鋼索軌道上，用來采集變電站設備溫度，監控中心采用WiFi遠程遙控機器人的動作。2007年山東魯能公司推出了第三代500 kV變電站設備巡檢機器人，對變電站母線、斷路器、變壓器等一次設備進行常規巡檢，并且提供基于紅外熱像儀的溫度檢測報警功能。2010年山東青島午山220kV變電站智能化改造中引入可見光照相機和紅外照相機的變電站巡檢機器人，主要用于熱缺陷檢測。該機器人采用了磁導航方式，可遙控或自主運行［2］。但國內變電站巡檢機器人的研發水平局限于對現場進行圖片拍攝，經過人工加以識別，并不是真正意義上的智能化，因而對機器視覺技術在智能變電站自動巡檢系統的應用研究具有重要現實意義。

1 機器視覺系統的構成

機器視覺主要通過確定識別對象，通過圖像采集裝置對圖像獲取，通過圖像處理算法對圖像特征進行提取，最后通過識別算法完成識別工作。機器視覺系統流程圖見圖1。

圖1 機器視覺系統流程圖

智能變電站巡檢系統中的視覺系統主要是將機器視覺應用到變電站的無人巡檢中。……