CATIA間歇性運動仿真

青島三瑩電子有限公司（山東 266700) 于欣浩

槽輪機構是把主動軸的單向勻速轉動轉換為從動軸的單向周期性間歇運動，圖1是徑向四槽式槽輪機構。在一個運動周期內曲柄輪 (主動軸)每轉360°槽輪 (從動軸)相應的轉90°，在DUM Kinematics中用常規連接和驅動定義方式是無法實現的，需要用曲線驅動來實現模擬。如圖2對槽輪機構進行運動副連接定義，對槽輪和曲柄輪分別進行角度驅動定義。槽輪驅動為“Command.1”曲柄輪驅動為“Command.2”。

圖1

圖2

(1)槽輪角位移曲線建立 在裝配圖模式下新建一個Part文檔命名為“參考曲線”用于驅動曲線的建立。根據公式創建“law”，命名為“槽輪轉角位移”(見圖4)。

做一條長45mm的直線，用“平行曲線”命令進行偏移，偏移距離由法則曲線“槽輪轉角位移”控制，生成“曲線1”(見圖5)，對“曲線1”繞原點旋轉180°，生成“曲線2”(見圖6)。

用“曲線1”和“曲線2”組合出如圖7所示曲線，“槽輪運動曲線”建立完成。

圖3

圖4

圖5

圖6

圖7

圖8中縱坐標表示是角位移 (°)，橫坐標表示時間 (s)，槽輪運動曲線建立完成。

(2)曲柄輪角位移曲線建立 曲柄輪做勻速運動，所以它的角位移曲線是一條斜線。

(3)驅動添加 雙擊“Command.1”，彈出“Command Edition”對話框，單擊“Link”彈出“Sketch Selection for Command.1”對話框，在“Maximum time value”中填入時間“1440”然后選擇“槽輪角位移曲線”草圖。用同樣方法對“Command.2”進行賦值，至此所有工作完成，用“Simulation With Laws”進行模擬演示 (見圖9)。經過向后確認應用此法生成的模擬，傳動精度十分精確。在CATIA中靈活運用好曲線驅動，可以實現更多的運動模擬，不必再導入專業軟件中，也提高了修改零件和優化結構的效率。

圖8

圖9