西門子802D數(shù)控系統(tǒng)故障消除

一拖 (洛陽)車橋有限公司（河南 471003) 姜海濤

想快速做好西門子系統(tǒng)的維修，最重要的是要做好機床的備份。在機床正常的狀態(tài)下，用CF卡或者是RS232傳輸線將系統(tǒng)中廠家調(diào)試好的機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、R參數(shù)、零點偏置、絲杠螺距補償和用戶數(shù)據(jù)，還有廠家調(diào)試好的PLC程序和換刀用的TOOL文件備份下來，以備以后使用。機床在使用中如果遇到系統(tǒng)問題，如維修時將參數(shù)修改亂、操作者在無意間修改了參數(shù)及系統(tǒng)程序運行不正常或者是出現(xiàn)程序運行故障的時候，我們可以按下SYSTEM—調(diào)試—NC選擇“使用備份數(shù)據(jù)啟動”，這樣啟動的時候系統(tǒng)就可以按照最后一次保存的設(shè)置引導(dǎo)啟動了。如果按照這個數(shù)據(jù)啟動的系統(tǒng)還有問題，或者是數(shù)據(jù)仍然不對，我們就可以拿出備份好的數(shù)據(jù)來快速地進行恢復(fù)了。

在加工中心的維修中，故障率最高的就是刀庫了。因此必須要掌握好刀庫的調(diào)整。首先是刀庫換刀點的調(diào)整，可以手動移動Z向的位置，把刀臂轉(zhuǎn)過來找到合適的位置以后，把坐標值記錄到軸Z1的參數(shù)30600之中;然后是主軸定向位置的調(diào)整，一般的調(diào)整方法是修改參數(shù)14514(0)中的定向值。也可以這樣做:先找到換刀宏程序，找到程序中的換刀點位置，也就是“SPOS=××”這一句，記錄下角度，在MDI下輸入“SPOS=××”，然后執(zhí)行命令，這時主軸停止定向位置，在屏幕的坐標顯示下方，會出現(xiàn)主軸位置的坐標位置“SPOS ××°”把刀臂手工轉(zhuǎn)到主軸下方，按“RESET”主軸定向解除，手轉(zhuǎn)動主軸刀合適的位置，將坐標顯示的主軸位置值記錄下來，輸入到宏程序中，主軸定向就調(diào)好了。

系統(tǒng)的供電電源也是引起系統(tǒng)故障的原因之一，由于電源支持著系統(tǒng)的運算和邏輯處理，因此一旦出現(xiàn)故障會有很多不同的現(xiàn)象。一段時間，一臺西門子802Dsl的XH7160數(shù)控機床，操作者連續(xù)3天報修，其中兩次是系統(tǒng)死機，無法執(zhí)行自動循環(huán)程序，一次是手輪移動時，不會移動，但在現(xiàn)場檢查均未發(fā)現(xiàn)異常，而且動作也正常。第三天晚上，機床在運行中屏幕閃了一下，機床就停止運行了，重新啟動機床正常，而且整個二班和三班再無異常。第二天，我們在現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)有一次系統(tǒng)+24V供電電源，有一次在無負載變化的待機情況下，黃色的穩(wěn)壓調(diào)整燈也會點亮閃爍。連續(xù)跟蹤測量的時候，發(fā)現(xiàn)有時電壓最低跌落至20.7V，因此判斷該穩(wěn)壓電源有故障，更換新的穩(wěn)壓電源，以上現(xiàn)象都沒有再發(fā)生過。

伺服故障也是數(shù)控系統(tǒng)中常見的故障。西門子802D系統(tǒng)最常出現(xiàn)的就是輪廓監(jiān)控故障了，絕大部分都是因為負載太沉造成的，只要把負載調(diào)整好，采用優(yōu)化軟件優(yōu)化就可以解決。西門子的802Dsl為驅(qū)動S120還增加了方便調(diào)整的驅(qū)動調(diào)試功能。當然有時也會出現(xiàn)硬件損壞，一臺系統(tǒng)是西門子802D的立式加工中心，在Y軸移動的時候，系統(tǒng)出現(xiàn)報警“25202短期內(nèi)驅(qū)動故障”。該軸采用 6SL3120—2TE21型的書本型S120驅(qū)動，系統(tǒng)上的監(jiān)控畫面顯示該模塊已經(jīng)停止工作，模塊上的指示燈也由綠色變成了紅色。由于該故障是在移動的時候出現(xiàn)的，因此初步判定故障在驅(qū)動板上。打開該伺服模塊檢查，對比測量智能功率模塊沒有問題，順著該模塊的控制角向上查找，發(fā)現(xiàn)一個集成塊HCNW 4506(內(nèi)部功能見附圖)的第6角對地，對比其他集成塊的第6角阻值大約1000Ω阻值，因此判定該集成塊損壞，更換新的以后，故障消除。

內(nèi)部功能圖