修正邏輯法在多傳感器信息多目標航跡起始中的應用

檀 緒，顧仁財

（中國電子科技集團公司第20研究所，西安 710068）

0 引 言

航跡起始是多目標跟蹤技術中的一個重要組成部分［1-5］。任何航跡起始的目的都是希望在目標進入雷達探測區域之后能立即建立起目標的航跡。另一方面，還要防止由于存在不可避免的虛假點跡而建立起虛假航跡。因此，為了確認記錄的點跡為可靠航跡，必須花費一定的時間進行確認。換句話說，航跡起始性能是快速起始航跡能力與防止產生虛假航跡能力之間的最佳折衷。由于航跡起始時，目標一般距雷達站很遠，傳感器探測分辨力低，測量精度差，加之真假目標的出現無真正的統計規律。因此，在多目標航跡處理中，航跡起始是難以處理的問題。其中，雜波環境下多平臺多傳感器多目標航跡起始更為復雜。在多融合中心的集中式多傳感器系統中，不同傳感器可能位于不同的平臺，傳感器的采樣周期可能也是不一樣的。因此，在進行航跡起始時需要對各傳感器來的數據進行時間、空間配準和數據壓縮等預處理。

航跡起始是目標跟蹤的第一步，它是建立新的目標檔案的決策方法，主要包括暫時航跡形成和軌跡確定兩個方面，是目標跟蹤領域中的首要問題［5］。航跡起始的準則應是在虛警概率最小的情況下能正確起始目標航跡。多目標航跡起始技術具體包括兩大類：面向目標的順序處理技術和面向量測的批處理方法。由于后者在密集雜波環境下計算量太大，工程實現比較困難［4］。……