智能機械臂開鎖器

章吉雅　張藝圣

隨著人們防盜意識越來越強，相應的防盜措施也越來越嚴密，就連家里的防盜門、防盜鎖，也都變得相當先進。可凡事都有兩面性，在防盜安全措施加強的同時，也給粗心大意的人們帶來了不少麻煩。如果換作以前，我們忘帶家里的鑰匙了，往往第一時間就會想到找開鎖師傅幫忙。而面對現(xiàn)在的很多防盜門，開鎖匠憑借專用開鎖工具也往往束手無策。很多時候只有撬了鎖，砸了門，才能進入房內(nèi)。

可是靠破壞鎖或門的方法解決問題，損失也太大了。如果可以發(fā)明一種工具，能自由進出貓眼，并憑借視頻輕松開鎖，該多好。我們把這個想法向老師提了出來，得到了老師的肯定。于是我們就開始動手設計、制作這種工具。

為了讓裝置可以順利進出貓眼，我們設計制作了一個簡易機械臂，使它能在90～180°之間任意調(diào)節(jié)，而且在進出貓眼時還不受門的厚度限制。機械臂前端的爪子可作順、逆時針的圓周運動，克服了開鎖師傅使用的開鎖爪子只能上下運動的缺點。同時，機械臂上還裝有微型攝像頭，利用手提電腦作為視頻工具。這樣就能簡單而精確地控制機械臂的運動位置，極大地提高了開鎖效率。

但是反復試驗后我們發(fā)現(xiàn)，采用手提電腦作為視頻工具，攜帶及使用都很不方便。反復思考比對后，我們選定了手機作為視頻工具。此外，我們發(fā)現(xiàn)機械臂關節(jié)伸直或彎曲到位時，電源不能自動切斷，如果繼續(xù)按住開關則容易導致關節(jié)結構的損壞。……