三菱PLC邏輯控制系統中多種不同斷電保持功能的實現

摘 要：斷電保持功能是指遇到突然停電，在恢復供電后，設備能接著斷電前的狀態繼續運行的一種功能。可以利用PLC的一些具有保持功能的軟元件通過編程來實現，很多設備由于工作需要的不同，對斷電保持的要求就不同。文中分別就不同的四種斷電保持情況進行分析。

關鍵詞：三菱PLC；邏輯控制系統；斷電保持

斷電保持功能是指遇到突然停電，在恢復供電后，設備能接著斷電前的狀態繼續運行的一種功能。可以利用PLC的一些具有保持功能的軟元件通過編程來實現，很多設備由于工作需要的不同，對斷電保持的要求就不同。下面以三菱FX2N系列PLC為例，來談一談幾種不同要求的斷電保持功能的實現方法。

1 一般斷電保持功能的實現

設備遭遇斷電后，能將當前狀態保存在一個具有斷電保持功能的數據寄存器中，等來電后恢復斷電前記錄的狀態開始自動運行。梯形圖見圖1。

圖1

這里需要解釋的是M8000是PLC的一個特殊輔助繼電器，它的名稱為運行監控，功能是當PLC撥動RUN開關后，M8000在RUN中常時處于ON。M8047也是一個特殊輔助繼電器，它的名稱為STL監控有效，并且在END指令執行時處理，驅動此M時，D8040 ～D8047有效，即將狀態中S0～S899的動作中最小地址號保存入D8040中，并將緊隨其后的ON狀態地址號保存入D8041中，以下依此順序保存8點元件，將其中最大元件保存入D8047中。梯形圖中第0步的含義就是當RUN后激活M8000，使得M8047得電，使得與之對應的D8040數據寄存器中記錄當前的工作步。

M8007是瞬停檢測，停電檢測時間（D8008）的變更，功能是即使M8007動作，若在D8008時間范圍內則PLC繼續運行。D8008的初始值為10ms，可以通過順控程序修改D8008的內容，可以在10～100ms范圍內更改停電檢測時間。梯形圖中第3步的含義是當M8007檢測到瞬停，就將D8040中記錄的當前運行參數保存到D500（D500具有斷電保持功能）。

M8002是初始脈沖，即在PLC由STOP→RUN時，僅在瞬間產生一個有效脈沖。梯形圖中第9步的含義是當PLC在RUN的瞬間，用接點形式比較指令AND<>進行比較D500和K0。當D500中的數值不是0，即判斷現在的運行狀態不在S0步，那就將D500中的數值給變址寄存器V0，同時將常數1（K1）傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個狀態（K4S0V0），也就是激活斷電前的那個狀態。

梯形圖中第25步的含義是當PLC在RUN的瞬間，用接點形式比較指令AND=進行比較D500和K0。當D500中的數值為0，就激活S0步。

2 意外斷電，斷電時間很短暫

如果設備遭遇意外斷電且斷電的時間在10秒以內，設備要求能在重新上電時直接繼續斷電前的運動。這種情況應當如何解決呢？梯形圖見圖2。

梯形圖中第0步的含義任然是當RUN后激活M8000，使得M8047得電，使得與之對應的D8040數據寄存器中記錄當前的工作步。梯形圖中第3步的含義是當M8007檢測到瞬停，就將D8040中記錄的當前運行參數保存到D500；并且當前時間的秒（D8013）存入D400；當前時間中的分通過乘以60變成秒后（MULP M8014 K60）存入D402；當前時間中的時通過乘以3600變成秒后（MULP M8015 K3600）存入D404。

M8002是初始脈沖，梯形圖中第28步的含義是當PLC在RUN的瞬間，用接點形式比較指令AND<>進行比較D500和K0。當D500中的數值不是0，即判斷現在的運行狀態不在S0步，那就將現在的秒數減去原來D400中記憶的秒數重新給D400賦值；同時將現在時間中的分通過乘以60變成秒后存入D406；現在時間中的時通過乘以3600變成秒后存入D408。然后現在的分數（D406）減去原來D402中記憶的分數重新給D402賦值；同時現在的時數（D408）減去原來D404中記憶的時數重新給D404賦值。然后把D402的值加上D404的值放入D410（ADDP D402 D404 D410），把D410的值加上D400的值放入D412（ADDP D410 D400 D412），這些運算都是為了算出斷電到上電后的時間差。

梯形圖中第83步，重新上電后，判斷斷電時間在10秒內，那就將D500中的數值給變址寄存器V0，同時將常數1（K1）傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個狀態（K4S0V0），也就是激活斷電前的那個狀態。

梯形圖中第104步的含義是如果重新上電時，當D500中的數值為0，就激活S0步。

3 斷電時間在10秒和60秒之間，重新上電時，按下啟動按鈕繼續斷電前的運動

意外斷電，斷電時間超過10秒，但小于60秒，重新上電后，按下啟動按鈕繼續斷電前的運動。這種情況應當如何解決呢？梯形圖見圖3。

計數器C100也有斷電保持功能， 計數器C100用來判斷是否是斷電后重新上電。這種斷電后重新上電要求與上面不同的是，如果判斷D412中數值在在10到60之間，那重新上電后，并按下啟動按鈕就將D500中的數值給變址寄存器V0，同時將常數1（K1）傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個狀態（K4S0V0），也就是激活斷電前的那個狀態。

4 斷電時間較長，重新上電時工作臺直接運動到某點

斷電時間超過60秒重新上電時工作臺直接運動到某點。這種情況應當如何解決呢？梯形圖見圖4。

這里要提的是S30是指電機運行到某點，還有到某點后別忘了將計算器C100清零。

不同的斷電情況采取不同的程序來實現，但編程中一定要注意所涉及的軟元件一定要用具有斷電保持功能的，對于時間繼電器要用累積型的。

參考文獻

[1]FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC編程手冊基本指令，步進梯形指令，應用指令說明書[Z].2005.

[2]廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用[M].重慶：重慶大學出版社，2001.

作者簡介：余萍（1970-），女，漢，江蘇常州人，常州劉國鈞高等職業技術學校，高級教師。