基于PLC的立體式車庫(kù)控制系統(tǒng)研究

摘 要：停車難問題已成為一個(gè)社會(huì)性的問題，如何解決這個(gè)問題，成為時(shí)下研究的熱點(diǎn)。機(jī)械停車設(shè)備的出現(xiàn)，受到了人們的關(guān)注。本文主要介紹一種基于PLC控制系統(tǒng)的升降橫移式立體車庫(kù)。敘述了它的工作原理，完成了立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械停車；PLC控制；升降橫移式；控制系統(tǒng)

1.引言

停車問題是社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和城市交通發(fā)展到一定程度的結(jié)果。立體車庫(kù)作為解決城市交通的方案。使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，提高空間利用率，提高存取效率。

立體車庫(kù)在地下停車場(chǎng)和地面停車場(chǎng)使用，配置非常靈活，成本低。以4層24停車升降橫移式停車設(shè)備為研究對(duì)象，完成立體停車設(shè)備程序流程圖和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

2.立體停車設(shè)備的組成和工作原理

升降橫移式立體停車設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)子系統(tǒng)：主框架、自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷、自動(dòng)制動(dòng)、監(jiān)控和安全系統(tǒng)。

2.1.主框架是支撐結(jié)構(gòu)；2.2.自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，采用非接觸式IC卡，分長(zhǎng)期卡和臨時(shí)卡；2.3.自動(dòng)存取系統(tǒng)，汽車進(jìn)入，根據(jù)操作信號(hào)，完成操作。2.4.遠(yuǎn)程故障診斷，通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備的信號(hào)，遇故障及時(shí)解決；2.5.自動(dòng)制動(dòng)、監(jiān)控和安全系統(tǒng)是用戶進(jìn)出刷卡，在中央控制室監(jiān)控設(shè)備各種狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。

由圖1可以看出每個(gè)車位配有單獨(dú)的擋車板，中間層和地層有一個(gè)空車位，頂層沒有空車位，上方車想要下來(lái)，需要將下層的地方空出來(lái)，直接移出車庫(kù)。

圖1 升降橫移式立體停車工作原理圖

3.立體車庫(kù)智能化控制方案

智能控制系統(tǒng)主要由兩部分組成：下位機(jī)控制系統(tǒng)和上位機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)組成，計(jì)算機(jī)的主要功能是數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理、監(jiān)控、圖形顯示。根據(jù)總線接收實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和控制信號(hào)、報(bào)警信號(hào)，在PC軟件上顯示PLC收集的數(shù)據(jù)顯示不同的狀態(tài)，可以遠(yuǎn)程控制，達(dá)到操作人就在現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)。如圖2所示立體車庫(kù)智能控制系統(tǒng)組成。

圖2 立體車庫(kù)的智能控制系統(tǒng)組成

4.程序流程圖的設(shè)計(jì)

根據(jù)立體車庫(kù)運(yùn)行控制的要求，設(shè)計(jì)立體車庫(kù)的程序流程。主要有兩種模式：手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)控制通過按鍵點(diǎn)動(dòng)控制，完成存取車。自動(dòng)控制是正常工作模式，當(dāng)有車進(jìn)入時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成訪汽車存儲(chǔ)。我們使用的是升降橫移式，中間和底部無(wú)車，中間和底部邊緣移動(dòng)控制。在選擇一輛車操作時(shí)，主要就是將它下面所有車輛移開。如圖2所示控制系統(tǒng)流程圖。

圖3 控制系統(tǒng)程序流程圖

5.結(jié)論

在這個(gè)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中，采用PLC及人機(jī)界面控制技術(shù)，通過合理的存取設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了立體車庫(kù)存取步驟和汽車存取時(shí)間。通過采用計(jì)算機(jī)管理技術(shù)、通用串行通信技術(shù)，具有良好的人機(jī)界面和用戶級(jí)控制接口、立體車庫(kù)管理系統(tǒng)、提高智能立體車庫(kù)智能化、科學(xué)化、綜合智能管理的效果。本文所做的工作，對(duì)最終實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的功能集成具有一定的參考價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]劉敬花， 胡桂川，基于參數(shù)化技術(shù)的中、小型水輪機(jī)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化， 2011，（01）.

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作者簡(jiǎn)介：

滑娟，第一作者（1981.5-），籍貫：陜西省西安市 民族：漢 性別：女 工作單位：咸陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

翟二寧，第二作者（1979.2-），籍貫：陜西省咸陽(yáng)市 民族：漢 性別：男 工作單位：兵器工業(yè)部202研究所